用于鐵路車輛的制動系統的制作方法

本申請要求2015年2月11日提交的題為“brakingsystemsforrailwaycars”的美國專利申請no.14/619740的優先權，該美國專利申請通過引用整體并入這里。

本發明總體上涉及用于鐵路車輛的制動系統，并且更具體地涉及用于鐵路車輛制動系統的改進的松緊調節器和支柱。

背景技術：

在全美國以及國外，鐵路車輛廣泛地用于貨物和旅客的運輸。鐵路車輛通常包括一個或更多個轉向架組件，該轉向架組件包括多個具體設計的輪以便沿鐵路軌道的巨大基礎設施行進。制動系統通常布置在輪的相鄰的對之間以便促進鐵路車輛的停止或減速。

制動系統通常可以包括前和后制動器組件，每一個制動器組件包括具有制動器墊的一對制動器頭部，當前和后制動器組件移動離開彼此時，該制動器墊用來接觸輪的外周邊。通常，氣缸被布置在制動系統中以便產生引起這種運動的力。該氣缸或另一致動器引起連桿系統的運動，該連桿系統連接到前和后制動器組件并且引起前和后制動器組件的運動。

許多制動系統還包括通常稱為松緊調節器的組件，該松緊調節器根據需要用來調節前和后制動器組件的運動。具體地，松緊調節器通過基于制動器頭部必須行進以接觸輪的距離的改變調節前和后制動器組件的運動而補償制動器墊磨損。典型地，松緊調節器被構造到連桿系統中的各桿中的一個桿中。例如，這種連桿系統可以包括兩個可移動的桿(其一個可以包括松緊調節器)和兩個可移動的杠桿。

然而，在該技術領域中通常希望松緊調節器和制動器組件設計的改進。例如，通常希望制動器組件設計的力傳輸能力、堅固性以及總重量的改善。

技術實現要素：

本發明的各方面和優點在下面在以下描述中被闡明，或者根據該描述可能是顯然的，或者可以通過本發明加以實踐而被領會。

根據本公開的一個實施例，提供一種用于鐵路車輛的制動系統。該制動系統限定縱向軸線，并且包括第一制動器組件和第二制動器組件。該第一制動器組件包括桿組件和連接到桿組件的多個制動器頭部。該桿組件限定參考點。該第二制動器組件包括桿組件和連接到桿組件的多個制動器頭部。該制動系統還包括能夠用于產生線性力的致動器，該致動器被布置成接近第二制動器組件。該制動系統還包括：在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的可移動的桿，該可移動的桿聯接到致動器并且基于致動器的操作沿縱向軸線可平移；以及在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的固定桿。該制動系統還包括杠桿，該杠桿布置成接近第一制動器組件，該杠桿包括第一端部、第二端部以及在第一端部和第二端部之間的支點，該第一端部連接到可移動的桿，該第二端部連接到固定桿。該制動系統還包括松緊調節器，該松緊調節器布置成接近該第一制動器組件，該松緊調節器連接到該第一制動器組件和該杠桿并且能夠用于調節該參考點和該支點之間的沿該縱向軸線的距離。

根據本公開的另一實施例，提供一種用于鐵路車輛的制動系統。該制動系統限定縱向軸線，并且包括第一制動器組件和第二制動器組件。該第一制動器組件包括桿組件和連接到桿組件的多個制動器頭部。該桿組件包括拉桿和壓縮桿。參考點在沿橫向軸線的中心點處被限定在拉桿上。該第二制動器組件包括桿組件和連接到桿組件的多個制動器頭部。該桿組件包括拉桿和壓縮桿。該制動系統還包括能夠用于產生線性力的致動器，該致動器布置在該第二制動器組件的拉桿和壓縮桿之間。該制動系統還包括：在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的可移動的桿，該可移動的桿聯接到致動器并且基于致動器的操作沿縱向軸線可平移；以及在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的固定桿。該制動系統還包括布置在第一制動器組件的拉桿和壓縮桿之間的杠桿，該杠桿包括第一端部、第二端部以及在第一端部和第二端部之間的支點，第一端部連接到可移動的桿，第二端部連接到固定桿。該制動系統還包括松緊調節器，該松緊調節器布置在該第一制動器組件的拉桿和壓縮桿之間，該松緊調節器連接到該第一制動器組件的拉桿和該杠桿并且能夠用于調節該參考點和該支點之間的沿該縱向軸線的距離。該第一端部繞該支點在第一角度范圍內的旋轉不引起該參考點和該支點之間的沿該縱向軸線的距離的調節，并且該第一端部繞該支點在不同于該第一角度范圍的第二角度范圍內的旋轉引起該參考點和該支點之間的沿該縱向軸線的距離的調節。

