可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車的制作方法

本實用新型涉及一種快速巡檢和搶修小車，特別是涉及一種可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車。

背景技術：

城市軌道交通系統是指在城市中使用車輛在固定導軌上運行并主要用于城市客運的交通系統，它在我國大中型現代城市發展過程中占有著日益重要的地位，而隨著城市軌道交通運營線路規模的逐年劇增，城市軌道交通車輛、供電、通號、工務、運營等各子系統的維護保障工作正面臨著來自方法、效率和質量等諸多方面的前所未有的挑戰。以軌道線路日常巡檢和車輛正線運營途中的事故搶修為例，由于當前市場上缺乏適用于軌道交通特殊工況的、專業的人員和設備搭載及運輸工具，當前絕大多數情況下是依靠維修人員攜帶巡檢或搶修工器具步行到達現場開展相關工作，這樣面臨的共同及最大的問題就是工作人員攜帶工器具步行的速度較慢，導致巡檢及搶修的綜合效率極其低下。對于日常巡檢，由于維修人員攜帶工器具步行巡檢的速度慢、效率低，在維修人員編制數量增加緩慢而軌道線路長度劇增的情況下，單位時間段內對于單條線路段的巡檢頻率勢必會減小，導致單條線路段內的異常情況或安全隱患發現的及時性降低，將導致運營安全風險升高；對于車輛正線運營途中的事故搶修，則搶修人員及專業搶修設備、物資到達故障現場的時效性至關重要。根據調研得知，城市郊區軌道交通線路相鄰兩站點之間的最大間距可能達到5km至10km，以相距10km的兩站點之間線路為對象，根據某軌道交通運營公司的事故搶修演練經驗，搶修人員從其中一個站點進入軌道線路，攜帶專業搶修設備沿鋼軌步行到達兩站中間點的單程最快時間約為2小時，假設全部搶修工作耗時0.5小時，然后全部人員攜帶設備步行撤離至出發站點又需2小時，則完成一次標準搶修全過程需要4.5小時，這樣的搶修效率在大中型城市繁忙的日常軌道交通運營過程中是不可接受的，將會造成非常嚴重的交通擁堵和綜合經濟、社會損失。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車，其能夠有效地實現人員和設備的搭載及運輸，輕便、快速、高效、占用空間小，可以減輕工員的勞動強度，避免意外傷害，降低失電風險，減少企業用人成本，提高企業綜合效益。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車，其特征在于，其包括底盤系統、走形系統、驅動系統、制動系統、桌面系統、座椅系統、照明系統，其中：

所述底盤系統包括開孔防護底板、主體構架、鉚釘、螺栓，開孔防護底板和主體構架之間通過鉚釘、螺栓連接，開孔防護底板位于主體構架的下方；

所述走形系統包括主走形輪、特殊構件、主走形輪組件、側立走形輪組件，主走形輪位于主輪半軸的端部，特殊構件位于主體構架的一側，主走形輪組件分別位于主體構架的四個角位置，側立走形輪組件都位于特殊構件的表面，其中：

所述側立走形輪組件包括U型構件、止鎖功能走形輪、蝶形螺母、螺桿，U型構件和主體構架之間通過螺桿連接，止鎖功能走形輪都位于U型構件的端部，蝶形螺母位于側立走形輪組件的表面；

所述驅動系統包括第一L型彈簧銷、帶有腳掌防脫帶的腳踏板、曲柄、傳動箱、可伸縮聯軸器、柔性聯軸器、變速箱、主輪中軸、主輪半軸、支撐構件、特殊法蘭構件、第一螺釘、輸入軸、第一輸出軸、第二輸出軸、伸縮滑管、伸縮滑桿，第一L型彈簧銷位于伸縮滑管的外側，帶有腳掌防脫帶的腳踏板位于曲柄的表面，曲柄分別位于傳動箱的兩側的輸入軸上，傳動箱位于伸縮滑桿的頂端，可伸縮聯軸器位于輸入軸和第二輸出軸之間，柔性聯軸器位于主輪中軸和第一輸出軸之間，變速箱位于特殊法蘭構件的表面，主輪中軸和第一輸出軸之間通過柔性聯軸器連接，主輪半軸和第一輸出軸之間通過柔性聯軸器連接，支撐構件位于主輪半軸和主走形輪之間，特殊法蘭構件位于主體構件的表面，第一螺釘位于變速箱的表面，輸入軸位于變速箱的內部，第二輸出軸位于傳動箱的側面，伸縮滑管位于第一L型彈簧銷和伸縮滑桿之間，伸縮滑桿位于伸縮滑管的內部；

