本實用新型是關于一種臺車車輪,特別是關于一種臺車升降輪裝置。
背景技術:
一般工廠在搬運貨物時,是藉由臺車來將貨物運送到別處,臺車在移動時必須倚賴軌道行走,而臺車在搬運貨物的過程中會跨越橫向及縱向兩種不同方向的軌道,為使臺車從縱向軌道切換到橫向軌道,請參閱圖1及圖2,有一臺車換軌裝置,包含:
復數個縱向軌道10’,固定設置于地面,每一該縱向軌道10’相互連接之處具有一間隙11’;
復數個橫向軌道20’,與復數個該縱向軌道10’位于不同平面,復數個該橫向軌道20’較復數個該縱向軌道10’凸出,其中一該橫向軌道20’設于該縫隙11’間,且能夠沿著垂直地面的方向往復移動;
一中央處理單元30’,與該橫向軌道20’控制連接;
一操作單元40’,與該中央處理單元30’電性連接;
一臺車50’,具有復數個縱向車輪51’及復數個橫向車輪52’,復數個該縱向車輪51’與復數個該橫向車輪52’設置于該臺車50’上并位于同一高度,且復數個該縱向車輪51’與復數個該橫向車輪52’行徑的方向互相垂直;
操作者欲將位于該縱向軌道10’上移動的該臺車50’切換至該橫向軌道20’的方向時,需先操作該操作單元40’,該操作單元40’傳輸一下降訊號至該中央處理單元30’,該中央處理單元30’控制該橫向軌道20’下降,使該臺車50’在該縱向軌道10’上移動不會受到該橫向軌道20’的阻擾,當該臺車50’跨過該橫向軌道20’后,該臺車50’的復數個該橫向車輪52’的位置對應于復數個該橫向軌道20’,此時,用戶操作該操作單元40’,該操作單元40’傳輸一上升訊號至該中央處理單元30’,該中央處理單元30’控制該橫向軌道20’上升,該橫向軌道20’靠近復數個該橫向車輪52’,靠抵于該橫向車輪52’并抬升至高于該縱向軌道10’的位置,使復數個該縱向車輪51’懸空,該臺車50’即可沿著該橫向軌道20’駛動。
然而,一般工廠內的該縱向軌道10’與該橫向軌道20’交錯的位置非常多,為因應載運貨物需求,每一個交錯位置的復數個該橫向軌道20’都必須能夠沿著垂直地面的方向往復移動,相較于普通的軌道其裝設的成本較大。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于解決臺車在軌道上欲變更軌道方向時,必須透過軌道升降來切換,其裝設軌道的成本較大的缺失。
為達成前述的目的,本實用新型為一種臺車升降輪裝置,供以在一軌道上行駛,該臺車升降輪裝置,包含:
一連動件;
一升降單元,其中一端樞接一臺車,另一端樞接該連動件,沿一移動方向往復位移;
一第一移動單元,與該連動件樞接,該第一移動單元與一軌道之間的最短距離為一第一距離;
一第一傳動單元,與該連動件樞接并與該第一移動單元帶動連接,該第一傳動單元用以驅動該第一移動單元;
一第二移動單元,與該臺車樞接,該第二移動單元與該軌道之間的最短距離為一第二距離;以及
一第二傳動單元,與該第二移動單元帶動連接,用以驅動該第二移動單元;
藉此,該升降單元位于一上升狀態時,升降單元帶動第一移動單元遠離軌道,該第一距離大于該第二距離,此時該第二移動單元與該軌道接觸;
該升降單元位于一下降狀態時,升降單元帶動第一移動單元靠近軌道,該第二距離大于該第一距離,此時該第一移動單元與該軌道接觸。
在一較佳實施例中,該第一傳動單元具有一第一驅動軸及一第一小齒輪,該第一小齒輪是套設于該第一驅動軸上,該第一移動單元具有一第一齒盤,該第一小齒輪與該第一齒盤嚙合;該第二傳動單元具有一第二驅動軸及一第二小齒輪,該第二小齒輪是套設于該第二驅動軸上,該第二移動單元具有一第二齒盤,該第二小齒輪與該第二齒盤嚙合。
在一較佳實施例中,該升降單元具有一承接部及一活塞部;該承接部的一端是樞設于該臺車;該活塞部可沿該移動方向往復活動地裝設于該承接部內。
在一較佳實施例中,該承接部具有一固定件及一槽體件,該固定件裝設于該車體上且具有一穿孔,該槽體件具有一樞轉孔,該固定件及該槽體件藉由該穿孔及該樞轉孔樞轉結合。