根據本公開的另一實施例，提供一種用于鐵路車輛的制動系統。該制動系統限定縱向軸線，并且包括第一制動器組件和第二制動器組件。該第一制動器組件包括桿組件和連接到桿組件的多個制動器頭部。該桿組件包括拉桿和壓縮桿。該第二制動器組件包括桿組件和連接到桿組件的多個制動器頭部。該桿組件包括拉桿和壓縮桿。該制動系統還包括能夠用于產生線性力的致動器，該致動器布置在該第二制動器組件的拉桿和壓縮桿之間。該制動系統還包括：在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的可移動的桿，該可移動的桿聯接到致動器并且基于致動器的操作沿縱向軸線可平移；以及在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的固定桿。該制動系統還包括支柱，該支柱布置在第二制動器組件的拉桿和壓縮桿之間，該支柱包括連接到拉桿的基部和從基部延伸并且連接到壓縮桿的臂，其中該致動器、固定桿和可移動的桿連接到支柱。

根據本公開的另一實施例，用于鐵路車輛的制動系統中的用來連接固定桿，可移動的桿和致動器的支柱被提供。該支柱包括：基部，該基部在第一端部和第二端部之間延伸；凸緣，該凸緣從基部的第一端部延伸，該凸緣可連接到致動器；以及臂，該臂從基部的第二端部延伸，該臂在連接到基部的第二端部的第一端部和第二自由端部之間延伸。該支柱還包括：被限定在該臂中的凹部，該凹部的尺寸被設計用來在其中接納固定桿；以及被限定在臂的第二自由端部中的通道，該通道的尺寸被設計用來接納穿過它的可移動的桿。

在閱讀本說明書的情況下，本領域技術人員將更好地理解這種實施例的各個特征和方面和其它。

附圖說明

本發明的完全的且授權的公開(包括對于本領域技術人員來說的本發明的最佳實施方式)在包括對附圖的參考的本說明書的剩余部分中更具體地被闡明，其中：

圖1是具有安裝在其中的根據本公開的一個實施例的制動系統的示例性鐵路車輛轉向架(以虛線示出)的若干部分的俯視圖；

圖2是非展開位置中的圖1中描繪的示例性制動系統的俯視圖；

圖3是展開位置中的圖1中描繪的示例性制動系統的俯視圖，其中制動系統的松緊調節器沒有被致動；

圖4是在制動系統的松緊調節器的致動之后在展開位置中的圖1中描繪的示例性制動系統的俯視圖；

圖5是根據本公開的一個實施例的制動系統在非展開位置中的制動系統的松緊調節器的放大俯視圖；

圖6是圖5中描繪的松緊調節器的放大俯視圖，其中制動系統在展開位置中并且松緊調節器沒有被致動；

圖7是圖5中描繪的松緊調節器的放大俯視圖，其中制動系統在展開位置中并且松緊調節器被致動；

圖8是根據本公開的一個實施例的蓋子被移除的松緊調節器的放大立體圖；

圖9是根據本公開的一個實施例的松緊調節器的側視剖視圖；

圖10是根據本公開的一個實施例的松緊調節器的凸輪傳動桿的立體圖；

圖11是根據本公開的一個實施例的松緊調節器的前視剖視圖，其中松緊調節器的棘爪在第一位置中；

圖12是圖11中描繪的松緊調節器的前視剖視圖，其中松緊調節器的棘爪在第二位置中；

圖13是圖11中描繪的松緊調節器的前視剖視圖，其中松緊調節器的棘爪在第三位置中；

圖14是根據本公開的一個實施例的制動系統內示出的支柱的俯視圖；

圖15是圖14中描繪的支柱的頂視剖視圖；

圖16是圖14中描繪的支柱的立體圖；

圖17是根據本公開的一個實施例的支柱的孤立立體圖；

圖18是圖17中描繪的支柱的孤立俯視圖；并且

圖19是圖17中描繪的支柱的前視圖。

具體實施方式

現在將詳細地參考本發明的目前實施例，其一個或更多個例子在附圖中被示出。該詳細描述使用數字和字母標記來指示附圖中的特征。附圖和描述中的相似或類似標記已經用于指示本發明的相似或類似部分。這里使用的術語“第一”、“第二”和“第三”可以可互換地用于區別一個部件與另一個并且不意圖表示單個部件的定位或重要性。類似地，術語“前”和“后”可以用于描述相對于彼此的某些部件，應當理解，取決于例如鐵路車輛的行駛方向，部件的取向可以是相反的。此外，術語“縱向地”可以例如指的是基本上平行于鐵路車輛的行駛方向的相對方向，并且“橫向”可以指的是例如基本上垂直于鐵路車輛的行駛方向的相對方向。

通過說明本發明而不是限制本發明的方式提供每一個例子。實際上，對于本領域技術人員來說將顯然的是，在本發明中可以作出修改和變化而不偏離本發明的范圍或精神。例如，作為一個實施例的一部分被示出或描述的特征可以用于另一實施例以獲得又一實施例。因此，本發明意圖涵蓋這種修改和改變作為落在所附權利要求和它們的等同物的范圍內。

