一種具有機械和液壓聯合制動裝置的液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于全液壓驅動車輛液壓系統技術領域，具體涉及一種具有機械和液壓聯合制動裝置的液壓系統。
【背景技術】
[0002]目前，全液壓驅動車輛在工程機械領域已經有了長足的發展，路面上的工程機械其運行短，但其需要頻繁進行制動操作，傳統的制動踏板僅僅實現了對車輛的機械制動，這樣對制動器的消耗很大，嚴重損害了制動器的壽命。對于井下的全液壓驅動車輛，今年來隨著煤炭的進一步開采，工作面距離越來越遠，運輸巷道也相應變長，同時，許多礦井的巷道坡度越來越大的，平均坡度為10°左右，局部坡度可達14°以上，由于井下的工作環境較為復雜，車輛在重載下坡過程中，不可避免駕駛人員在駕駛過程中需要對車輛進行頻繁制動，如果采用傳統的制動方式對其進行制動器制動，無疑會加劇制動的磨損，長期使用會嚴重影響車輛運行的穩定性和安全性，甚至會威脅井下工作人員的生命。
【發明內容】
[0003]本實用新型為解決全液壓驅動車輛采用現有的液壓系統時制動器磨損嚴重，使用壽命短的技術問題，提供了一種具有機械和液壓聯合制動裝置的液壓系統。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種具有機械和液壓聯合制動裝置的液壓系統，包括閉式栗、輔助栗、沖洗閥、行走馬達、制動器、機械和液壓聯合制動裝置、充液閥、蓄能器和先導手柄，所述閉式栗與輔助栗相連，輔助栗與充液閥相連，充液閥一路與蓄能器相連，另一路與油箱相連，蓄能器的一路與機械和液壓聯合制動裝置相連，另一路與先導手柄相連，先導手柄一路與閉式栗相連，另一路與油箱相連，機械和液壓聯合制動裝置一路與制動器相連，另一路與閉式栗相連，還有一路與油箱相連，制動器與行走馬達同軸連接，閉式栗的一路與沖洗閥和行走馬達相連，另一路與油箱相連。
[0006]所述機械和液壓聯合制動裝置包括推桿、復位彈簧、壓縮彈簧、機械制動閥芯、微動閥芯、閥體、微動壓力限制彈簧、微動壓力控制彈簧、連桿、制動壓力控制彈簧、機械制動閥芯制動力作用端面、機械制動閥芯導向柱、微動閥芯制動力作用端面、微動閥芯導向柱、微動閥芯固定閥體、機械制動閥芯固定閥體、機械制動閥芯蓋板和微動閥芯蓋板，機械制動閥芯固定閥體和微動閥芯固定閥體共同固定在閥體上，機械制動閥芯蓋板將制動壓力控制彈簧、機械制動閥芯、壓縮彈簧、復位彈簧、機械制動閥芯導向柱、機械制動閥芯制動力作用端面固定于機械制動閥芯固定閥體上，微動閥芯蓋板將微動壓力限制彈簧、微動閥芯、微動壓力控制彈簧、微動閥芯導向柱、微動閥芯制動力作用端面固定于微動閥芯固定閥體上，微動閥芯與機械制動閥芯通過連桿連接在一起，連桿上設置有推桿。
[0007]壓縮彈簧的剛度與制動器的制動力相匹配。
[0008]微動壓力控制彈簧的剛度與栗的伺服控制壓力相匹配。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型對車輛的安全使用提供了強有力的保證，可以有效解決車輛制動的安全性，實現機械(制動器)制動和液壓制動(閉式系統自身的制動作用)的聯合制動，從而減少制動器的磨損量，延長制動器的壽命，同時隨著井下車輛的廣泛普及應用，對提高車輛運行的可靠性和安全性有積極的意義，對煤礦井下安全生產具有極大的促進作用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的液壓原理圖；
[0011 ]圖2為機械和液壓聯合制動裝置的結構示意圖；
[0012]圖3為機械和液壓聯合制動裝置的原理圖；
