一種道岔控制方法、裝置及控制器與流程

本發明實施例涉及計算機技術領域，具體涉及一種道岔控制方法、裝置及控制器。

背景技術：

傳統軌道交通技術一般采用聯鎖系統，對車站作業人員的操作命令及現場表示的信息進行邏輯計算，從而實現對道岔、進路和信號集中控制和監督。進路是保證列車運行中一組線路資源的組合，這些線路資源有一定的關聯和制約關系，進路控制的實質就是對線路資源組合的管理和維護。同時在軌旁布置信號機保證進路安全、完成聯鎖任務，實現對列車的線路安全防護。

但是，現有技術需要在地面布置聯鎖系統和信號機，才能實現對線路安全的防護，然而聯鎖邏輯較復雜，系統復雜度較高，聯鎖系統等地面設備的成本高且安裝維護復雜，同時，一條進路上的線路資源只能被一輛列車使用，列車利用線路資源的效率較低。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的聯鎖邏輯較復雜，系統復雜度較高，聯鎖系統等地面設備的成本高且安裝維護復雜，同時，一條進路上的線路資源只能被一輛列車使用，列車利用線路資源的效率較低。

技術實現要素：

由于現有的聯鎖邏輯較復雜，系統復雜度較高，聯鎖系統等地面設備的成本高且安裝維護復雜，同時，一條進路上的線路資源只能被一輛列車使用，列車利用線路資源的效率較低的問題，本發明實施例提出一種道岔控制方法、裝置及控制器。

第一方面，本發明實施例提出一種道岔控制方法，包括：

車載設備獲取道岔狀態，根據所述道岔狀態確定待申請的目標資源權限；

所述車載設備向道岔發送第一資源申請，所述第一資源申請包括所述目標資源權限；

獲取所述道岔的資源狀態，根據所述資源狀態和所述目標資源權限，分配所述道岔的資源權限；

根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制。

優選地，所述根據所述道岔狀態確定待申請的目標資源權限，進一步包括：

若所述道岔狀態需要變更以滿足列車運行，則待申請的目標資源權限為獨占態權限；

若所述道岔狀態無需變更能滿足列車運行，則待申請的目標資源權限為共享態權限；

其中，所述道岔狀態包括定位和反位，所述目標資源權限包括獨占態權限和共享態權限。

優選地，所述根據所述資源狀態和所述目標資源權限，分配所述道岔的資源權限，進一步包括：

若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為釋放態，則將所述道岔的獨占態權限分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為釋放態，則將所述道岔的共享態權限分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為獨占態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為獨占態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為共享態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為共享態，則將所述道岔的共享態權限分配給所述車載設備；

其中，所述道岔的資源狀態包括獨占態、共享態和釋放態。

優選地，所述根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制，進一步包括：

若所述車載設備獲取的資源權限為道岔的獨占態權限，則扳動所述道岔；

待列車通過所述道岔并駛離道岔區段，所述車載設備向所述道岔發送資源釋放申請，以控制所述道岔轉換至釋放態。

優選地，所述根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制，進一步包括：

若所述車載設備獲取的資源權限為道岔的獨占態權限，則扳動所述道岔，待列車通過所述道岔并駛離道岔區段，所述車載設備向所述道岔發送資源轉換申請，以控制所述道岔狀態由獨占態轉換為釋放態。

