一種基于油氣彈簧的預瞄式主動懸架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及特種越野車底盤技術領域，特別涉及一種基于油氣彈簧的預瞄式主動懸架。
【背景技術】
[0002]為了進一步減小路面凹凸不平對于底盤乘坐舒適性的影響，主動懸架技術應用而生，其原理是在傳統懸架系統的基礎上增加一個作用器，并根據車身的振動情況主動控制車輪上下運動，從而減小車身振動，最終達到改善底盤乘坐舒適性的目的。隨著傳感器技術的發展，新型的視覺傳感器能夠采集路形數據，分辨路面上的坑洼和凸起。使用路形傳感器采集底盤行駛前方路面高低起伏情況，并作為主動懸架電子控制系統的輸入信號，能夠降低對主動懸架作動器頻響特性的要求，降低系統耗能以及硬件成本，并提高底盤乘坐舒適性。由于液壓系統響應快，技術成熟，在主動懸架系統上應用較多，但是現有技術中，主動懸架的缺點是只有當車輪進入到坑里或者碰到路面凸起時，傳感器測量到底盤振動變化后，懸架作動器才起作用，這樣就不可避免的產生延遲，影響懸架減振效果，另外，由于底盤過坑過程經歷時間較短，對作動器響應特性要求較高，而且耗能較大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種基于油氣彈簧的預瞄式主動懸架，解決了或部分解決了現有技術中主動懸架的缺點是只有當車輪進入到坑里或者碰到路面凸起時，懸架作動器才起作用，產生延遲，影響懸架減振效果的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于油氣彈簧的預瞄式主動懸架，包括車身；控制器，設置在所述車身上；雙橫臂懸架，與所述車身活動連接；車輪裝置，與所述雙橫臂懸架活動連接；油氣彈簧裝置，一端與所述雙橫臂懸架活動連接，另一端與所述車身活動連接，所述油氣彈簧裝置與所述控制器連接；路形傳感器，設置在所述車身上，所述路形傳感器與所述控制器連接；車況檢測裝置，與所述控制器連接；其中，所述路形傳感器測量路面不平度，將路面信號發送給所述控制器，所述控制器接收所述車況檢測裝置發送的車況信號，所述控制器根據所述車況信號及路面信號向所述油氣彈簧裝置發送控制信號，所述油氣彈簧裝置動作帶動所述雙橫臂懸架動作，所述雙橫臂懸架動作，控制所述車輪裝置與所述車身的相對位置。
[0005]進一步地，所述雙橫臂懸架包括第一擺臂，一端與所述車身活動連接，另一端與所述車輪裝置活動連接，所述第一擺臂與所述油氣彈簧裝置活動連接；第二擺臂，一端與所述車身活動連接，另一端與所述車輪裝置活動連接。
[0006]進一步地，所述雙橫臂懸架包括第一擺臂，一端與所述車身活動連接，另一端與所述車輪裝置活動連接；第二擺臂，一端與所述車身活動連接，另一端與所述車輪裝置活動連接，所述第二擺臂與所述油氣彈簧裝置活動連接。
[0007]進一步地，所述車輪裝置包括輪轂，與所述雙橫臂懸架活動連接；車輪，與所述輪轂連接。
[0008]進一步地，所述油氣彈簧裝置包括油氣彈簧蓄能器，與所述油氣彈簧主腔連接；油氣彈簧，一端與所述雙橫臂懸架活動連接，所述油氣彈簧的油氣彈簧主腔與所述車身活動連接；充油機構，與所述油氣彈簧主腔連接，所述充油機構與所述控制器連接；排油機構，與所述油氣彈簧主腔連接，所述充油機構與所述控制器連接。
[0009]進一步地，所述充油機構包括動力部件，與所述油氣彈簧主腔連接，所述動力部件與所述油氣彈簧主腔之間依次設置有充油阻尼閥、充油高速開關閥及充油蓄能器；所述充油高速開關閥與所述控制器連接；
[0010]進一步地，所述動力部件包括油箱；液壓栗，與所述油箱連接，所述液壓栗與所述充油蓄能器連接，所述液壓栗與所述充油蓄能器之間依次設置有減壓閥及單向閥。
[0011]進一步地，所述排油機構包括排油高速開關閥，與所述油氣彈簧主腔連接，所述排油高速開關閥與所述控制器連接；排油阻尼閥，與所述排油高速開關閥連接。
[0012]進一步地，所述車況檢測裝置包括角度傳感器，設置在所述雙橫臂懸架上；輪轂垂向加速度傳感器，設置在所述車輪裝置上；車身垂向加速度傳感器，設置在所述車身上。