[0013]圖4為SI口與S2口的壓力變化與推桿10位移之間的變化關系圖；
[0014]圖中:1_閉式栗，2-輔助栗，3-沖洗閥，4-行走馬達，5-制動器，6-機械和液壓聯合制動裝置，充液閥，8-蓄能器，9-先導手柄，10-推桿，11-復位彈黃，12-壓縮彈黃，13-機械制動閥芯，14-微動閥芯，15-閥體，16-微動壓力限制彈簧，17-微動壓力控制彈簧，18-連桿，19-制動壓力控制彈簧，20-機械制動閥芯制動力作用端面，21-機械制動閥芯導向柱，22-微動閥芯制動力作用端面，2 3-微動閥芯導向柱，24-微動閥芯固定閥體，2 5-機械制動閥芯固定閥體，26-機械制動閥芯蓋板，27-微動閥芯蓋板，S1-機械制動壓力口，S2-靜液壓制動壓力口，P-機械制動動力源口，T-回油口。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種具有機械和液壓聯合制動裝置的液壓系統，包括閉式栗1、輔助栗
2、沖洗閥3、行走馬達4、制動器5、機械和液壓聯合制動裝置6、充液閥7、蓄能器8和先導手柄9，所述閉式栗I與輔助栗2相連，輔助栗2與充液閥7相連，充液閥7—路與蓄能器8相連，另一路與油箱相連，蓄能器8的一路與機械和液壓聯合制動裝置6相連，另一路與先導手柄9相連，先導手柄9 一路與閉式栗I相連，另一路與油箱相連，機械和液壓聯合制動裝置6—路與制動器5相連，另一路與閉式栗I相連，還有一路與油箱相連，制動器5與行走馬達4同軸連接，閉式栗I的一路與沖洗閥3和行走馬達4相連，另一路與油箱相連。
[0016]如圖2所示，所述機械和液壓聯合制動裝置包括推桿10、復位彈簧11、壓縮彈簧12、機械制動閥芯13、微動閥芯14、閥體15、微動壓力限制彈簧16、微動壓力控制彈簧17、連桿18、制動壓力控制彈簧19、機械制動閥芯制動力作用端面2 O、機械制動閥芯導向柱21、微動閥芯制動力作用端面22、微動閥芯導向柱23、微動閥芯固定閥體24、機械制動閥芯固定閥體25、機械制動閥芯蓋板26和微動閥芯蓋板27，機械制動閥芯固定閥體25和微動閥芯固定閥體24共同固定在閥體25上，機械制動閥芯蓋板26將制動壓力控制彈簧19、機械制動閥芯13、壓縮彈簧12、復位彈簧11、機械制動閥芯導向柱21、機械制動閥芯制動力作用端面20固定于機械制動閥芯固定閥體25上;微動閥芯蓋板27將微動壓力限制彈簧16、微動閥芯14、微動壓力控制彈簧17、微動閥芯導向柱23、微動閥芯制動力作用端面22固定于微動閥芯固定閥體24上，微動閥芯14與機械制動閥芯13通過連桿18連接在一起，這樣在踩踏板制動過程中，保證二者的聯動;連桿18上設置有推桿10。壓縮彈簧12的初始位置與機械制動閥芯導向柱21的初始位置之間有一定的距離，這樣保證機械制動在踏板運動到一定的行程范圍內才起作用。所述壓縮彈簧12的剛度與制動器5的制動力相匹配。所述微動壓力控制彈簧17的剛度與栗的伺服控制壓力相匹配。
[0017]本實用新型的液壓系統的工作原理:
[0018](I)通過先導手柄9控制閉式栗I的斜盤擺角方向，從而控制車輛的前進、后退、停止；
[0019](2)輔助栗2通過充液閥7為蓄能器8提供壓力油，蓄能器8的壓力達到充液閥7的設定值時，輔助栗停止工作，僅輸出補充系統泄漏的流量以減少發動機的功率消耗，降低能耗；
[0020](3)蓄能器8中的壓力油為先導手柄9以及制動踏板6提供動力源；
[0021](4)閉式系統中的高溫液壓油通過沖洗閥3沖洗到散熱器中散熱，以保證液壓系統的傳動效率，同時提高液壓元部件的壽命；
[0022](5)制動踏板6的壓力油作用于與馬達同軸的制動