本實用新型在臺車切換軌道時,能夠藉由該升降單元選擇該第一移動單元或該第二移動單元靠抵于該軌道上,臺車即可切換不同方向的軌道。
附圖說明
圖1為已知的臺車切換軌道示意圖。
圖2為已知的臺車訊號傳遞示意圖。
圖3為本實用新型于一較佳實施例中的立體示意圖。
圖4為本實用新型于一較佳實施例中的訊號傳輸示意圖。
圖5為本實用新型于一較佳實施例中另一方向的立體示意圖。
圖6為本實用新型于一較佳實施例中切換軌道前的平面示意圖。
圖7為本實用新型于一較佳實施例中切換軌道后的平面示意圖。
圖中附圖標記說明:
已知技術
10’ 縱向軌道 11’ 間隙
20’ 橫向軌道 30’ 中央處理單元
40’ 操作單元 50’ 臺車
51’ 縱向車輪 52’ 橫向車輪
本實用新型
10 車板 11 馬達
20 軌道 30 第一傳動單元
31 第一驅動軸 32 第一小齒輪
40 升降單元 41 承接部
410 固定件 4101 穿孔
411 槽體件 4111 樞轉孔
42 活塞部 421 活動部
422 連接部 50 連動件
51 驅動軸穿孔 52 車輪穿孔
53 升降單元穿孔 60 第一移動單元
61 第一車輪 62 第一齒盤
70 第二移動單元 71 第二車輪
72 第二齒盤 80 第二傳動單元
81 第二驅動軸 82 第二小齒輪
90 中央處理單元 100 操作單元
A 第一距離 B 第二距離
C 上升狀態 D 下降狀態
具體實施方式
為使貴審查委員對本實用新型的目的、特征及功效能夠有更進一步的了解與認識,以下茲請配合圖式簡單說明詳述如后:
請參閱圖3至圖6,本實用新型提供一種臺車升降輪裝置,適用于一車板10及一軌道20,該車板10具有一馬達11,該軌道20是供該車板10行走,該臺車升降輪裝置,包含:
一第一傳動單元30,具有一第一驅動軸31及一第一小齒輪32;該第一小齒輪32是固定設置于該第一驅動軸31上;該第一驅動軸31與該馬達11連接用以傳遞該馬達11的動力;
一升降單元40,具有一承接部41及一活塞部42;該承接部41具有一固定件410及一槽體件411;該固定件410是固定裝設于該車板10上,且該固定件410具有一穿孔4101;該槽體件411具有一樞轉孔4111,該固定件410及該槽體件411藉由一栓貫穿該穿孔4101及該樞轉孔4111而樞轉結合,使該槽體件411可樞轉地樞設于該車板10上;該活塞部42具有一活動部421及一連接部422,該活動部421往復活動地設置于該承接部41內;該連接部422的其中一端與該活動部421固定連接,且該連接部422的另一端凸出該承接部41;在本實施例中該升降單元40為一油壓缸;
二連動件50,具有一驅動軸穿孔51、一車輪穿孔52及一升降單元穿孔53;該車輪穿孔52是位于該驅動軸穿孔51及該升降單元穿孔53之間;該第一驅動軸31是可樞轉地穿設于二該驅動軸穿孔51;該連接部422與該活動部421連接的另一端與二該連動件50可樞轉地連接;該連接部422與該升降單元穿孔53可樞轉的連接;
一第一移動單元60,是樞設于該二連動件50之間,且該第一移動單元60位于該第一傳動單元30及該升降單元40之間,該第一移動單元60具有一第一車輪61及一第一齒盤62;該第一車輪61可樞轉的裝設于該車輪穿孔52上;該第一齒盤62裝設于該第一車輪61上并與該第一小齒輪32嚙合,該第一車輪61的外周面與該軌道20之間的最短距離為一第一距離A;
一第二移動單元70,具有一第二車輪71及一第二齒盤72,該第二車輪71可樞轉的裝設于該車板10上;該第二齒盤72固定裝設于該第二車輪71上;
一第二傳動單元80,具有一第二驅動軸81及一第二小齒輪82;該第二驅動軸81與該馬達11連接用以傳遞該馬達11的動力;該第二小齒輪82裝設于該第二驅動軸81上并與該第二移動單元70的第二齒盤72嚙合,且該第二車輪71的外周面與該軌道20之間的最短距離為一第二距離B;
