一種agv小車定向輪升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及AGV小車領域，特別涉及一種AGV小車定向輪升降裝置。
【背景技術】
[0002]雙向運行的AGV小車，其換向性能的穩定性，可靠性，越來越受到人們的重視，常見的AGV小車基本結構如圖1所示，車體中部設有驅動輪，車體前后分別設有兩個萬相輪以及前定向輪和后定向輪。其中:萬向輪，類似車子的前輪，可以任意改變方向；定向輪，用于保證AGV的運行方向；驅動輪，用于提供AGV行駛的動力。
[0003]當AGV向前向直線行駛時:前定向輪提升，處于離地狀態，驅動輪轉動提供動力，后定向輪著地，前后萬向輪任何時候都是處于著地狀態。
[0004]同理，當AGV朝后向行駛時，后定向輪離地，前定向輪著地。
[0005]因此，定向輪需要頻繁地做上升、下降動作來配合AGV前進或后退。
[0006]現有的定向輪上升、下降裝置大都采用電動推桿來實現。而電動推桿的使用壽命短(一般為3-5個月)，穩定性差，或成本高昂(進口電動推桿)，不能滿足市場的要求。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種成本低，使用壽命長的AGV小車定向輪升降裝置。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0009]—種AGV小車定向輪升降裝置，包括固定板、活動板、滑塊、滑軌、導向軸、彈簧、電機和定向輪，所述滑軌水平安裝在所述固定板上，所述電機固定在固定板上，所述電機的輸出軸上設有齒輪，所述滑塊可左右滑動的安裝在滑軌上，所述滑塊底面為水平平面，所述滑塊上設有與滑軌平行的齒條，所述齒輪與齒條嚙合，所述活動板上方安裝有滾輪，所述滑塊上設有用于滾輪運行的軌道，所述軌道包括依次連接的高位段、斜坡段和低位段，所述滾輪安裝在軌道上，所述導向軸一端固定在固定板上，所述導向軸另一端可上下滑動的安裝在活動板的安裝孔中，所述彈簧套設在導向軸上，所述活動板下方安裝有定向輪。
[0010]進一步的，所述導向軸的數量為兩個，兩個導向軸分別安裝在固定板兩端。
[0011]進一步的，所述固定板上設有與滑軌平行的直線形長孔，所述齒條穿過長孔后與齒輪嚙合。
[0012]進一步的，所述固定板上位于滑塊運動軌跡的兩端分別安裝有一個微動開關，所述微動開關與電機電連接。
[0013]進一步的，所述高位段和低位段為水平直線。
[0014]本實用新型的有益效果在于:裝置主體都由機械連接構件組成，由電機帶動，實現定向輪的上下升降運動，性能穩定，使用壽命長，大大減少維護成本，裝置正常使用可在兩年之內不需要維修，結構緊湊，節省AGV小車的內部空間，由于其結構的特殊性，電機轉軸的轉動經過多步轉化變為活動板的上下運動，因此定向輪即使在行駛中發生一定碰撞，也不會損傷電機，并且整體結構對電機的性能要求較低，允許電機的斷電轉動慣性，無需剎車，無轉動精度要求，成本低。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例AGV小車結構圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例AGV小車定向輪升降裝置的立體圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例AGV小車定向輪升降裝置的爆炸圖；
[0018]圖4是本實用新型實施例AGV小車定向輪升降裝置的側視圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例AGV小車定向輪升降裝置下降狀態示意圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例AGV小車定向輪升降裝置上升狀態示意圖。
[0021]標號說明:
[0022]1、固定板;2、活動板;3、滑塊;4、滑軌;5、導向軸;6、彈簧;7、電機;8、定向輪;11、長孔;12、微動開關;21、滾輪;31、齒條;32、軌道;321、高位段;322、斜坡段;323、低位段;71、齒輪。
【具體實施方式】
[0023]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0024]本實用新型最關鍵的構思在于:通過電機帶動滑塊左右移動，使滾輪停留在高位段或低位段，從而使定向輪處于不同高度，實現定向輪的升降位置變化。
[0025]請參閱圖1至圖6所示，本實施例的AGV小車定向輪8升降裝置，包括固定板1、活動板2、滑塊3、滑軌4、導向軸5、彈簧6、電機7和定向輪8，所述滑軌4水平安裝在所述固定板I上，所述電機7固定在固定板I上，所述電機7的輸出軸上設有齒輪71，所述滑塊3可左右滑動的安裝在滑軌4上，所述滑塊3底面為水平平面，所述滑塊3上設有與滑軌4平行的齒條31，所述齒輪71與齒條31嚙合，所述活動板2上方安裝有滾輪21，所述滑塊3上設有用于滾輪21運行的軌道32，所述軌道32包括依次連接的高位段321、斜坡段322和低位段323，所述滾輪21安裝在軌道32上，所述導向軸5—端固定在固定板I上，所述導向軸5另一端可上下滑動的安裝在活動板2的安裝孔中，所述彈簧6套設在導向軸5上，所述活動板2下方安裝有定向輪8。
[0026]本實用新型的工作過程為:假設裝置的初始狀態為圖5所示，滾輪21位于低位段323，定向輪8處于下壓狀態，定向輪8著地，并與地面保持一定壓力，當需要抬升定向輪8時啟動電機7，齒輪71轉動，帶動滑塊3向右運動，活動板2由于受導向軸5限位無法左右運動，因此在維持在原有水平位置，滾輪21在軌道32上滾動，在斜坡段322做上升滾動時同時帶動活動板2向上運動，在滾輪21到達高位段321時完成定位輪的提升，此時裝置的狀態如圖6所示，相反的，通過電機7反向轉動可使定向輪8下降，回復到裝置的初始狀態。
[0027]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:裝置主體都由機械連接構件組成，由電機7帶動，實現定向輪8的上下升降運動，性能穩定，使用壽命長，大大減少維護成本，裝置正常使用可在兩年之內不需要維修，結構緊湊，節省A G V小車的內部空間，由于其結構的特殊性，電機7轉軸的轉動經過多步轉化變為活動板2的上下運動，因此定向輪8即使在行駛中發生一定碰撞，也不會損傷電機7，并且整體結構對電