現在參考圖，圖1提供根據本公開的一個示例性實施例的制動系統50，該制動系統安裝在示例性鐵路車輛轉向架10(以虛線示出)中。圖1中描繪的鐵路車輛轉向架通常包括第一車軸14和第二車軸20，該第一車軸和第二車軸由底盤24連接且支撐。第一車軸14包括以可旋轉的方式安裝到其上的一對第一輪12并且類似地，第二車軸20包括以可旋轉的方式安裝到其上的一對第二輪18。底盤24可以支撐鐵路車輛(未示出)的一部分并且允許轉向架10和鐵路車輛使用第一和第二輪12、18沿鐵路車輛軌道(未示出)的對應基礎設施滾動。

如下面將更詳細地述及的，鐵路車輛轉向架10還包括示例性制動系統50，該示例性制動系統包括沿縱向軸線l彼此間隔的第一制動器組件52和第二制動器組件54(見圖2-4)。在某些示例性實施例中，第一制動器組件52可以對應于前制動器組件并且第二制動器組件54可以對應于后制動器組件。類似地，在某些示例性實施例中，轉向架10的第一和第二車軸14、20可以對應于前和后車軸，并且第一和第二輪12、18可以對應于前和后輪。制動系統50被構造用來在第一和第二輪12、18的外周邊16、22之間產生摩擦以減慢和/或停止鐵路車輛轉向架10。

現在參考圖2-4，圖1的示例性制動系統50將被更詳細地描述。第一制動器組件52包括多個制動器頭部56，諸如所示出的一對制動器頭部56，該制動器頭部被布置在第一制動器組件52的橫向端部(沿橫向軸線t)。各制動器頭部56均包括一個或更多個制動器墊(未示出)，該制動器墊限定厚度并且被構造用來接觸第一輪12的外周邊16(見圖1)。第一制動器組件52還包括桿組件58，該桿組件可以例如包括拉桿60和壓縮桿62，該拉桿和壓縮桿各在制動器頭部56之間延伸。

正如第一制動器組件52那樣，第二制動器組件54類似地包括多個制動器頭部66，諸如所示出的一對制動器頭部66，該制動器頭部被布置在第二制動器組件54的橫向端部，各具有一個或更多個制動器墊(未示出)，該制動器墊限定厚度并且被構造用來接觸第二輪18的外周邊22。第二制動器組件54還包括桿組件68，該桿組件可以例如包括拉桿70和壓縮桿72，該拉桿和壓縮桿各在制動器頭部66之間延伸。

然而，本領域技術人員將理解，在另一些示例性實施例中，制動系統50可以具有任何其它合適構造的第一和第二制動器組件52，54。例如，在另一些示例性實施例中，制動器頭部56、66可以具有任何其它合適構造并且可以包括任何合適數量的制動器墊。在又一些其它實施例中，制動器組件52、54可以不包括拉桿和/或壓縮桿，并且另外地或替代地，可以包括任何其它合適的桿構件和/或結構部件的構造。

仍然參考圖2-4，通過在第一和第二制動器組件52、54之間施加發散的制動力并且將制動力施加到第一和第二制動器組件52、54，或者更具體地，通過制動器組件52、54施加到相應的制動器頭部56、66和制動器墊，制動系統50鐵路車輛轉向架10減慢和/或停止(見圖1)。對于圖2-4中描繪的示例性制動系統50，這個力源于致動器80，該致動器當被致動時提供力，該力被傳輸到第一和第二制動器組件52、54并且通過第一和第二制動器組件52、54。通常，致動器80能夠用于產生線性力，該線性力被傳輸到第一和第二制動器組件52、54并且通過第一和第二制動器組件52、54。如圖所示，該線性力可以沿縱向軸線l產生。在一些示例性實施例中，如圖所示，致動器80可以是可充氣氣囊。然而，替代地，致動器80可以是制動器缸，諸如氣動缸，液壓缸，或電動缸，或能夠產生線性力的任何其它合適的致動器。

顯然，在其中致動器80是氣囊的實施例中，致動器80可以包括囊袋82，該囊袋通常當按需要被致動時被充氣和放氣。囊袋82可以被布置在相對的板84(如圖所示)或環之間。板84或環通常是氣囊的部件，該部件連接到如這里述及的制動系統50的其它部件。

致動器80可以被布置成接近第二制動器組件54。例如，在所述的示例性實施例中，第二制動器組件54可以包括壓縮桿72和拉桿70。致動器80可以被布置在第二制動器組件54內，諸如在這些實施例中，被布置在壓縮桿72和拉桿70之間。