一中央處理單元90,與該升降單元40控制連接,該中央處理單元90用以控制該升降單元40靠近或遠離該軌道20;
一操作單元100,與該中央處理單元90電性連接,該操作單元100用以傳輸一操作訊號至該中央處理單元90;
本實用新型臺車升降輪裝置于使用時詳述如下,并請參酌圖3至圖7。
請參閱圖3,當操作者欲切換該車板10行駛的方向時,將該車板10以該第一移動單元60行駛到該軌道20的交叉處,再操作該車板10使該第二移動單元70對準垂直于原行駛方向的軌道20,該車板10升降輪裝置能夠在一上升狀態C及一下降狀態D之間作動,令該第一移動單元60靠近或遠離該軌道20,使該第一移動單元60及該第二移動單元70兩者互相切換使用,以達成切換該車板10行駛于不同方向的該軌道20的功效;
請參酌圖4至圖6,該馬達11傳輸動力至該第一傳動單元30及該第二傳動單元80,該第一傳動單元30藉由該第一小齒輪32嚙合該第一齒盤62,使該第一車輪61轉動,該第二傳動單元80藉由該第二小齒輪82嚙合該第二齒盤72使該第二車輪71轉動;當臺車升降輪裝置位于該上升狀態C時,用戶操作該操作單元100,由該操作單元100傳輸一操作訊號至該中央處理單元90,該中央處理單元90控制該升降單元40的活動部421朝向該車板10的方向移動,該連接部422帶動該連動件50朝背向該軌道20的方向移動,使該連動件50以該驅動軸穿孔51的位置為中心朝背向該軌道20的方向轉動,而該升降單元40藉由穿設一栓至該穿孔4101及該樞轉孔4111使該升降單元與該車板10可樞轉地連接,使該承接部41可樞擺地裝設于該車板10上,在抬升的過程中該承接部41會些微朝向該第二移動單元70的方向樞轉,使該連動件50在抬升的過程中不會受到阻擾,該第一移動單元60被該連動件50抬升,進而使該第一距離A大于該第二距離B,此時,該第二移動單元70距離該軌道20較近,使第二移動單元70能夠與該軌道20接觸,該第一移動單元60被架空,使該車板10僅能以該第二移動單元70駛動,沿著平行于該第二移動單元70的軌道20方向移動。
請參酌圖4及圖7,當位于該下降狀態D時,用戶操作該操作單元100,使該操作單元100傳輸一操作訊號置該中央處理單元90,該中央處理單元90控制該升降單元40的活動部421朝向該軌道20的方向移動,該活動部421帶動該連接部422降低,該連接部422帶動該連動件50朝向該軌道20的方向下降,使該連動件50以該驅動軸穿孔51的位置為中心朝該軌道20的方向轉動,而該升降單元40藉由穿設一栓至該穿孔4101及該樞轉孔4111使該固定件410與該車板10可樞轉地連接,該承接部41可樞轉地裝設于該車板10上,在下降的過程中該承接部41會些微朝向該第一移動單元60的方向樞轉,該第一移動單元60靠近該軌道20,使該第一距離A小于該第二距離B,此時,該第一移動單元60距離該軌道20較近,使該第一移動單元60與該軌道20接觸,該第二移動單元60被架空,使該車板10僅能以該第一單元60駛動,沿著平行于該第一移動單元60的軌道20方向移動。
藉此,當位于該上升狀態C時,該第一距離A大于該第二距離B,此時該第二移動單元70距離該軌道20較近,該第一移動單元60被架空,因此該車板10是使用該第二移動單元70駛動;當位于該下降狀態D時,該第二距離B大于該第一距離A,此時該第一移動單元60距離該軌道20較近,該第二移動單元70被架空,因此該車板10是使用該第一移動單元60駛動,藉由在該第一移動單元60及該第二移動單元70之間切換使用,該第一移動單元60及該第二移動單元70設置于該車板10的方向相互垂直,因此能夠使該車板10在相互垂直的方向的軌道20上切換,以上結構解決已知的臺車在軌道上欲變更軌道方向時,必須透過升降軌道來切換臺車行駛方向的缺失。