基于amt的混合動力裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及混合動力裝置，尤其設及一種基于AMT的混合動力裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著日益嚴重的環境污染，新能源汽車得到不斷的推廣。新能源公交車已不再單 純的運營于一線或者二線城市，Ξ線城市W及部分鄉鎮也開始廣泛的應用新能源公交車。 公交車的運行工況變得更加的復雜多樣化，傳統的直驅的混合動力系統已經無法滿足運種 多樣化的公交工況。現有的AMT混合動力系統的大部分使用的是轉速和油口結合判斷的換 擋策略，例如，中國專利申請公開CN105197006A公開了一種混合動力汽車純電驅動起步控 制方法，當整車進行純電動起步時，控制驅動電機進行轉速閉環控制，要求驅動電機的轉速 保持在目標轉速，控制變速箱中的離合器緩慢結合，由驅動電機通過變速箱控制整車緩慢 起步，整車進入蠕行工況行駛；當系統在蠕行行駛過程中，駕駛員進行踩油口加速時，控制 驅動電機退出轉速閉環控制，對驅動電機進行扭矩控制，驅動電機執行的扭矩為驅動電機 在蠕行工況下的實際扭矩與駕駛員需求扭矩的疊加。然而現在的運行工況復雜，比如在坡 道上需要滿足一定的加速度，后橋需要輸出較大的扭矩，過晚的換擋可能導致車輛的加速 扭矩不夠，不同的爬坡度，車輛所受到的阻力不同。因而，轉速和油口結合判斷的換擋策略 已無法適應復雜的運行工況需求，也無法滿足高節油率的要求。
[0003] 另外，現有的搭載AMT的混合動力系統受到成本的制約一般有兩種電源的匹配方 案，一種是單純的匹配超級電容，一種是匹配少量的高倍率電池。匹配電容的AMT混合電力 系統，電源的回收能力較差;匹配少量高倍率的電池，充放電倍率有限，充放電效率低。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種基于AMT的混合動力裝置，能夠滿足 高充放電效率W及適應復雜的運行工況。
[0005] 為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：
[0006] 一種基于AMT的混合動力裝置，包括:驅動電機、發動機W及AMT模塊，所述AMT模塊 與驅動電機W及車輛的傳動軸連接;還包括：
[0007] 采集模塊，用于采集各檔位區間內驅動電機輸出的或發動機與驅動電機禪合工作 輸出的或發動機輸出的最大扭矩，W及實時采集油口的開度、車輛的速度和電池的剩余電 量；
[000引所述AMT模塊包括：
[0009] 計算模塊，用于根據實時采集的油口的開度W及最大扭矩與轉速的映射表計算出 當前加速度；
[0010] 切換模塊，用于根據設定的加速度闊值、當前速度、當前加速度W及電池的剩余電 量，進行換擋。
[0011] 進一步的，所述切換模塊包括：
[0012] 比較判斷模塊，用于比較當前加速度和加速度闊值W及電池的當前剩余電量和電 量闊值;所述電量闊值包括第一電量闊值和第二電量闊值，第一電量闊值大于第二電量闊 值；
[0013] 控制模塊，用于當前加速度大于加速度闊值且電池的剩余電量大于第一電量闊值 時，關閉發動機，驅動電機驅動車輛進行加速及換檔；當前加速度大于加速度闊值且電池的 剩余電量小于第一電量闊值且大于第二電量闊值時，啟動發動機，根據發動機負荷控制發 動機和驅動電機禪合驅動車輛進行加速及換檔；當前加速度小于加速度闊值或電池的剩余 電量小于第二電量闊值時，關閉驅動電機，啟動發動機驅動車輛進行加速及換檔。
[0014] 進一步的，所述采集模塊包括：
[0015] 扭矩采集模塊，用于采集驅動電機、發動機或者發動機和驅動電機禪合工作輸出 的最大扭矩；
[0016] 油口開度采集模塊，用于采集油口的開度；
[0017] 轉速采集模塊，用于采集后橋轉速;第一計算模塊，用于根據后橋轉速計算車輛的 速度；
[0018] 電量采集模塊，用于采集電池的剩余電量。
[0019]進一步的，還包括:BSG發電機W及集成電機控制器，BSG發電機控制發動機啟動或 關閉，集成電機控制器控制驅動電機和BSG發電機啟動或關閉。
[0020] 進一步的，還包括:整車集成控制器，所述采集模塊內置于整車集成控制器中，所 述整車集成控制器與集成電機控制器連接。