優選地，所述方法還包括：

若在預設周期內接收到所述車載設備發送的對道岔的第一資源申請和控制中心發送的對所述道岔的第二資源申請，則判斷所述道岔的資源狀態；

若判斷獲知所述第二資源申請對應的資源權限為獨占態權限且所述道岔的資源狀態為獨占態或共享態，則將所述道岔的資源狀態轉換為釋放態；

將所述第二資源申請對應的資源權限分配給所述控制中心。

優選地，所述方法還包括：

接收所述車載設備或所述控制中心發送的查詢請求，根據所述查詢請求向所述車載設備或所述控制中心發送對應的數據信息；

若判斷獲知道岔控制器中的數據信息進行更新，則將更新的數據信息發送給所述控制中心和列車通信列表中的車載設備；

若預設時間內未接收到所述車載設備的查詢請求，則中斷與所述車載設備的連接，并將所述車載設備從所述列車通信列表中刪除。

第二方面，本發明實施例還提出一種道岔控制裝置，包括：

權限申請模塊，用于獲取道岔狀態，根據所述道岔狀態確定待申請的目標資源權限；

申請發送模塊，用于向道岔發送第一資源申請，所述第一資源申請包括所述目標資源權限；

權限分配模塊，用于獲取所述道岔的資源狀態，根據所述資源狀態和所述目標資源權限，分配所述道岔的資源權限；

道岔控制模塊，用于根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制。

優選地，所述權限申請模塊進一步包括：

獨占態申請單元，用于若所述道岔狀態需要變更以滿足列車運行，則待申請的目標資源權限為獨占態權限；

共享態申請單元，用于若所述道岔狀態無需變更能滿足列車運行，則待申請的目標資源權限為共享態權限；

其中，所述道岔狀態包括定位和反位，所述目標資源權限包括獨占態權限和共享態權限。

第三方面，本發明實施例還提出一種道岔控制器，包括上述的道岔控制裝置；

所述道岔控制器分別與車載設備、控制中心、道岔轉轍機和計軸系統連接；

所述道岔控制器設于軌旁或站內。

由上述技術方案可知，本發明實施例不沿用傳統的聯鎖技術，因此不需要在地面布置聯鎖、信號機等地面設備，簡化了控制邏輯、降低了設備成本和維護成本；同時根據車載設備的資源申請，通過判斷道岔的資源狀態對所述道岔進行資源權限分配并控制，在列車到達所需的道岔和區段資源前，對這些資源進行申請和分配，從而實現列車的安全防護，且提高了線路資源的利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例提供的一種道岔控制方法的流程示意圖；