所述制動系統位于后輪對軸上，包括常用制動扭管、停放制動手剎桿、碟剎鉗、碟剎片、第二螺釘、 碟剎安裝座、法蘭座、剎車管線、桌面框架，常用制動扭管位于桌面框架的左側，停放制動手剎桿和碟剎鉗之間通過剎車管線連接，碟剎鉗位于碟剎安裝座上，碟剎安裝座位于支撐構件的側面，法蘭座位于主輪半軸的表面，碟剎片位于法蘭座的表面，第二螺釘位于碟剎片的表面；

所述桌面系統包括前主框架、可翻轉折疊桌面、支撐部件，可翻轉折疊桌面與前主框架通過隱藏式旋轉軸連接，其中：

所述前主框架包括旋轉連接頭，旋轉連接頭分別與位于主體構架上的第一旋轉支撐構件通過旋轉銷相連接；

所述可翻轉折疊桌面包括桌面板、彎管、圓角矩形孔洞、觸摸式智能控制顯示一體化微型計算機、電氣控制按鈕組合面板、第一L形彈簧銷、第二L形彈簧銷，圓角矩形孔洞都位于桌面板后方邊緣，觸摸式智能控制顯示一體化微型計算機、電氣控制按鈕組合面板都固定在桌面板的前方正中間，第一L形彈簧銷、第二L形彈簧銷分別安裝在隱藏式旋轉軸外側的管壁上；

所述氣動撐桿組件包括第一旋轉支撐構件、氣動撐桿啟動銷、第二旋轉支撐構件，氣動撐桿組件的上部端頭與位于前主框架上的支撐管通過旋轉銷連接，氣動撐桿組件的下部端頭與位于主體構架上的第二旋轉支撐構件通過旋轉銷連接，氣動撐桿啟動銷位于氣動撐桿組件的上部端頭，第一旋轉支撐構件位于主體構架上；

所述座椅系統包括座墊、兩點式安全帶、上支撐滑槽、X交叉支撐桿、下支撐滑槽、橫向支撐桿、旋轉支撐連接桿、快速插銷，兩點式安全帶安裝在座墊上，座墊安裝在上支撐滑槽上，上支撐滑槽分別通過X交叉支撐桿與下支撐滑槽相連接，下支撐滑槽橫跨在位于主體構架上的橫向支撐桿上，并與之固定連接，旋轉支撐連接桿兩端分別穿過兩側的X交叉支撐桿的交叉點中心重合圓孔并連接，快速插銷分別安裝在上支撐滑槽外側特定孔洞中；

所述照明系統包括鋰電池組、主照明燈、工作警示燈、電氣控制按鈕組合面板，鋰電池組分別安裝在座墊的后方，主照明燈都安裝在桌面正前方邊框圓管上，工作警示燈分別安裝在主體構架的四個角的相應圓管上，電氣控制按鈕組合面板固定在桌面板的前方正中位置，鋰電池組、主照明燈、工作警示燈、電氣控制按鈕組合面板都通過電纜相互連接。

優選地，所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車采用人力腳蹬式或直流電機電力驅動式的行駛方式。

優選地，所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車能夠在一分鐘內實現主要功能組件及系統的整體折疊。

優選地，所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車在軌道線路上的騎行速度大于步行速度且該小車的最大額定行駛速度根據實際需要能夠進行靈活設計和調整。

優選地，所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車能夠由兩人協同操作或僅由一人獨立操作。

優選地，所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車在車體四個角位置分別設計有一盞工作警示燈。

優選地，所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車能夠根據作業現場實際需要，靈活搭載各種便攜式、小型化的維護、監測設備。

優選地，所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車設計有兩組鋰電池。

優選地，所述側立走形輪組件實現折疊后側立行走。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型能夠有效地實現人員和設備的搭載及運輸，輕便、快速、高效、占用空間小，可以減輕工員的勞動強度，避免意外傷害，降低失電風險，減少企業用人成本，提高企業綜合效益。

附圖說明

圖1為本實用新型小車總裝空車展開狀態的結構示意圖。

圖2為本實用新型小車總裝空車展開狀態的俯視圖。

圖3為本實用新型小車總裝空車展開狀態的側視圖。

圖4為圖1中B處的局部放大視圖。

圖5為圖1中A處的局部放大視圖。

圖6為本實用新型小車在軌道上完全折疊狀態的結構示意圖。

圖7為本實用新型小車在軌道上騎行作業的結構示意圖。

圖8為本實用新型小車在軌道上折疊且安裝側立走形輪組件的結構示意圖。

圖9為本實用新型小車折疊且安裝側立走形輪組件后整體側立在軌道側邊的結構示意圖。

圖10為本實用新型電機驅動型小車展開狀態的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖10所示，本實用新型可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車包括底盤系統、走形系統、驅動系統、制動系統、桌面系統、座椅系統、照明系統，其中：