為了促進將致動器80產生的線性力傳輸到制動器組件52、54，可移動的桿90可以諸如沿縱向軸線l在第一和第二制動器組件52、54之間延伸。可移動的桿90可以是剛性桿，例如由合適的金屬或其它合適材料形成，該剛性桿在第一端部92和第二端部94之間延伸。可移動的桿90，諸如其第二端部94，可以聯接到致動器80。例如，可移動的桿90可以直接連接到致動器80或通過如這里述及的支柱間接連接到致動器80。因此，可移動的桿90可以是基于致動器80的操作沿縱向軸線l可平移的。致動器80的致動因此引起可移動的桿90沿縱向軸線l平移。

為了進一步促進將致動器80產生的線性力傳輸到制動器組件52、54，制動系統50還可以包括固定桿100。類似于可移動的桿90，固定桿100可以在第一和第二制動器組件52、54之間延伸，諸如沿縱向軸線l。固定桿90可以是剛性桿，例如由合適的金屬或其它合適材料形成，該剛性桿在第一端部102和第二端部104之間延伸。固定桿100還可以與可移動的桿90間隔開，諸如沿橫向軸線t。例如，固定桿100和可移動的桿90可以被布置在由縱向軸線l限定的制動系統50的中心線的相對兩側上。顯然，在由于致動器80的致動的制動系統50的操作期間，固定桿100可以維持基本上靜止，并且不平移，旋轉，或以其它方式顯著地移動。因此，在可移動的桿90基于這種致動而平移時，固定桿100不平移。

杠桿110可以被布置在制動系統50中以將線性力從致動器80和可移動的桿90傳輸到制動器組件52、54。在一些示例性實施例中，杠桿110可以被布置成接近第一制動器組件52(沿縱向軸線l與致動器80大致相對)。例如，在所述的示例性實施例中，第一制動器組件52可以包括壓縮桿62和拉桿60。杠桿110可以被布置在第一制動器組件52內，諸如在這些實施例中，被布置在壓縮桿62和拉桿60之間。

杠桿110可以包括第一端部112、第二端部114和支點116。支點116通常被布置在第一端部112和第二端部114之間。此外，杠桿110可以將桿90、100聯接在一起。例如，可移動的桿90，諸如其第一端部92，可以連接到杠桿110的第一端部112(諸如通過合適的機械連接等等)。固定桿100，諸如其第一端部102，可以類似地連接到杠桿110的第二端部114。

基于致動器10的致動的杠桿110的移動通常可以引起制動器組件52、54的移動，從而引起如上面述及的制動操作。例如，并且顯著地，致動器80的致動引起可移動的桿90的平移，但不引起固定桿100的移動。此外，可移動的桿90和固定桿100在杠桿110的端部112、114連接到杠桿110。因此，并且如圖所示，沿縱向軸線l的可移動的桿90的平移引起第一端部112和支點116沿縱向軸線l平移和第一端部112和支點116繞第二端部114旋轉。第二端部114由于連接到固定桿100而維持靜止。然而，第一端部112和支點116的這種移動通常引起第一制動器組件52和第二制動器組件54之間的沿縱向軸線l的距離118改變，距離118的增加導致與輪12、18的接觸和作為結果的制動，并且距離118的減小導致接觸和制動操作的停止。

圖2示出非展開位置中的制動系統50，其中致動器80(在這個情況中是氣囊)沒有被致動。圖3示出在氣囊的致動之后的展開位置中的制動系統50。

為了促進第一和第二制動器組件52、54沿縱向軸線l移動，系統50的各種部件必須連接到制動器組件52、54。例如，制動系統50可以包括支柱120，該支柱被布置成接近第二制動器組件54，諸如在拉桿70和壓縮桿72之間。支柱120可以例如連接到第二制動器組件54，諸如到如圖所示拉桿70和/或壓縮桿72。致動器80可以連接到支柱120，并且固定桿100，諸如其第二端部104，還可以連接到支柱120。因此，支柱120可以將制動力傳遞到第二制動器組件54。在這里將詳細述及支柱120的示例性實施例。

制動系統50還可以包括松緊調節器130。松緊調節器130可以被布置成接近第一制動器組件52，諸如在拉桿60和壓縮桿62之間。松緊調節器130可以例如連接到第一制動器組件52，諸如到如圖所示拉桿60和/或壓縮桿62。另外，并且關鍵地，松緊調節器130可以連接到杠桿110，諸如到如圖所示支點116。