圖2為本發明另一實施例提供的一種道岔控制器的功能示意圖；

圖3為本發明另一實施例提供的一種道岔控制器進行數據通信的示意圖；

圖4為本發明另一實施例提供的一種道岔資源分配的流程示意圖；

圖5為本發明另一實施例提供的兩列車申請道岔資源的示意圖；

圖6為本發明另一實施例提供的兩列車申請道岔資源的示意圖；

圖7為本發明另一實施例提供的兩列車申請道岔資源的示意圖；

圖8為本發明另一實施例提供的兩列車申請道岔資源的示意圖；

圖9為本發明另一實施例提供的道岔區段的資源申請的流程示意圖；

圖10為本發明另一實施例提供的兩列車申請道岔資源的示意圖；

圖11為本發明另一實施例提供的兩列車申請道岔資源的示意圖；

圖12為本發明另一實施例提供的兩列車申請道岔資源的示意圖；

圖13為本發明另一實施例提供的列車申請道岔資源的示意圖；

圖14為本發明另一實施例提供的道岔控制器的設置示意圖；

圖15為本發明另一實施例提供的兩列車申請道岔資源的示意圖；

圖16為本發明一實施例提供的一種道岔控制裝置的結構示意圖；

圖17為本發明一實施例提供的一種道岔控制器的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

圖1示出了本實施例提供的一種道岔控制方法的流程示意圖，包括：

S101、車載設備獲取道岔狀態，根據所述道岔狀態確定待申請的目標資源權限；

其中，車載設備通過查詢道岔狀態，來判斷是否需要扳動道岔；如果需要扳動道岔，則認為需要申請道岔的獨占態權限；如果不需要扳動道岔，則認為需要申請道岔的共享態權限；

具體地：

若所述道岔狀態需要變更以滿足列車運行，則待申請的目標資源權限為獨占態權限；

若所述道岔狀態無需變更能滿足列車運行，則待申請的目標資源權限為共享態權限；

其中，所述道岔狀態包括定位和反位，所述目標資源權限包括獨占態權限和共享態權限。

道岔的定位和反位，能夠控制列車去往不同的方向。

進一步地，道岔的共享態包括共享定位態和共享反位態。

S102、所述車載設備向道岔發送第一資源申請，所述第一資源申請包括所述目標資源權限；

其中，所述第一資源申請為車載設備發送的對道岔資源權限的申請。

所述目標資源權限為車載設備預申請的道岔的資源權限，所述資源狀態包括獨占態和共享態。

S103、獲取所述道岔的資源狀態，根據所述資源狀態和所述目標資源權限，分配所述道岔的資源權限；

其中，所述道岔的資源狀態為所述道岔當前的資源使用情況，例如是否有列車已分配該道岔的資源狀態，已分配資源狀態的列車列表以及已分配給其它列車具體的資源狀態類型。

其中，所述對所述道岔進行資源權限分配包括：根據預設規則，將道岔的資源狀態分配給所述車載設備對應的列車。

具體地：

若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為釋放態，則將所述道岔的獨占態權限分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為釋放態，則將所述道岔的共享態權限分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為獨占態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為獨占態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為共享態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為共享態，則將所述道岔的共享態權限分配給所述車載設備；

其中，所述道岔的資源狀態包括獨占態、共享態和釋放態。

S104、根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制。

其中，所述對所述道岔進行控制具體包括：控制道岔的變更時間和變更位置。

具體地，列車的車載設備根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制。

通過列車對道岔進行控制，以列車為主導，更便于處理列車在實際運行過程中遇到的復雜情況，提高列車的運行效率。

在另一實施例中，道岔可以根據資源權限分配的結果，控制道岔狀態，并進行道岔的扳動操作。

進一步地，所述根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制，包括：

若所述車載設備獲取的資源權限為道岔的獨占態權限，則扳動所述道岔；

待列車通過所述道岔并駛離道岔區段，所述車載設備向所述道岔發送資源釋放申請，以控制所述道岔轉換至釋放態。

在另一實施例中，所述根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制，進一步包括：

若所述車載設備獲取的資源權限為道岔的獨占態權限，則扳動所述道岔，待列車通過所述道岔并駛離道岔區段，所述車載設備向所述道岔發送資源轉換申請，以控制所述道岔狀態由獨占態轉換為釋放態。

在本實施例中，采用“一車一鎖”控制方式，即每個道岔的資源權限(鎖)在同一時刻只能分配給一輛列車，因此當前車通過該道岔后，需要釋放資源權限，后車方可獲得該道岔的資源權限。

具體地，道岔控制器(Switch Controllor，簡稱道岔控制器)接收車載設備發送的對道岔的第一資源申請，獲取所述道岔的資源狀態，根據所述資源狀態和所述目標資源權限，對所述道岔進行資源權限分配，并根據所述資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制。

其中，所述道岔控制器的功能可分為信息采集與存取、資源分配、數據通信和資源操控，如圖2所示。

其中，信息采集與存取功能具體包括：道岔控制器通過與其他設備(道岔轉轍機、計軸系統等)交互，實時獲取線路資源的狀態信息(如計軸區段占用狀態、道岔狀態等)。信息以列表的形式存儲，實時進行更新。其中，采集的信息包括：計軸區段占用/空閑狀態信息、道岔狀態信息、緊急停車按鈕信息、防淹門的狀態信息以及列車ID、IP地址信息。

資源分配功能具體包括：列車使用線路資源(道岔及相關區段)前首先要申請線路資源的權限，道岔控制器為列車分配線路資源，并提供不同的資源權限級別，列車只有獲取相關權限后才能使用道岔資源。

數據通信功能具體包括：接入DCS骨干網，道岔控制器與其它車載設備和控制中心進行數據交互。

資源操控功能具體包括：

列車對于道岔的控制：列車需要先申請道岔區段的權限，獲取到相關權限后，向道岔控制器發送道岔扳動的命令。道岔控制器收到命令后，向轉轍機發送道岔扳動指令。

控制中心對于道岔的控制：控制中心需要先申請道岔區段的權限，獲取到相關的權限后，向道岔控制器發送道岔扳動的命令。

道岔控制器不同于現有的聯鎖設備，不進行道岔控制的聯鎖關系判斷。道岔控制器可以用現有的某些設備，但是這些設備不與聯鎖設備連接，道岔控制器是一種資源控制管理設備，對線路資源進行分配、保存、更新。

