一種汽車自動駐車用控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于汽車自動控制領域，涉及汽車停車時自動駐車、汽車行駛時自動松開的駐車制動器方向，具體涉及一種汽車自動駐車用控制裝置。
【背景技術】
[0002]家用轎車制動系統包括行車制動器和駐車制動器，俗稱的腳制動和手制動，車子長時間停止時，使用駐車制動器，避免車輛“溜動”，車子在正常行駛過程中，要解除制動，但是部分駕駛員容易忘記在停車的時候拉起駐車制動器或使用行車制動器，往往導致汽車自行溜動，造成財物甚至是生命的損失;在車子運行的時候，也容易忘記松開駐車制動器，造車起步困難和制動部件的磨損。
[0003]為了解決這一難題，科技人員希望發明一種自動駐車系統，解決駕駛員容易忘記拉起或松開駐車制動器的難題。“一種自動駐車制動器”(專利號:CN103332181A)使用液壓系統來完成自動駐車，缺點是改變了汽車本來的駐車結構，結構復雜。“自動駐車制動裝置及控制方法”(專利號:200710187832.9)針對電動汽車發明了駐車制動系統，缺點是只適用電動汽車，不適合其它車型，范圍狹窄。“一種自動駐車制動系統”(專利號:CN204506868U)通過控制器、速度傳感器、制動閥等達到自動駐車系統，缺點是該專利只看到控制思路，沒有具體的結構設計。“電駐車制動器設備”(專利號:200680007591.9)發明了電制動器，并采用ECU和導航控制，缺點是控制復雜，并要改變原車的駐車制動系統。“自動駐車制動器”(專利號:ZL03209492.2)在現有的制動系統下，增加執行器轉軸、限位桿、控制模塊等，實現自動駐車，缺點是結構復雜，實施困難。
[0004]以上是幾種有代表性的專利，除了存在不同問題之外，當駐車制動器因使用時間過長而導致松弛，但是所設計的自動駐車制動器卻不能調節，導致汽車駐車制動力隨著使用時間變長而逐步變小。
【發明內容】
[0005]根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種汽車自動駐車用控制裝置，通過在原有駐車制動的基礎上，做適當的改進，并增加了拉繩力傳感器、蝸輪、蝸桿、雙向直流電動機、單片機、車速傳感器、車鑰匙感應傳感器、語音模塊、揚聲器、空檔開關、制動開關等，解決了現有技術中汽車駐車控制裝置結構復雜、實施困難、制動器隨使用時間增長而松弛的問題，具有實現了停車時駐車制動器自動拉起，行車制動器工作時駐車制動器不工作的優點，行車時自動松開駐車制動器，利用原車的駐車制動器，控制簡單、性能可靠。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種汽車自動駐車用控制裝置，汽車自動駐車用控制裝置中包括駐車制動器、空檔開關和制動開關，所述汽車自動駐車用控制裝置還包括檢測部、單片機、制動部和提醒部，空檔開關、制動開關和檢測部連接在單片機上，輸入檔位開關和制動開關的閉合、斷開信號到單片機，檢測部用來檢測駐車制動器中的拉繩受力、車速和車鑰匙感應信號并將檢測到的信號發送到單片機，單片機連接制動部和提醒部，制動部安裝在駐車制動器內，制動部根據單片機的指令驅動駐車制動器，提醒部安裝在汽車上。
[0007]上述裝置中，所述檢測部包括拉力傳感器，拉力傳感器安裝在駐車制動器的拉繩上，左右拉繩上分別設置一個拉力傳感器。拉力傳感器連接在單片機，檢測的拉繩受力大小發送到單片機。所述檢測部還包括車鑰匙感應傳感器，車鑰匙感應傳感器連接在單片機上，用來感應檢測車鑰匙的插上和拔下，檢測到的數據信息發送到單片機中。所述檢測部還包括車速傳感器，車速傳感器連接在單片機上，車速傳感器檢測汽車的實時速度發送到單片機內。所述制動部包括蝸輪、蝸桿和雙向直流電動機，駐車制動器的左右拉繩連接到蝸輪的軸的兩端，蝸輪和蝸桿嚙合，蝸輪由雙向直流電動機驅動，雙向直流電動機連接單片機。所述提醒部包括語音模塊和揚聲器，語音模塊連接在單片機上，揚聲器連接在語音模塊上，語音模塊根據單片機的指令發出語音提醒信息。