除了將制動力從桿90、100和杠桿110傳輸到第一制動器組件52外，松緊調節器130通常可以另外調節該距離118以考慮系統50中的磨損，諸如在制動器頭部56、66中，并且具體地在其墊中。例如，如提及的，圖3示出氣囊的致動之后的展開位置中的制動系統50。在圖3中，松緊調節器130還沒有被致動，因為如這里述及的，當杠桿110在第一角度范圍132內旋轉時，制動器頭部56、66基本上接觸輪12、18。第一角度范圍132通常可以基于致動器80和系統50的其它部件的最佳性能在一個系統接一個系統的基礎上被優化。然而，在一段時間的使用之后，制動器頭部56、66，并且具體地其制動器墊，可能磨損，因此需要制動器組件52、54沿縱向方向l進一步行進以便制動器頭部56、66接觸輪12、18。因此，杠桿110可能需要在大于第一角度范圍132的第二角度范圍134內旋轉以便實現這個接觸。然而，用來引起杠桿110的這種另外旋轉的致動器80所需的增加的致動可能要求致動器80在其最佳性能范圍外操作，因此引起非最佳的制動。松緊調節器130可以調節距離118以考慮這種情況，例如，增加距離118使得杠桿110僅需要在第一角度范圍132內旋轉以促進制動而不管制動器頭部56、66磨損等等。圖4例如示出展開位置中并且在松緊調節器130的致動之后的制動器系統50，其中距離118相對于圖3增加使得當杠桿110在第一角度范圍132內旋轉時制動器頭部56、66再基本上接觸輪12、18。

具體地，在示出的實施例中，松緊調節器130有利地能夠用于調節在參考點138和支點116之間沿縱向軸線l的距離136。參考點138由第一制動器組件52的桿組件59限定并且在第一制動器組件52的桿組件59上。例如，參考點138可以被限定在拉桿60或壓縮桿62上。在示出的實施例中，參考點138被定義為拉桿60上沿橫向軸線t的中心點。簡要地參考圖5到7，例如，第一端部112繞支點114在第一角度范圍132內的旋轉不引起參考點138和支點114之間的沿縱向軸線l的距離136的調節。第一端部112繞支點114在第二角度范圍134(該第二角度范圍不同于并且在一些示例性實施例中大于第一角度范圍132)內的旋轉引起參考點138和支點114之間的沿縱向軸線l的距離136的調節。圖5示出非展開位置中的松緊調節器130，其中制動系統50基本上也在非展開位置中。圖6示出被致動到展開位置的制動系統50，其中松緊調節器130在非展開位置中。如圖所示，因為第一端部112在第一角度范圍132內，因此松緊調節器130還沒有被致動。圖7示出被致動到展開位置的制動系統50，其中松緊調節器130由于第一端部112旋轉到第二角度范圍134中而被致動。再參考圖4，在致動之后在展開位置中的松緊調節器130被示出。

如這里公開的松緊調節器130的定位和操作提供許多優點。例如，松緊調節器130的布置允許固定桿100被使用，并且允許固定桿100和可移動的桿90是沒有可調節部件的剛性桿(與前面已知的系統50相反，該系統將例如在各桿中的一個桿中包括松緊調節器)。這有助于本公開的制動器系統50的堅固性和改善的力傳輸。此外，根據本公開布置的松緊調節器130有利地可以是相對緊湊的，有利地可以減小相關系統50的重量。

現在參考圖5到13，根據本公開的松緊調節器130的一些實施例將被詳細描述。然而，應當理解，能夠用于調節參考點138和支點116之間的沿縱向軸線l的距離136的任何松緊調節器130都在本公開的范圍和精神內。

如圖所示，根據本公開的松緊調節器130可以包括：第一本體140，該第一本體在支點116連接到杠桿110；以及第二本體142，該第二本體連接到桿組件59。例如，如圖所示，第二本體142可以連接到拉桿60。第一本體140可以是沿縱向軸線l相對于第二本體142可平移的。此外，在所示出的示例性實施例中并且由于如圖所示第一和第二本體140、142的連接，第一本體140相對于第二本體142沿縱向軸線l的平移可以調節參考點138和支點116之間的沿縱向軸線l的距離136。

松緊調節器130還可以包括一個或更多個彈簧144(該彈簧可以例如是壓縮彈簧或其它合適的偏壓構件)。每一個彈簧144可以是可操作的以沿縱向軸線l偏壓第一本體140，諸如相對于(并且在一些示例性實施例中離開)第二本體142。例如，在其中彈簧144是壓縮彈簧的實施例中，當松緊調節器130沒有展開時，彈簧144可以被壓縮。如這里述及的，彈簧144可以由松緊調節器130的棘齒組件或其它合適的可致動部件保持在壓縮位置中。當松緊調節器130被致動時，彈簧144可以被釋放，并且彈簧144的向外偏壓可以迫使第一本體140沿縱向軸線l離開第二本體142，因此展開松緊調節器130。

如圖所示，松緊調節器130可以包括一個或更多個引導軌146。引導軌146可以從第二本體142延伸。第一本體140可以可移動地連接到引導軌146，并且可以是沿引導軌146可平移的。此外，彈簧144可以與引導軌146關聯。例如，如圖所示，彈簧144可以基本上包圍引導軌146。因此，引導軌146可以基本上引導彈簧144和第一本體140相對于第二本體142的行進。