通過信息采集與存取功能，實現對線路資源的交互、保存和管理；通過維護列表的方式實現對于資源的存儲與更新，不用保存電子地圖，簡化了軌旁設備道岔控制器的邏輯結構；通過資源分配，實現線路資源的管理；通過道岔的共享態或共享鎖，實現在道岔區段的移動閉塞；通過數據通信，道岔控制器與車載、控制中心連接，接收車載或控制中心的資源申請或釋放指令，道岔控制器收到列車或控制中心的查詢命令后，反饋線路資源的狀態信息，是一種被動響應的設備；并通過資源操控，實現對道岔的控制。

本實施例不沿用傳統的聯鎖技術，因此不需要在地面布置聯鎖、信號機等地面設備，簡化了控制邏輯、降低了設備成本和維護成本；同時根據車載設備的資源申請，通過判斷道岔的資源狀態對所述道岔進行資源權限分配并控制，在列車到達所需的道岔和區段資源前，對這些資源進行申請和分配，從而實現列車的安全防護，且提高了線路資源的利用率。

進一步地，在上述方法實施例的基礎上，所述方法還包括：

S105、若在預設周期內接收到所述車載設備發送的對道岔的第一資源申請和控制中心發送的對所述道岔的第二資源申請，則判斷所述道岔的資源狀態；

S106、若判斷獲知所述第二資源申請對應的資源權限為獨占態權限且所述道岔的資源狀態為獨占態或共享態，則將所述道岔的資源狀態轉換為釋放態；

S107、將所述第二資源申請對應的資源權限分配給所述控制中心。

具體地，當道岔控制器收到列車和控制中心添加鎖操作時，

同一周期：道岔控制器根據操作對象信息(列車還是控制中心)，執行控制中心的鎖操作命令。

不同周期：執行先收到的操作命令。

當道岔控制器收到兩列車進行添加鎖操作時，

同一周期：隨機分配。

不同周期：執行先收到的操作命令。

當道岔控制器同一周期收到列車和控制中心添加鎖操作時，道岔控制器根據操作對象信息(列車還是控制中心)，執行控制中心的鎖操作命令。

其中，控制中心具有刪除其他用戶資源鎖的權限。

通過采用控制中心優先的權限分配方式，能夠保證列車運行的安全。

進一步地，在上述方法實施例的基礎上，所述方法還包括：

S108、接收所述車載設備或所述控制中心發送的查詢請求，根據所述查詢請求向所述車載設備或所述控制中心發送對應的數據信息；

S109、若判斷獲知道岔控制器中的數據信息進行更新，則將更新的數據信息發送給所述控制中心和列車通信列表中的車載設備；

S110、若預設時間內未接收到所述車載設備的查詢請求，則中斷與所述車載設備的連接，并將所述車載設備從所述列車通信列表中刪除。

具體地，道岔控制器與車載設備或控制中心的數據通信方式如圖3所示：道岔控制器收到車載設備或控制中心的查詢請求后，回復車載設備或控制中心數據信息。

若道岔控制器未收到車載設備或控制中心的查詢信息，仍然向通信列車列表中的列車和控制中心回復更新的數據信息，以確保車載設備或控制中心能夠及時獲取當前數據信息。

道岔控制器一段時間內始終未收到某列車的查詢信息，道岔控制器中斷與該列車的連接，從列車通信列表中刪除該列車ID與IP地址，不向該列車發送數據信息，以節省資源。

為了防止多個用戶(列車或控制中心)同時操作一個資源，引入資源權限控制方法，其中，所述資源包括道岔區段。

用戶可以進行的操作包括查詢、增加或刪除資源權限。

其中，獨占態權限：用于進行數據修改的操作(扳動道岔)。一個資源只能有一個獨占態權限，當用獨占態權限鎖定道岔資源后，獨占態權限歸屬的列車/控制中心可以扳動道岔，其他列車/控制中心不能，資源存在獨占態權限，不能給資源增加共享態權限。

共享態權限：用于不進行數據修改的操作(列車通過道岔區段)。一個資源可以有多個共享態權限，列車用共享態權限鎖定道岔后，可以通過該道岔區段，資源存在共享態權限，不能給資源增加獨占態權限，不能扳動道岔。

