電動汽車的電池包快換控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車的電池包快換控制系 統。
【背景技術】
[0002] 純電動汽車的發展已經越來越重要，且部分地區已經擁有一定的保有量，包括出 租車。純電動汽車有諸多的優點，例如零排放、充電成本低等等。但由于目前電池技術發展 的制約，電池包的電量可以滿足的續航里程仍然不足，導致很多客戶無法接受電動車。尤其 對于出租車而言，必須保證每天24個小時都應該具備行駛的能力，而無論是快充還是慢沖， 都不能滿足這個要求。
[0003] 而整車高壓電池包快換的正常操作是駕駛員關閉鑰匙下電后進行的，但車輛在快 換高壓電池包時存在駕駛員操作不規范(例如忘記關閉鑰匙等)的可能性，此時整車高壓電 仍然為連接狀態，存在安全隱患。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實 用新型的目的在于提出一種電動汽車的電池包快換控制系統，該控制系統實現了對高壓電 池包的快換控制，解決了電動車充電等待時間長的問題，同時提升了電池快換過程的效率 和安全性，從而大大提升了用戶體驗。
[0005] 為了實現上述目的，本實用新型提出的電動汽車的電池包快換控制系統，包括:電 池包快換裝置，所述電池包快換裝置包括電池包鎖止機構和托盤頂起機構；電池管理器;第 一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器與所述電池包鎖止機構相連，用于檢測所述電池包鎖 止機構的狀態;第一快換有效傳感器和第二快換有效傳感器，用于檢測整車底盤車架與所 述托盤頂起機構之間的距離，并在所述距離小于預設值時生成電池包快換信號；以及整車 控制器，所述整車控制器分別與所述第一霍爾傳感器和所述第一快換有效傳感器相連以獲 取電池包落鎖信號和所述電池包快換信號，所述整車控制器還與所述電池管理器進行通 信，所述整車控制器根據所述電池包快換信號、所述電池包落鎖信號和所述電動汽車的狀 態信息生成相應控制指令，并將所述相應控制指令發送至所述電池管理器以對所述電動汽 車進行高壓上電或下電控制，以實現對電池包快換過程進行控制。
[0006] 根據本實用新型提出的電動汽車的電池包快換控制系統，整車控制器獲取電池包 快換信號和電池包落鎖信號，并根據電池包快換信號、電池包落鎖信號和電動汽車的狀態 信息生成相應控制指令，并將相應控制指令發送至電池管理器以對電動汽車進行高壓上電 或下電控制，以實現對電池包快換過程進行控制，該控制系統提升了電池快換過程的效率 和安全性，從而大大提升了用戶體驗。
[0007] 在本實用新型中，其中，所述第一快換有效傳感器安裝在所述整車底盤車架上，所 述第二快換有效傳感器安裝在所述托盤頂起機構上。
[0008] 在本實用新型中，還包括儀表，所述儀表與所述整車控制器進行通信，其中，所述 整車控制器根據所述電池包快換信號、所述電池包落鎖信號和所述電動汽車的狀態信息生 成提示信息，并將所述提示信息發送至所述儀表，以對用戶進行提示。
[0009] 在本實用新型中，其中，所述電池包鎖止機構，包括:多個鎖止塊，所述鎖止塊上設 置有鎖止槽;多個鎖銷，所述多個鎖銷與所述多個鎖止塊分別對應，所述鎖銷的至少一部分 位于對應的鎖止塊的鎖止槽內；以及聯動結構，所述聯動結構與所述多個鎖銷相連，且所述 聯動結構設置成能夠帶動所述多個鎖銷同步動作以使每個所述鎖銷可打開或關閉對應的 所述鎖止槽。
[0010]優選地，所述聯動結構設置成能夠帶動所述多個鎖銷以每個鎖銷各自的樞轉軸線 進行樞轉。
[0011] 進一步地，所述電池包鎖止機構，還包括:鎖銷樞轉結構，每個所述鎖止塊上設置 有所述鎖銷樞轉結構，所述鎖銷可轉動地套設在對應的所述鎖銷樞轉結構上，其中所述鎖 銷樞轉結構的中心軸線構成所述樞轉軸線。
[0012] 進一步地，所述電池包鎖止機構，還包括：多個鎖銷連接結構，所述多個鎖銷連接 結構與所述多個鎖銷分別對應，并且每個所述鎖銷通過對應的所述鎖銷連接結構連接在所 述聯動結構，以使所述聯動結構通過所述鎖銷連接結構帶動所述鎖銷繞所述樞轉軸線進行 樞轉。