[0021] 本實用新型的有益效果在于:采集模塊采集各檔位區間內的最大扭矩，從而計算 模塊能夠根據最大扭矩和轉速的映射表W及實時的油口開度，得到車輛實時的當前加速 度，切換模塊根據已經設定好的加速度闊值、當前加速度當前速度W及電池剩余電量，即可 選擇使用純電驅動、純發動機驅動還是發動機與驅動電機禪合驅動，W及是否繼續加速或 是否切換至另一檔位。從而使得車輛能夠適應復雜的運行工況，高效、節能地運行。
【附圖說明】
[0022] 圖1為本實用新型實施例一的基于AMT的混合動力裝置的結構圖；
[0023] 圖2為本實用新型實施例一的基于AMT的混合動力裝置的切換模塊結構圖；
[0024] 圖3為本實用新型實施例一的基于AMT的混合動力裝置的采集模塊結構圖；
[0025] 圖4為本實用新型實施例二的基于AMT的混合動力裝置的控制方法流程圖；
[0026] 圖5為本實用新型實施例二的基于AMT的混合動力裝置的基于AMT的混合動力裝置 的10.5米混合動力公交車控制方法流程圖；
[0027] 圖6為本實用新型實施例二的基于AMT的混合動力裝置的控制方法的現有技術的 加速試驗結果示意圖；
[0028] 圖7為本實用新型實施例二的基于AMT的混合動力裝置的控制方法的表1所示公交 車加速試驗結果示意圖。
[0029] 標號說明：
[0030] 1、驅動電機;2、發動機;3、AMT模塊;31、計算模塊;32、切換模塊;321、比較判斷模 塊;322、控制模塊;4、采集模塊;41、扭矩采集模塊;42、油口開度采集模塊;43、轉速采集模 塊;44、第一計算模塊;45、電量采集模塊;5、BSG發電機;6、集成電機控制器;7、整車集成控 制器;8、電池。
【具體實施方式】
[0031] 為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，W下結合實施 方式并配合附圖詳予說明。
[0032] 本實用新型最關鍵的構思在于:計算模塊根據實時采集的油口開度和最大扭矩與 傳輸的映射表計算當前加速度，切換模塊根據當前加速度、預設的加速度闊值、當前速度和 電池的剩余電量進行換擋。
[0033] 本實用新型設及的技術術語解釋：
[0034]
[0035] 請參閱圖1至圖3，
[0036] 一種基于AMT的混合動力裝置，包括:驅動電機1、發動機2 W及AMT模塊3，所述AMT 模塊3與驅動電機1W及車輛的傳動軸連接;還包括：
[0037] 采集模塊4,用于采集各檔位區間內驅動電機1輸出的或發動機2與驅動電機1禪合 工作輸出的最大扭矩，W及實時采集油口的開度、車輛的速度和電池的剩余電量；
[0038] 所述AMT模塊3包括：
[0039] 計算模塊31，用于根據實時采集的油口的開度W及最大扭矩與轉速的映射表計算 出當前加速度；
[0040] 切換模塊32,用于根據設定的加速度闊值、當前速度、當前加速度W及電池的剩余 電量，進行換擋。
[0041] 從上述描述可知，本實用新型基于AMT的混合動力裝置的有益效果在于:采集模塊 4采集各檔位區間內的最大扭矩，從而計算模塊31能夠根據最大扭矩和轉速的映射表W及 實時的油口開度，得到車輛實時的當前加速度，切換模塊32根據已經設定好的加速度闊值、 當前加速度當前速度W及電池剩余電量，即可選擇使用純電驅動、純發動機驅動還是發動 機與驅動電機1禪合驅動，W及是否繼續加速或是否切換至另一檔位。從而使得車輛能夠適 應復雜的運行工況，高效、節能地運行。
[0042] 進一步的，所述切換模塊32包括：
[0043] 比較判斷模塊321，用于比較當前加速度和加速度闊值W及電池的當前剩余電量 和電量闊值;所述電量闊值包括第一電量闊值和第二電量闊值，第一電量闊值大于第二電 量闊值；
[0044] 控制模塊322,用于當前加速度大于加速度闊值且電池的剩余電量大于第一電量 闊值時，關閉發動機2,驅動電機巧E動車輛進行加速及換檔；當前加速度大于加速度闊值且 電池的剩余電量小于第一電量闊值且大于第二電量闊值時，啟動發動機2,根據發動機負荷 控制發動機2和驅動電機1禪合驅動車輛進行加速及換檔；當前加速度小于加速度闊值或電 池的剩余電量小于第二電量闊值時，關閉驅動電機1，啟動發動機2驅動車輛進行加速及換 檔。
[0045] 從上述描述可知，比較判斷模塊3