對于一個區段或道岔，維護共享態權限列表和獨占態權限信息。以道岔為例，資源權限存儲方式如下表所示：

用戶(列車或控制中心)的權限：

具體地，也可以通過資源狀態的轉換實現資源分配。其中，線路資源狀態分為3種：獨占態、共享態和釋放態。

獨占態：該線路資源只能有一輛列車使用。

共享態：該線路資源可以有多輛列車使用。

釋放態：該線路資源無列車使用。

具體地，

區段當前在共享態，其他列車可以申請相同位置的共享態。

區段當前在獨占態，則其他列車不許申請獨占和共享。

只有在獨占狀態下才允許扳道岔。

由獨占態向共享態的轉換是被允許的。前提是：由當前獨占的列車申請；如果為道岔區段，則需要道岔動作到位。

由共享態變為獨占態是允許的，前提是當前只有一輛車在共享態。

獨占態到釋放態只需要當前獨占的列車釋放。

共享態到釋放態需要所有共享的列車均釋放。

具體地，車載設備首先發現前方的資源，確認資源狀態空閑/共享，才能對資源進行申請、使用和釋放。道岔控制器根據列車的指令和資源狀態進行道岔資源狀態的分配。

獨占資源只能分配給一輛列車，共享資源可以分配給多輛列車。在列車申請道岔或區段的獨占權限以后，其他列車不能再控制和通過道岔和區段。

當多輛列車申請同一釋放態線路資源時，道岔控制器按照申請時間順序進行分配。

控制中心對于資源的申請具有優先級。當控制中心和列車同時申請同一釋放態線路資源時，道岔控制器分配給控制中心。

對于一個區段或道岔，維護一個資源狀態列表。以道岔為例，存儲方式如下表：

道岔資源的分配流程如圖4所示。

舉例來說，兩列車申請道岔資源時，如圖5所示，1車要進行折返作業，2車需要定位通過，1車申請道岔的獨占態，2車申請道岔的共享態。道岔控制器根據申請信息的時間順序對道岔資源進行分配。若1車比2車早申請，道岔控制器分配給1車獨占態，2車不能不進入保護區段6G。1車扳動道岔為反位后，進入道岔區段。1車不釋放道岔的獨占態權限。

如圖6所示，1車進入保護區段6G后，扳動道岔為定位，并轉換道岔獨占態為共享態。此時2車也可以申請到道岔的共享態權限。

如圖7所示，1車、2車駛離保護區段8G后，釋放道岔的共享態。釋放后，道岔為釋放態。若2車比1車早申請，則道岔控制器分配給1車共享態。待2車駛離保護區段8G并釋放共享態后，1車才能申請到道岔的獨占態并進行折返作業。

當控制中心為故障列車申請道岔資源時，如圖8所示，1車為故障車、要進行折返作業。2車為通信車、需要定位通過。2車向道岔控制器申請共享態，控制中心(控制中心)為1車申請獨占態。道岔控制器不同運行周期收到二者的申請信息，按照時間順序的先后進行資源分配。當道岔控制器同一周期收到二者的申請信息，則分配給控制中心。圖8中道岔控制器分配給控制中心獨占態。控制中心擁有道岔的獨占態后，為故障車1車扳動道岔1/2為反位，1車可以進行折返作業。

以道岔區段為例，資源申請流程如圖9所示。

舉例來說，如圖10所示，1車折返，2車定位通過，1車申請增加道岔的獨占態權限，2車申請道岔的共享態權限。道岔控制器根據申請信息的時間順序對道岔資源進行分配。若1車比2車早申請，1車給道岔增加獨占態權限，2車不能不進入保護區段6G。1車扳動道岔為反位后，進入道岔區段。

如圖11所示，1車進入保護區段6G后，扳動道岔為定位，并刪除獨占態權限。1車和2車共同申請道岔的共享態權限。

如圖12所示，1車、2車駛離保護區段8G后，刪除共享態。當1車和2車都刪除共享態權限后，道岔的鎖列表為空。若2車比1車早申請添加鎖操作，則2車給道岔添加共享態權限。只有待2車駛離保護區段8G并刪除共享態權限之后，1車才可以給道岔添加獨占態權限并板動道岔進行折返作業。