如提及的，松緊調節器130還可以包括例如棘齒組件150。棘齒組件150可以基本上能夠用于引起第一本體140相對于第二本體142的平移。例如，如本文所述，第一端部112繞支點114在第一角度范圍132內的旋轉不引起松緊調節器130的致動，并且因此不引起參考點138和支點114之間的沿縱向軸線l的距離136的調節。第一端部112繞支點114在第二角度范圍134內的旋轉引起松緊調節器130的致動和展開，并且因此引起參考點138和支點114之間的沿縱向軸線l的距離136的調節。棘齒組件150可以是可致動的以釋放彈簧144并且引起如本文所述的第一本體140的移動，因此引起松緊調節器130的致動和展開。圖8到13示出根據本公開的棘齒組件150的實施例和部件。在圖8中，棘齒組件150的蓋子152已經被移除以便容易觀察棘齒組件150的其它部件。

如圖所示，棘齒組件150可以包括可旋轉的螺母154和可以與螺母154接合的一個或更多個棘爪。例如，第一棘爪160和第二棘爪162可以各與螺母154的多個外部齒156可接合。此外，螺桿164可以連接(諸如螺紋地連接)到螺母154。例如，螺桿164的外螺紋166可以螺紋地連接到可旋轉的螺母154的內螺紋158。另外地，螺桿164可以連接(諸如螺紋地連接)到固定的螺母170。例如，外螺紋166可以螺紋地連接到固定的螺母170的內螺紋172。固定的螺母170可以例如被連接到第二本體142或容納在第二本體142內。

簡要參考圖9和圖11至13，棘爪160、162可以各在接合位置和脫離位置之間旋轉，在該接合位置中，棘爪160、162接觸多個外部齒156，在該脫離位置中，棘爪160、162與多個外部齒156相間隔。當棘爪160、162接觸外部齒156時，這種接觸基本上防止螺母154，并且因此防止連接的螺桿164沿特定方向的旋轉。此外，當如示出地使用兩個棘爪160、162時，棘爪160、162可以被布置成使得第一棘爪160與外部齒156的接觸基本上防止沿第一方向的螺母154的旋轉并且第二棘爪162與外部齒156的接觸基本上防止沿第二相反方向的螺母154的旋轉。第一方向可以例如是在第一本體140平移離開第二本體142時螺母154和螺桿164沿其旋轉的旋轉方向，并且第二方向可以例如是在第一本體140向著第二本體142平移時螺母154和螺桿164沿其旋轉的旋轉方向。這種旋轉通過彈簧偏壓和在螺桿164與固定螺母170之間的相互作用沿第一方向而引起，并且這種旋轉引起螺桿164和可旋轉螺母154隨著第一本體140并且相對于固定螺母170和第二本體142平移。沿第二相反方向的旋轉(和伴隨的平移)可以通過操作者重置松緊調節器130被手動地引起，或者可以替代地由合適的選擇性地可致動或偏壓部件引起。

圖11示出接合位置中的第一棘爪160和脫離位置中的第二棘爪162。在這些位置中，棘齒組件150防止螺桿164和可旋轉螺母154沿第一方向旋轉，并且因此防止第一本體140平移離開第二本體。然而，允許螺桿164和可旋轉螺母154沿第二方向的旋轉，并且因此允許第一本體140向著第二本體的平移。圖12示出脫離位置中的第一棘爪160和脫離位置中的第二棘爪162。圖13示出脫離位置中的第一棘爪160和接合位置中的第二棘爪162。在這些位置的兩者中，棘齒組件150允許螺桿164和可旋轉螺母154沿第一方向旋轉并且因此允許第一本體140平移離開第二本體。在圖12的位置中，棘齒組件150允許螺桿164和可旋轉螺母154沿第二方向旋轉并且因此允許第一本體140向著第二本體平移。在圖13的位置中，棘齒組件150防止螺桿164和可旋轉螺母154沿第二方向旋轉并且因此防止第一本體140向著第二本體平移。

