汽車智能制動自動執行系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種汽車智能制動自動執行系統，屬于汽車技術領域。
【背景技術】
[0002]現在世界各地投入使用的車輛越來越多，但受司機生理特性的限制，每年因為無法實施自動減速制動，由于爆胎、追尾等制動延遲等導致大量的生命財產損失。為降低事故，減少生命財產損失，急需要采用更多自動化的智能控制技術，來自動實施安全救助，提高行車安全。
[0003]要實施行車安全自動救助功能，離不開一個最重要的自動執行機構，即自動制動減速機構。該機構需要得到各類行車安全控制系統的特定指令后，能夠代替司機在制動系統中自動產生制動動力，并在控制系統的控制下，及時開啟和解除自動制動救助功能，優選同時自動減少發動機的供油量而減少車輛的驅動力，使得車輛快速減速或行駛速度受控，從而避免爆胎、超速、疲勞駕駛和高速追尾等危害。但目前在用的車上基本上均沒有配置自動制動執行機構。
[0004]此外，目前也缺乏針對最危險的高速爆胎的自動制動方案的專題研究，尤其是需要知道具備何種技術特征參數的自動制動執行機構，例如，突發爆胎后，最遲需要在爆胎后多長時間使得車輛開始實際減速、以多大制動力進行減速等，否則，就無法設計和制作爆胎自動減速救助執行裝置，現有的在用汽車千差萬別，后加裝很不方便，也需要給出簡單方便的加裝方案。
[0005]為此，需要給出能夠滿足高速爆胎、高速追尾等極度危險救助要求的汽車智能制動執行系統及其使用方法和加裝方法。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種汽車智能制動自動執行系統。
[0007]本實用新型所提供的汽車智能制動自動執行系統，包括中央控制系統、車載電源、汽車制動系統、拉放裝置、制動踏板臂以及由制動燈、雙閃燈、轉向燈、行車燈和喇叭組成的警示系統，在制動踏板臂上設置或連接有拉放裝置的拉/壓力施加端，當為拉力施加端時，拉放裝置采用下拉方式工作；當為壓力施加端時，拉放裝置采用下壓方式工作;拉放裝置上連接鋼絲繩，鋼絲繩的一端固定連接在拉放裝置上，鋼絲上套設有金屬軟管，所述的拉放裝置中設置有自鎖機構，拉放裝置連接至中央控制系統，中央控制系統連接行車信息采集裝置，所述的拉放裝置為旋轉拉放裝置或直線伸縮拉放裝置；
[0008]若為旋轉拉放裝置，可以選擇采用下列兩種方式，一是采用的旋轉拉放裝置包括電機，電機的輸出上連接有渦輪蝸桿減速機，利用渦輪蝸桿減速機的自鎖機構，渦輪蝸桿減速機的輸出軸上設置有卷輪，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪上，卷輪與輸出軸之間設置有單向軸承，電機正向轉動時帶動卷輪轉動拉動鋼絲繩，電機連接至控制系統;二是采用的旋轉拉放裝置包括電機，電機帶有制動器，制動器作為自鎖機構，電機的輸出上連接有減速機，減速機的輸出軸上設置有卷輪，卷輪與輸出軸之間設置有單向軸承，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪上，電機正向轉動時帶動卷輪轉動拉動鋼絲繩，電機連接至中央控制系統，上述旋轉拉放裝置中的卷輪為變徑輪或等徑輪;可選擇在上述旋轉拉放裝置的輸出上設置兩個以上同步輪，每個同步輪上均連接鋼絲繩，一根連接至制動踏板臂，另外一根或兩根選擇連接至油門踏板臂或/和離合器踏板臂，連接至油門踏板臂的力施加方向為使油門變小，連接至離合器踏板臂上的力施加方向為使離合器分離;卷輪的大小和形狀保證可將制動腳踏板、油門踏板和/或離合器踏板同步拉到預定位置；
[0009]若為直線伸縮拉放裝置，則直線伸縮拉放裝置采用具有自鎖功能的滾珠絲杠，滾珠絲杠上設置有限位開關，另一端可直接或通過變徑輪連接制動腳踏板、油門踏板和/或離合器踏板的拉/壓力施加端，以便實現同步將各種踏板拉到預定位置；
[0010]上述拉放裝置在接到中央控制系統發出的爆胎救助指令時，務必在2秒的時間內拉動制動踏板臂到達輸出最大制動力位置，拉動制動踏板臂的力為本車設計所需最大制動力的60-80%;若在油門踏板臂壁上連接有拉放裝置，則反向拉動油門踏板臂的力能夠達到司機踩油門力的300%;解除油門和將離合器踏板拉到底的時間不大于1.5秒；