具體地，道岔相關資源分配方案如下：在列車中保存電子地圖，在電子地圖中，關聯道岔與其相關資源(如保護區段、侵線區段)，列車在進入保護區段或侵線區段之前，需要先查詢道岔控制器。如果列車申請了該道岔的獨占/共享態或已經給道岔添加了獨占/共享態權限，則列車可以進入保護區段或侵線區段，若沒有，則不可以進入相關區段。

舉例來說，如圖13所示，1車進入保護區段3G之前，需要查詢道岔控制器，只有當1車申請了道岔1/2的獨占/共享態或已經給1/2添加了獨占/共享態權限，1車才可以進入3G區段。

道岔控制器既可以布置在車輛段也可以布置在正線，既可以布置在軌旁也可以布置在站內。

規定道岔控制器的管理區域后，每個管理區域布置一個道岔控制器。一個管理區域內所有區段和道岔都由一個道岔控制器管理。

如圖14所示，道岔控制器1管理1/2道岔、3/6道岔和4/5道岔。

舉例來說，如圖15所示，1車和2車若對道岔的狀態要求一致，且1車不進行折返作業。則1車和2車可以共同申請道岔1/2的共享態或共享態權限。若1車和2車進行通信，可以始終保持在同一區段追蹤運行、通過道岔區段，這樣極大的提高了列車通過道岔區域的效率。

進一步地，在上述方法實施例的基礎上，所述方法還包括：

根據所述資源狀態和所述目標資源權限，對所述道岔對應的道岔區段進行區段權限分配；

根據所述區段權限分配的結果，對所述車載設備對應的列車進行控制。

本實施例提供了一種道岔控制方法，能夠對線路資源，主要是對道岔和區段的資源進行監測、分配和操控；地面取消聯鎖設備，因此道岔和信號機由集中控制轉變為道岔控制器和列車的車載設備分散控制；同時不利用進路控制，而是通過道岔控制器對線路資源的獨占態權限、共享態權限進行管理的機制和策略，保證列車在線路運行的安全和效率。

進一步地，在上述方法實施例的基礎上，所述獲取所述道岔的資源狀態，進一步包括：

實時接收道岔轉轍機或計軸系統發送的所述道岔的資源狀態。

通過實時接收道岔轉轍機或計軸系統發送的所述道岔的資源狀態，能夠及時獲知道岔的資源狀態。

圖16示出了本實施例提供的一種道岔控制裝置的結構示意圖，所述裝置包括：權限申請模塊161、申請發送模塊162、權限分配模塊163和道岔控制模塊164，其中：

所述權限申請模塊161用于獲取道岔狀態，根據所述道岔狀態確定待申請的目標資源權限；

所述申請發送模塊162用于所述車載設備向道岔發送第一資源申請，所述第一資源申請包括所述目標資源權限；

所述權限分配模塊163用于獲取所述道岔的資源狀態，根據所述資源狀態和所述目標資源權限，分配所述道岔的資源權限；

所述道岔控制模塊164用于根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制。

具體地，所述權限申請模塊161獲取道岔狀態，根據所述道岔狀態確定待申請的目標資源權限；所述申請發送模塊162向道岔發送第一資源申請，所述第一資源申請包括所述目標資源權限；所述權限分配模塊163獲取所述道岔的資源狀態，根據所述資源狀態和所述目標資源權限，分配所述道岔的資源權限；所述道岔控制模塊164根據資源權限分配的結果，對所述道岔進行控制。

本實施例不沿用傳統的聯鎖技術，因此不需要在地面布置聯鎖、信號機等地面設備，簡化了控制邏輯、降低了設備成本和維護成本；同時根據車載設備的資源申請，通過判斷道岔的資源狀態對所述道岔進行資源權限分配并控制，在列車到達所需的道岔和區段資源前，對這些資源進行申請和分配，從而實現列車的安全防護，且提高了線路資源的利用率。

進一步地，在上述裝置實施例的基礎上，所述權限申請模塊161進一步包括：

獨占態申請單元，用于若所述道岔狀態需要變更以滿足列車運行，則待申請的目標資源權限為獨占態權限；

共享態申請單元，用于若所述道岔狀態無需變更能滿足列車運行，則待申請的目標資源權限為共享態權限；

其中，所述道岔狀態包括定位和反位，所述目標資源權限包括獨占態權限和共享態權限。

進一步地，在上述裝置實施例的基礎上，所述權限分配模塊163進一步包括：

第一分配單元，用于若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為釋放態，則將所述道岔的獨占態權限分配給所述車載設備；