[0013]本實用新型提供的基于油氣彈簧的路形傳感器測量用于表征路面不平度的路面信號，將路面信號發送給所述控制器，車況檢測裝置檢測用于表征車況的車況信號并發送給控制器，控制器接收車況信號和路面信號，并根據車況信號及所述路面信號生成一控制信號，根據控制信號控制油氣彈簧裝置動作，以帶動雙橫臂懸架動作，調整車輪裝置與車身的相對位置，可以提前測量汽車前方路面的高低起伏，通過改變車輪相對車身的高度，達到減小車身振動的目的，用于越野車底盤不平道路行駛工況的乘坐舒適性改善。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的油氣彈簧裝置與第一擺臂連接的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例提供的油氣彈簧裝置與第二擺臂連接的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施里提供的基于油氣彈簧的預瞄式主動懸架的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1-2，本實用新型實施例提供了一種基于油氣彈簧的預瞄式主動懸架包括:車身6、控制器11、雙橫臂懸架、車輪裝置、油氣彈簧裝置、路形傳感器9及車況檢測裝置。
[0018]所述控制器11固定在所述車身6上。
[0019]所述雙橫臂懸架與所述車身6活動連接。
[0020]所述車輪裝置與所述雙橫臂懸架活動連接。
[0021]所述油氣彈簧裝置一端與所述雙橫臂懸架活動連接，另一端與所述車身6活動連接，同時所述油氣彈簧裝置與所述控制器11連接。
[0022]所述路形傳感器9固定設置在所述車身6上，所述路形傳感器9與所述控制器11連接。
[0023]所述車況檢測裝置與所述控制器11連接。
[0024]其中，所述路形傳感器9測量用于表征路面不平度的路面信號，將所述路面信號發送給所述控制器11，所述車況檢測裝置檢測用于表征車況的車況信號并發送給所述控制器11，所述控制器11接收所述車況信號和所述路面信號，并根據所述車況信號及所述路面信號生成一控制信號，根據所述控制信號控制所述油氣彈簧裝置動作，以帶動所述雙橫臂懸架動作，調整所述車輪裝置與所述車身6的相對位置。
[0025]詳細介紹雙橫臂懸架的結構。
[0026]所述雙橫臂懸架包括:第一擺臂5及第二擺臂3。
[0027]所述第一擺臂5 —端與所述車身6活動連接。具體地，在本實施方式中，所述第一擺臂5 —端通過軸孔配合與所述車身6活動連接，在其它實施方式中，所述第一擺臂5 —端通過其它方式如關節軸承等與所述車身6活動連接。所述第一擺臂5另一端與所述車輪裝置活動連接。具體地，在本實施方式中，所述第一擺臂5另一端通過軸孔配合與所述車輪裝置活動連接，在其它實施方式中，所述第一擺臂5另一端通過其它方式如關節軸承接等與所述車輪裝置活動連接。所述第一擺臂5與所述油氣彈簧裝置活動連接。具體地，在本實施方式中，所述第一擺臂5通過關節軸承與所述油氣彈簧裝置活動連接，在其它實施方式中，所述第一擺臂5通過其它方式如軸孔配合等與所述油氣彈簧裝置活動連接。
[0028]所述第二擺臂3 —端與所述車身6活動連接。具體地，在本實施方式中，所述第二擺臂3 —端通過軸孔配合與所述車身6活動連接，在其它實施方式中，所述第二擺臂3 —端通過其它方式如關節軸承等與所述車身6活動連接。所述第二擺臂3另一端與所述車輪裝置活動連接。具體地，在本實施方式中，所述第二擺臂3另一端通過軸孔配合與所述車輪裝置活動連接，在其它實施方式中，所述第二擺臂3另一端通過其它方式如關節軸承接等與所述車輪裝置活動連接。
[0029]在其它實施方式中，所述第一擺臂5 —端與所述車身6活動連接，另一端與所述車輪裝置活動連接。第二擺臂3 —端與所述車身6活動連接，另一端與所述車輪裝置活動連接，所述第二擺臂3與所述油氣彈簧裝置活動連接。
[0030]詳細介紹車輪裝置的結構。
[0031]所述車輪裝置包括:輪轂2及車輪22。
[0032]所述輪轂2與所述雙橫臂懸架活動連接。具體地，在本實施方式中，所述輪轂2通過軸孔配合與所述雙橫臂懸架活動連接，在其它實施方式中，所述輪轂2可通過其它方式如關節軸承等與所述雙橫臂懸架活動連接。
[0033]所述車輪22與所述輪轂2活動連接。具體地，在本實施方式中，所述車輪22通過主軸與所述輪轂2活動連接，在其它實施方式中，所述車輪22可通過其它方式如軸銷等與所述輪轂2活動連接。
[0034]詳細介紹油氣彈簧裝置的結構。
[0035]所述油氣彈簧裝置包括:油氣彈簧蓄能器12、油氣彈簧7、充油機構及排油機構。
[0036]所述油氣彈簧蓄能器2與所述油氣彈簧主腔8連接。具體地，在本實施方式中，所述油氣彈簧蓄能器2通過液壓管與所述油氣彈簧主腔8連接。
[0037]所述油氣彈簧7 —端與所述雙橫臂懸架活動連接。具體地，在本實施方式中，所述油氣彈簧7 —端通過關節軸承與所述雙橫臂懸架活動連接，在其它實施方式中，所述