[0008]本實用新型有益效果是:1.當汽車拔下鑰匙時，且車速為零，駐車制動器自動拉起，起到停車制動作用，并能達到設定的制動力。2.在短時間停車時，如果行車制動器工作，則駐車制動器不工作，如果行車制動器不工作，則駐車制動器自動工作。3.車子行駛時，駐車制動器自動解除制動力。4.本專利可以實現駐車制動器自動工作，避免駕駛員的疏忽而造成的事故。5.本專利在自動駐車的時候，能夠調整駐車制動力，避免因使用時間過長而導致駐車制動力下降的現象(原因是拉繩變得松弛)。6.本實用新型有語音警告裝置。7.本實用新型對原車的駐車制動器做適當改進，并增加控制系統，具有設計簡單、實施方便、性能可靠等特點。
【附圖說明】
[0009]下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0010]圖1是現有技術中汽車駐車制動動力傳遞路線圖。
[0011 ]圖2是本實用新型的【具體實施方式】的汽車駐車制動動力傳遞路線圖。
[0012]圖3是本實用新型的【具體實施方式】的汽車自動駐車用控制裝置的工作原理框圖。
[0013]圖中:1-操縱桿;2-平衡杠桿;3-右拉繩;4右拉繩調整接頭;5右制動器;6右拉繩固定夾;7-右拉繩支架;8左拉繩支架;9-左拉繩固定夾；I O-左制動器；11-左拉繩調整接頭；12左拉繩；13-蝸輪軸；14-蝸桿；15-蝸輪；16-帶拉力傳感器的右拉繩調整接頭；17-帶拉力傳感器的左拉繩調整接頭。
【具體實施方式】
[0014]下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0015]汽車自動駐車用控制裝置，汽車自動駐車用控制裝置中包括駐車制動器、空檔開關和制動開關，所述汽車自動駐車用控制裝置還包括檢測部、單片機、制動部和提醒部，空檔開關、制動開關和檢測部連接在單片機上，輸入檔位開關和制動開關的閉合、斷開信號到單片機，檢測部用來檢測駐車制動器中的拉繩受力、車速和車鑰匙感應信號并將檢測到的信號發送到單片機，單片機連接制動部和提醒部，制動部安裝在駐車制動器內，制動部根據單片機的指令驅動駐車制動器，提醒部安裝在汽車上。
[0016]檢測部包括拉力傳感器、車鑰匙感應傳感器和車速傳感器，拉力傳感器安裝在駐車制動器的拉繩上，左右拉繩上分別設置一個拉力傳感器，拉力傳感器連接在單片機，檢測的拉繩受力大小發送到單片機。車鑰匙感應傳感器安裝在車鑰匙孔內，車鑰匙感應傳感器連接在單片機上，用來感應檢測車鑰匙的插上和拔下，檢測到的數據信息發送到單片機中。車速傳感器連接在單片機上，車速傳感器檢測汽車的實時速度發送到單片機內。制動部包括蝸輪、蝸桿和雙向直流電動機，駐車制動器的左右拉繩連接到蝸輪的軸的兩端，蝸輪和蝸桿嚙合，蝸輪由雙向直流電動機驅動，雙向直流電動機連接單片機。提醒部包括語音模塊和揚聲器，語音模塊連接在單片機上，揚聲器連接在語音模塊上，語音模塊根據單片機的指令發出語音提醒信息。單片機內設有數據分類單元和判斷單元，將接收到的檢測信號進行分類處理，方便判斷進行數據比較，快速得出指令結論，判斷單元中設有拉繩拉力設定值、零車速觸發值及零拉力觸發值，判斷單元中設有此類信號，才方便控制制動器，決定拉繩的繼續驅動和關閉，而零觸發值方便了提醒單片機及時注意汽車的狀態，結合鑰匙感應信號和開關變換信號及時判斷汽車的狀態，做出駐車制動器的及時調整，實現自動化。
[0017]如圖1所示，現有技術中，當駕駛員拉起駐車制動器時，力的傳遞路線為:操縱桿—平衡杠桿—左、右拉繩—左、右拉繩調整接頭—左、右制動器，制動器工作，當駕駛員放下操縱桿時，左、右拉繩松開，最終左、右制動器制動力為零。
[0018]本實用新型為了自動駐車的目的，在原有汽車部件的基礎上，進行了部分結構改進，并增加了力傳感器、蝸輪、蝸桿、雙向直流電動機、單片機、車速傳感器、車鑰匙感應傳感器、語音模塊、揚聲器、空檔開關、制動開關等。如圖2所示，去除平衡杠桿，將左拉繩3和右拉繩12接到蝸輪的軸13的兩端，蝸輪15由雙向直流電動機帶動，蝸輪15和蝸桿14嚙合，當蝸輪15停轉時，將依靠蝸桿14鎖止。將原來的左拉繩調整接頭和右拉繩調整接頭分別加上力傳感器，兩個力傳感器的力信號通過電阻值的變化輸入到單片機中。
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