第二分配單元，用于若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為釋放態，則將所述道岔的共享態權限分配給所述車載設備；

第三分配單元，用于若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為獨占態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

第四分配單元，用于若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為獨占態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

第五分配單元，用于若所述目標資源權限為獨占態權限且所述第一資源申請對應的道岔為共享態，則無法將所述道岔的資源分配給所述車載設備；

第六分配單元，用于若所述目標資源權限為共享態權限且所述第一資源申請對應的道岔為共享態，則將所述道岔的共享態權限分配給所述車載設備；

其中，所述道岔的資源狀態包括獨占態、共享態和釋放態。

進一步地，在上述裝置實施例的基礎上，所述道岔控制模塊164進一步包括：

道岔扳動單元，用于若所述車載設備獲取的資源權限為道岔的獨占態權限，則扳動所述道岔；

狀態切換單元，用于待列車通過所述道岔并駛離道岔區段，所述車載設備向所述道岔發送資源釋放申請，以控制所述道岔轉換至釋放態。

進一步地，在上述裝置實施例的基礎上，所述道岔控制模塊164進一步用于若所述車載設備獲取的資源權限為道岔的獨占態權限，則扳動所述道岔，待列車通過所述道岔并駛離道岔區段，所述車載設備向所述道岔發送資源轉換申請，以控制所述道岔狀態由獨占態轉換為釋放態。

進一步地，在上述裝置實施例的基礎上，所述裝置還包括：

狀態判斷模塊，用于若在預設周期內接收到所述車載設備發送的對道岔的第一資源申請和控制中心發送的對所述道岔的第二資源申請，則判斷所述道岔的資源狀態；

狀態轉換模塊，用于若判斷獲知所述第二資源申請對應的資源權限為獨占態權限且所述道岔的資源狀態為獨占態或共享態，則將所述道岔的資源狀態轉換為釋放態；

資源分配模塊，用于將所述第二資源申請對應的資源權限分配給所述控制中心。

進一步地，在上述裝置實施例的基礎上，所述裝置還包括：

信息發送模塊，用于接收所述車載設備或所述控制中心發送的查詢請求，根據所述查詢請求向所述車載設備或所述控制中心發送對應的數據信息；

信息更新模塊，用于若判斷獲知道岔控制器中的數據信息進行更新，則將更新的數據信息發送給所述控制中心和列車通信列表中的車載設備；

連接中斷模塊，用于若預設時間內未接收到所述車載設備的查詢請求，則中斷與所述車載設備的連接，并將所述車載設備從所述列車通信列表中刪除。

本實施例所述的道岔控制裝置可以用于執行上述方法實施例，其原理和技術效果類似，此處不再贅述。

圖17示出了本實施例提供的一種道岔控制器的連接示意圖，所述道岔控制器包括上述的道岔控制裝置；

所述道岔控制器171分別與所述車載設備172、所述控制中心173、道岔轉轍機174和計軸系統175連接；

所述道岔控制器171設于軌旁或站內。

具體地，所述道岔控制器配置靈活，既可以布置在軌旁，也可以布置在車站內，所述道岔控制器可以通過連入DCS骨干網與其他設備交互，無需配線，且不同區域的道岔控制器邏輯結構相同，道岔控制器不需要保存電子地圖，提供遠程和本地配置工具，只需配置每個道岔控制器管理的線路資源和設備ID，區域性好。

本實施例不需要地面布置聯鎖設備，不沿用傳統的聯鎖技術，因此不需要在地面布置聯鎖、信號機等地面設備，簡化了控制邏輯、降低了設備成本和維護成本。車載設備與道岔控制器進行通信，在列車到達所需的道岔和區段資源前，對這些資源進行申請，從而實現列車的安全防護。并且列車在運行中可以申請線路資源向任意地點運行，當列車運行過程中，運行計劃發生改變，可以通過資源申請的變更，隨時改變行車路線。控制中心通過對道岔控制器的命令，管理線路資源，實現對列車的指揮調度。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。