再總體地參考圖5到13，棘齒組件150還可以包括凸輪傳動桿180。凸輪傳動桿180可以是可操作的以調節棘爪160、162的位置，并且因此選擇性地允許如上面述及的第一本體140相對于第二本體142的平移。例如，凸輪傳動桿180，諸如其凸輪表面182，可以接觸棘爪106、162。對于第一棘爪160，凸輪傳動桿180可以是在接合位置和脫離位置之間可平移的，在該接合位置中，棘爪160旋轉到與多個外部齒156中的一個齒相接觸，在該脫離位置中，棘爪160旋轉到與多個外部齒156相間隔的位置中。與凸輪表面182的相互作用可以引起這種旋轉。對于第二棘爪162，凸輪傳動桿180可以是在接合位置和脫離位置之間可平移的，在該接合位置中，棘爪162旋轉到與多個外部齒156中的一個齒相接觸，在該脫離位置中，棘爪162旋轉到與多個外部齒156相間隔的位置中。與凸輪表面182的相互作用可以引起這種旋轉。凸輪表面182可以例如包括兩個或更多個部分，諸如所示出的三個部分，這些部分當與棘爪160、162接觸時各可以使棘爪160、162旋轉到各種位置。例如，第一部分184可以引起第一棘爪160與齒156相接觸并且第二棘爪162與齒156相間隔，第二部分186可以引起第一棘爪160與齒156相間隔并且第二棘爪162與齒156相間隔，并且第三部分186可以引起第一棘爪160與齒156相間隔并且第二棘爪162與齒156相接觸。對于第一棘爪160，凸輪傳動桿180當第一部分184接觸棘爪160時處于接合位置并且當第二或第三部分186、188接觸棘爪160時處于脫離位置。因此，當凸輪傳動桿180處于相對于第一棘爪160的脫離位置時，彈簧偏壓可以引起第一本體140平移離開第二本體142。對于第二棘爪162，凸輪傳動桿180當第三部分188接觸棘爪162時處于接合位置并且當第二或第一部分186、184接觸棘爪162時處于脫離位置。

如本文所述，凸輪傳動桿180可以是在各種位置之間可平移的以總體上促進松緊調節器130的操作。這種平移基本上基于杠桿110的旋轉。例如，第一端部112繞支點114在第一角度范圍132內的旋轉可以引起凸輪傳動桿180維持在一位置中使得第一棘爪160處于接合位置。然而，第一端部112繞支點114在第二角度范圍134內的旋轉可以引起凸輪傳動桿180平移到一位置使得第一棘爪160處于脫離位置。在如圖所示一些實施例中，棘齒組件150還可以包括控制桿190，該控制桿可以聯接到凸輪傳動桿180并且該控制桿可以引起凸輪傳動桿180的這種平移。例如，控制桿190的平移可以引起凸輪傳動桿180的平移。

具體地參考圖5到7，提供控制桿190與凸輪傳動桿180的相互作用的一個實施例。如圖所示，控制桿190可以在聯接點192處聯接到杠桿110，該聯接點可以在第一端部112和支點116之間。例如，杠桿110可以包括凸緣194，控制桿190可以延伸通過該凸緣。在杠桿110的第一端部112繞支點116以第一角度范圍132的旋轉期間，凸緣194和聯接點192可以相對于控制桿190平移，該控制桿在平移方面可以保持靜止。因此，凸輪傳動桿180也可以在平移方面保持靜止。在杠桿110的第一端部112繞支點116以第二角度范圍134的旋轉期間，凸緣194和聯接點192在平移期間可以遭遇控制桿190的止動件196，并且因此由于與止動件196的接觸，引起控制桿190隨著凸緣194和聯接點192的平移。因此，凸輪傳動桿180可以平移，并且松緊調節器130可以被致動。

另外地，棘齒組件150可以包括控制彈簧198。這個彈簧可以與凸輪傳動桿180和控制桿190相互作用，并且可以如圖所示，向凸輪傳動桿180和控制桿190提供彈簧偏壓，諸如沿第一本體140離開第二本體142的第一行進方向。

應當理解，本公開不限于這里描述的棘齒組件150，松緊調節器130等等，而是如這里述及的制動系統50的用來調節該距離的任何合適部件都在本公開的范圍和精神內。

如上文所述，制動系統50可以包括支柱120。現在參考圖14到19，提供根據本公開的支柱120的實施例。根據本公開的支柱120的使用可以向制動系統50提供各種優點。例如，支柱120可以提供到第二制動器組件54的力的基本上均勻的傳輸(關于縱向軸線)，并且可以線性地取向各桿以促進改善的力傳輸并且減小由致動器80產生的線性力引起的桿90、100上的彎矩等等。

如本文所述，支柱120可以被布置成接近第二制動器組件54，諸如在拉桿70和壓縮桿72之間。支柱120可以例如連接到第二制動器組件54，諸如到如圖所示拉桿70和/或壓縮桿72。致動器80可以連接到支柱120，并且固定桿100和可移動的桿90，諸如其第二端部104、94還可以連接到支柱120。

在一些示例性實施例中，如圖所示，支柱120可以包括基部200和從基部200延伸的臂210。如圖所示，基部200可以連接到拉桿60，并且臂202可以連接到壓縮桿62。基部200可以在第一端部202和第二端部204之間延伸，并且臂210可以在第一端部212和第二端部214之間延伸。臂210的第一端部212可以連接到基部200，并且臂210的第二端部214可以是自由端部。

凸緣220，諸如第一凸緣，還可以從基部200延伸并且連接到基部200，諸如其第一端部202。凸緣220可以是可連接到致動器80的，并且當如示出地組裝時，致動器80可以連接到凸緣220。顯然，如圖16、17和19中示出的，凸緣220在一些示例性實施例中可以限定第一中心縱向軸線c1，該第一中心縱向軸線當制動系統50被組裝時可以基本上平行于縱向軸線l。在一些示例性實施例中，致動器80可以被居中地對齊在中心縱向軸線c1上使得致動器80產生的線性力沿中心縱向軸線c1產生。