所述底盤系統包括開孔防護底板19、主體構架29、鉚釘62、螺栓63，開孔防護底板19和主體構架29之間通過鉚釘62、螺栓63連接，開孔防護底板19位于主體構架29的下方；

所述走形系統包括主走形輪28、特殊構件41、主走形輪組件、側立走形輪組件，主走形輪28位于主輪半軸27的端部，特殊構件41位于主體構架29的一側，主走形輪組件分別位于主體構架29的四個角位置，側立走形輪組件都位于特殊構件41的表面，其中：

所述側立走形輪組件包括U型構件16、止鎖功能走形輪40、蝶形螺母42、螺桿43，U型構件16和主體構架29之間通過螺桿43連接，止鎖功能走形輪40都位于U型構件16的端部，蝶形螺母42位于側立走形輪組件的表面；

所述驅動系統包括第一L型彈簧銷3、帶有腳掌防脫帶的腳踏板18、曲柄20、傳動箱21、可伸縮聯軸器22、柔性聯軸器23、變速箱24、主輪中軸25、主輪半軸27、支撐構件31、特殊法蘭構件32、第一螺釘33、輸入軸34、第一輸出軸35、第二輸出軸44、伸縮滑管45、伸縮滑桿46，第一L型彈簧銷3位于伸縮滑管45的外側，帶有腳掌防脫帶的腳踏板18位于曲柄20的表面，曲柄20分別位于傳動箱21的兩側的第一輸入軸35上，傳動箱21位于伸縮滑桿46的頂端，可伸縮聯軸器22位于第一輸入軸35和第二輸出軸44之間，柔性聯軸器23位于主輪中軸25和第一輸出軸35之間，變速箱24位于特殊法蘭構件32的表面，主輪中軸25和第一輸出軸35之間通過柔性聯軸器23連接，主輪半軸27和第一輸出軸35之間通過柔性聯軸器23連接，支撐構件31位于主輪半軸27和主走形輪28之間，特殊法蘭構件32位于主體構件29的表面，第一螺釘33位于變速箱24的表面，輸入軸34位于變速箱24的內部，第二輸出軸44位于傳動箱21的側面，伸縮滑管45位于第一L型彈簧銷3和伸縮滑桿46之間，伸縮滑桿46位于伸縮滑管45的內部；

所述制動系統位于后輪對軸上，包括常用制動扭管7、停放制動手剎桿9、碟剎鉗36、碟剎片37、第二螺釘38、 碟剎安裝座39、法蘭座66、剎車管線67、桌面框架68，常用制動扭管7位于桌面框架68的左側，停放制動手剎桿9和碟剎鉗36之間通過剎車管線接，碟剎片37位于法蘭座66的表面，第二螺釘38位于碟剎片37的表面，碟剎安裝座39位于支撐構件31的側面，法蘭座66位于主輪半軸27的表面；

所述桌面系統包括前主框架1、可翻轉折疊桌面69、氣動撐桿組件26，可翻轉折疊桌面69與前主框架1通過隱藏式旋轉軸72連接，其中：

所述前主框架1包括旋轉連接頭51，旋轉連接頭51分別與位于主體構架29上的第一旋轉支撐構件50通過旋轉銷49相連接；

所述可翻轉折疊桌面69包括桌面板4、彎管71、圓角矩形孔洞56、觸摸式智能控制顯示一體化微型計算機5、電氣控制按鈕組合面板6、第一L形彈簧銷3，第二L形彈簧銷73，圓角矩形孔洞56都位于桌面板4后方邊緣，觸摸式智能控制顯示一體化微型計算機5、電氣控制按鈕組合面板6都固定在桌面板4的前方正中間，第一L形彈簧銷3、第二L形彈簧銷73分別安裝在隱藏式旋轉軸72外側的管壁上；

所述氣動撐桿組件26包括第一旋轉支撐構件50、氣動撐桿啟動銷30、第二旋轉支撐構件52，氣動撐桿組件26的上部端頭與位于前主框架1上的支撐管53通過旋轉銷49連接，氣動撐桿組件26的下部端頭與位于主體構架29上的第二旋轉支撐構件52通過旋轉銷49連接，氣動撐桿啟動銷30位于氣動撐桿組件26的上部端頭，第一旋轉支撐構件50位于主體構架29上；