[0013]優選地，所述鎖止塊上設置有鎖銷容納槽，所述鎖銷的一部分設置在所述鎖銷容 納槽內，且所述鎖銷的另一部分從所述鎖銷容納槽內向上延伸出，且延伸出的部分通過所 述鎖銷連接結構與所述聯動結構相連。
[0014] 在本實用新型中，所述鎖銷具有鎖舌部，所述鎖舌部隨所述鎖銷繞所述樞轉軸線 進行樞轉以打開或關閉對應的鎖止槽。
[0015] 在本實用新型中，所述鎖止塊上還設置有進口段，所述進口段連通所述鎖止槽，所 述鎖止銷具有鎖舌部，所述鎖舌部設置在所述鎖止槽與所述進口段的交界處，所述鎖舌部 用于打開或關閉所述鎖止槽。
【附圖說明】
[0016] 圖1是根據本實用新型一個實施例的電池包鎖止機構的位置示意圖；
[0017] 圖2是根據本實用新型一個實施例的電池包鎖止機構的結構示意圖，且鎖銷關閉 鎖止槽；
[0018] 圖3是根據本實用新型一個實施例的電池包鎖止機構的結構示意圖，且鎖銷打開 鎖止槽；
[0019] 圖4是根據本實用新型一個實施例的鎖止機構和電池包的結構示意圖；
[0020] 圖5是根據本實用新型一個實施例的電動汽車的電池包快換控制系統的方框示意 圖；
[0021] 圖6是根據本實用新型另一個實施例的電動汽車的電池包快換控制系統的方框示 意圖；
[0022] 圖7是根據本實用新型一個實施例的電動汽車的電池包快換控制方法的流程圖；
[0023] 圖8是根據本實用新型一個具體實施例的電動汽車的電池包快換控制方法的流程 圖。
[0024]附圖標記：
[0025]電池包快換裝置1000、鎖止機構100、鎖止塊10、鎖止槽11、進口段12、鎖銷20、鎖銷 樞轉結構21、鎖銷連接結構22、鎖舌部23、聯動結構30、緩沖結構40、接觸塊50、邊框本體 200、支撐塊300、電池包400;
[0026]電池包快換裝置1000、電池管理器2000、第一霍爾傳感器A、第一快換有效傳感器 B1、第二快換有效傳感器B2、整車控制器3000、儀表4000、電池包鎖止機構100和托盤頂起機 構 110〇
【具體實施方式】
[0027] 下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型 的限制。
[0028] 在描述本實用新型實施例提出的電動汽車的電池包快換控制系統之前，首先對用 于電池包快換裝置的鎖止機構100進行介紹。
[0029] 如圖1所示，鎖止機構100可以設置在電池包快換裝置1000的邊框本體200的內側 面上。
[0030] 結合圖2和圖3所示，本實用新型一些實施例的鎖止機構100可以包括:多個鎖止塊 10、多個鎖銷20和聯動結構30。
[0031] 如圖2和圖3所示，鎖止塊10上設置有鎖止槽11，電池包上設置的電池包安裝柱（圖 未示出）可以配合在鎖止槽11內。多個鎖銷20與多個鎖止塊10分別對應，也就是說，鎖銷20 與鎖止塊10的數量是一致的，例如參見圖2的示例，鎖銷2 0與鎖止塊10均為3個，但不限于 此。
[0032]鎖銷20的至少一部分位于對應的鎖止塊10的鎖止槽11內，在圖2和圖3的示例中， 鎖銷20是一部分位于鎖止槽11內而另一部分從鎖止槽11內延伸出的。聯動結構30與多個鎖 銷20相連，而且聯動結構30設置成能夠帶動多個鎖銷20同步動作以使每個鎖銷20可打開或 關閉對應的鎖止槽11，換言之，通過聯動結構30帶動多個鎖銷20同步打開或關閉對應的鎖 止槽11，這樣通過操作一個聯動結構30可以實現對多個鎖止槽11狀態的切換，即根據本實 用新型實施例的鎖止機構100,其多個鎖銷20由一個聯動結構30操作，這樣可以大大簡化鎖 止機構100的構造以及占用體積，且操作方便。
[0033] 其中，電池包快換裝置1000可以應用在車輛(例如電動汽車)上，電池包快換裝置 1000可以用于快速更換電池包400,鎖止機構100可以鎖止電池包400以將電池包400安裝在 電池包快換裝