[0011]進一步的，中央控制系統連接的行車信息采集裝置，包括車速、當前位置、胎壓及爆胎、防撞、追尾、疲勞駕駛、駐車、制動踏板臂、車身穩定狀態信號的采集裝置，具有衛星定位系統和遠程無線收發模塊，具有CAN總線，能夠自動實時分析判斷采集信號，在發現超速、高速爆胎、疲勞駕駛、車輛失控、即將追尾、前方道路氣象危險、路段管制和需要緊急停車和輔助停車時，可自動或接受手機和遠程監控平臺發出的無線指令，發出執行指令驅動拉放裝置操控車輛自動加速、減速和停車，并在本車異常時自動將故障位置、故障時間和故障原因發送到手機或遠程監控平臺；
[0012]進一步的，所述的拉放裝置為旋轉拉放裝置，所述的旋轉拉放裝置包括電機，電機的輸出上連接有減速機，減速機的輸出軸上設置有卷輪，卷輪和輸出軸之間有單向離合器，電機自帶有剎車裝置或減速機本身具有自鎖裝置，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪上，所述的卷輪為變徑輪，上述的電機、減速機、單向離合器、卷輪設置在殼體內，鋼絲繩從拉放裝置的殼體內引出，引出的鋼絲繩外帶有合適長度的金屬軟管，在減速機輸出軸與金屬卷輪之間設置的單向離合器，其作用在于電機正向轉動時可驅動金屬卷輪輸出拉力，電機反方向轉動時輸出軸空轉，不能給金屬卷輪施加作用力，金屬卷輪處于自由狀態，可隨施加在鋼絲繩末端的拉力而隨意反轉；
[0013]進一步的，在車體上連接有新增螺母柱;所述的螺母柱采用外六方體，下端面上設置有螺孔，靠近上端側面開設有通孔，上端面上開設有聯通至所述側面通孔的鎖緊螺栓孔，螺栓孔內設置有鎖緊螺栓，螺母柱下部所開螺孔大小與車上某些/個的螺栓相配合，安裝時該螺母柱替代車體上某些/個螺母使用；
[0014]進一步的，在各踏板臂上設置的拉/壓力施加端，所述的拉/壓力施加端包括一結構為開口朝下的η形卡塊，其η形一側開設有豎向階梯變徑通孔，上部為大孔，孔徑大于或等于金屬軟管外徑；與該上部大孔相連的小孔孔徑小于金屬軟管外徑且大于鋼絲繩外徑;在用作下壓作用力施加端時，可在該小孔的下部設置孔徑較大的大孔，大孔內部設置將鋼絲繩從η形卡塊引出時可使鋼絲繩自然彎曲過度的金屬軟管或金屬彎管;在上部、下部大孔部位的側面均設置橫向螺孔和頂緊螺栓;在η形卡塊開設階梯變徑孔的相對一側，開設橫向定位螺孔，定位螺孔內設置有將該η形卡塊鎖緊在踏板臂上的螺栓；
[0015]進一步的，在車體上連接有新增螺母柱;所述的螺母柱采用外六方體，下端面上設置有螺孔，靠近上端側面開設有通孔，上端面上開設有聯通至所述側面通孔的鎖緊螺栓孔，螺栓孔內設置有鎖緊螺栓，螺母柱下部所開螺孔大小與車上某些/個的螺栓相配合，安裝時該螺母柱替代車體上某些/個螺母使用，所述的螺母柱固定在車體上，η形卡快固定在踏板臂上，在拉放裝置采用拉動踏板方式工作時，從拉放裝置過來的金屬軟管從螺母柱上端通孔穿過后，預留合適長度，被上端面定位螺栓鎖緊固定，鋼絲繩從剩余金屬軟管末端引出連接至踏板臂上的η形拉力/壓力施加端，鋼絲繩從η形卡塊下部直接穿入變徑孔后，通過下部和/或上部的橫向螺栓頂緊固定;采用下壓方式工作時，從拉放裝置過來的金屬軟管，預留足夠長度后，插入固定在踏板上的η形卡塊側上部大孔，末端頂在小孔變徑的階梯面上被上孔外側的橫向螺栓頂緊鎖死;從金屬軟管末端引出的鋼絲繩，向下穿過小孔以及固定在下部大孔中的金屬軟管或金屬彎管自然變向后，伸向固定在車體上的螺母柱，鋼絲繩末端從螺母柱上端的橫向通孔穿過后，被通孔上端的定位螺栓鎖緊固定在車體上;在采用該下壓方式時，預留的金屬軟管長度應超過拉放裝置到固定在踏板臂上的η形卡塊之間的直線距離，要在下壓過程中保持鼓起的弧形；
[0016]進一步的，對于采用電子油門的車輛，中央控制系統中配置電子信號發生器，串接在油門踏板位置傳感器的輸出端電路中，在得到中央控制系統的減速指令后，自動切斷油門踏板位置信號，同步發出模擬的怠速位置電信號，使得發動機直接處于怠速狀態或減速斷油狀態;該中央控制系統中配置電子信號發生器也可通過發送增加油量的模擬油門位置電信號，驅動車輛加速；
[0017]進一步的，對非電子油門的車輛增加單獨的微型拉放裝置，用于單獨執行加速指令；
[0018]進一步的，中央控制系統配置有人工操作啟動按鈕和解除按鈕，該系統可以代替司機雙腳，通過手動輸入按鈕啟動和解除該系統，從而可以人工智能方式自動實施對車輛的加速、減速、制動和駐車操作；