所述座椅系統包括座墊11、兩點式安全帶10、上支撐滑槽47、X交叉支撐桿14、下支撐滑槽55、橫向支撐桿54、旋轉支撐連接桿48、快速插銷13，兩點式安全帶10安裝在座墊11上，座墊11安裝在上支撐滑槽47上，上支撐滑槽47分別通過X交叉支撐桿14與下支撐滑槽55相連接，下支撐滑槽55橫跨在位于主體構架29上的橫向支撐桿54上，并與之固定連接，旋轉支撐連接桿48兩端分別穿過兩側的X交叉支撐桿14的交叉點中心重合圓孔并連接，快速插銷13分別安裝在上支撐滑槽47外側特定孔洞中；

所述照明系統包括鋰電池組12、主照明燈2、工作警示燈15、電氣控制按鈕組合面板6，鋰電池組12分別安裝在座墊11的后方，主照明燈2都安裝在桌面正前方邊框圓管上，工作警示燈15分別安裝在主體構架29的四個角的相應圓管上，電氣控制按鈕組合面板6固定在桌面板4的前方正中位置，鋰電池組12、主照明燈2、工作警示燈15、電氣控制按鈕組合面板6都通過電纜相互連接。

所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車設有側立走形輪組件，在隧道內、鐵路高架橋梁上等軌道兩側狹小且地面平整的線路段，可以將小車整體折疊并任意向左或向右側立，如圖9所示，然后以適當的速度推行，省時省力。

本實用新型的工作原理如下：

在工作準備階段中：所述氣動撐桿啟動銷用于使整個桌面系統向上展開至設計角度位置再鎖定展開狀態，L形彈簧銷用于控制桌面板和驅動系統的翻轉和展開狀態，快速插銷用于控制座椅折疊系統的展開和高度狀態。

在軌道線路工作階段中：所述驅動系統用于為小車在鋼軌上行駛提供動力，腳掌防脫帶的腳踏板用于確保駕駛員腳掌處于防脫帶包裹狀態，制動手剎桿用于對小車在停放狀態下實施制動，鋼軌用于固定小車的行進路線，常用制動扭管用于控制小車行駛速度，碟剎鉗、碟剎片用于產生摩擦力使得小車減速或停止。兩點式安全帶用于保證駕駛員的安全，電氣控制按鈕組合面板用于控制工作警示燈、主照明燈和觸摸式智能控制顯示一體化微型計算機的啟動和關閉，鋰電池組用于提供電力。照明系統用于實現巡檢車工作過程中的照明、警示的功能。

在小車線路避讓操作中：所述氣動撐桿組件用于使桌面系統翻轉折疊，L形彈簧銷用于固定整體桌面組件的翻轉折疊狀態，快速插銷用于控制座椅系統的整體折疊和展開狀態，螺母用于固定特殊構件。側立走形輪組件用于在狹小空間內將折疊后的小車進行側立放置，并可借助側立走形輪進行慢速推行。

在小車日常存放及運輸中：將小車進行折疊并側立擺放，可以最大程度地有效利用空間，并且方便小范圍運輸或調整存放位置。

所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車能夠在一分鐘內實現主要功能組件及系統的整體折疊，有利于狹小空間內的安全、快速避讓，盡可能的避免與其他作業設備或內容產生沖突，最大限度地減少存放和運輸所需的空間。

所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車在軌道線路上的騎行速度大于步行速度且該小車的最大額定行駛速度根據實際需要能夠進行靈活設計和調整，這樣提高了正常作業及事故搶修效率。

所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車能夠由兩人協同操作或僅由一人獨立操作，有利于作業現場靈活進行人員安排，減少了企業用人成本，提高了企業綜合效益。

所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車在車體四個角位置分別設計有一盞工作警示燈，提高了在軌道上作業的辨識度和安全性，在小車桌面框架前方兩側位置設計有兩盞主照明燈，提高了光照不良情況下進行行駛作業的適應性和安全性。

所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車能夠根據作業現場實際需要，靈活搭載各種便攜式、小型化的維護、監測設備，通過自帶的鋰電池和觸摸式智能控制顯示一體化微型計算機對相關設備進行供電、控制及信息顯示和存儲，實現了小車功能的靈活拓展。

所述可折疊式軌道交通快速巡檢和搶修小車設計有兩組鋰電池，在必要時互為備份，切換使用，降低整車失電風險。

綜上所述，本實用新型能夠有效地實現人員和設備的搭載及運輸，輕便、快速、高效、占用空間小，減輕了工員的勞動強度，避免了意外傷害，降低了失電風險，減少了企業用人成本，提高了企業綜合效益。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。