在所示出的示例性實施例中，凸緣220可以包括本體222和通道224，該通道被限定在該本體222中并且通過該本體222。通道224可以允許致動源，諸如在氣囊的情況中是空氣軟管(未示出)，通過凸緣220連接到致動器80。此外，在一些示例性實施例中，連接器凸緣226可以是可延伸的，并且當組裝時延伸通過通道224。連接器凸緣224可以是可連接的，并且當組裝時連接到致動器80。該連接可以是螺紋連接，如圖所示，連接器凸緣224的外螺紋與致動器80的內螺紋嚙合。連接器凸緣224可以提供致動源和致動器80之間的連接。另外，有利地，連接器凸緣224可以不連接到凸緣220。因此，從在致動源和致動器80之間的相互作用到凸緣的力傳輸可以有利地減小。

支柱120還可以包括第二凸緣230，該第二凸緣可以與基部200、臂210以及第一凸緣220分離。第二凸緣230可以類似地可連接到致動器80使得當如示出地組裝時，該致動器80可以連接到凸緣230。因此，致動器80可以是可連接的，并且當組裝時連接在第一凸緣220和第二凸緣230之間。

第二凸緣230可以包括本體232和被限定在本體232中的凹部234。為了將可移動的桿90連接到支柱120，可移動的桿90的第二端部94當組裝時可以布置在該凹部234內。因此，凹部234可以的尺寸被設計用來在其中接納可移動的桿90，諸如其第二端部94。此外，有利地，凹部234可以居中地位于本體232上。在所示出的示例性實施例中，第二凸緣230基本上和/或其凹部234可以居中地對齊在中心縱向軸線c1上。因此，由致動器80產生的線性力可以沿中心縱向軸線c1產生，該中心縱向軸線基本上居中地穿過第二凸緣230和/或其凹部234。可移動的桿90還可以沿中心縱向軸線c1延伸，并且因為在這些實施例中可移動的桿90連接到凹部234，線性力因此可以有利地線性地傳輸過可移動的桿90。

支柱120還可以包括例如凹部240，該凹部被限定在臂210中，諸如在臂210的第一端部212和第二端部214之間。為了將固定桿100連接到支柱120，固定桿100的第二端部104當組裝時可以布置在凹部240內。因此，凹部240可以的尺寸被設計用來在其中接納固定桿100，諸如其第二端部104。此外，有利地，凹部240可以限定第二中心縱向軸線c2，該第二中心縱向軸線可以平行于第一中心縱向軸線c1，并且當制動系統50被組裝時可以基本上平行于縱向軸線l。固定桿100還可以沿中心縱向軸線c2延伸，并且因為在這些實施例中固定桿100連接到凹部240，線性力因此可以有利地在固定桿100和支柱120之間基本上線性地傳輸。

顯然，在一些示例性實施例中，當制動系統50被組裝時，凹部230、240和軸線c1、c2可以沿橫向軸線t與縱向軸線l相等地間隔。這有利地促進通過該系統50及其制動器組件52、54的基本上均勻的力傳輸。

支柱120還可以包括被限定在臂210中的通道250。該通道250可以被布置以便可移動的桿90延伸通過，并且因此可以的尺寸被設計用來接納穿過它的可移動的桿90。此外，如圖所示，通道250可以沿第一中心縱向軸線c1被布置且對齊。例如，在一些示例性實施例中，通道250可以被限定在臂210的第二端部214中。因此，可移動的桿90在它沿第一中心縱向軸線c1延伸時可以延伸通過通道250。通道250因此可以在制動操作期間有利地支撐可移動的桿90并且減小由于例如制動系統50的部件的不對齊或施加到可移動的桿90的其它力的彎曲等等。

顯然，基部200、臂210以及凸緣220(另外還有凹部240和通道250)被連接以形成支柱120的主要部件。在一些示例性實施例中，這些部件的一些或全部是成一體的且是整體式的。整體式構造使得這些部件形成為單個部件，而作為結果的支柱的強度得以有利地提高。然而，顯然，在一些示例性實施例中，第二凸緣230是分離的部件并且因此不與基部200、臂210以及凸緣220(另外還有凹部240和通道250)直接連接或成一體且是整體式的。

這個書面描述使用例子來公開本發明(包括最佳模式)，并且也使得本領域技術人員能夠實施本發明(包括制造和使用任何裝置或系統和執行任何包括的方法)。本發明的可取得專利的范圍由權利要求限定，并且可以包括本領域技術人員想到的其它例子。這種其它例子意圖在權利要求的范圍內，如果它們包括與權利要求的字面語言相同的結構元件，或者如果它們包括與權利要求的字面語言沒有實質差別的等同結構元件。