車用腳踏板裝置及其電機組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車技術領域，具體地，涉及一種車用腳踏板裝置及其電機組件。
【背景技術】
[0002]車用腳踏板是安裝在車輛的底盤上供人們上下車用。車用腳踏板裝置的伸縮機構由電機驅動，進而帶動腳踏踏板在伸出位置與縮回位置之間移動。由于車用腳踏板裝置在伸縮機構(即踏板)朝向伸出位置移動(伸出過程)時的負載與在伸縮機構朝向縮回位置移動(縮回過程)時的負載不同，因此，電機在伸出過程和縮回過程中的電流不同，從而影響了電機壽命。由此，相關技術中的車用腳踏板裝置存在改進的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種壽命較高的用于車用腳踏板裝置的電機組件。
[0004]本實用新型的另一目的在于提出一種具有上述電機組件的車用腳踏板裝置。
[0005]根據本實用新型第一方面實施例的車用腳踏板裝置，包括:伸縮機構，所述伸縮機構包括安裝支座、踏板支座以及連接在所述安裝支座與所述踏板支座之間且驅動所述踏板支座在伸出位置與縮回位置之間移動的臂組件；踏板，所述踏板安裝在所述踏板支座上；電機，所述電機安裝在所述安裝支座上且具有電機軸和電機外殼，所述電機軸與所述臂組件相連以驅動所述臂組件；彈性件，所述彈性件在所述電機驅動所述踏板支座朝向伸出位置移動時彈性變形以儲存能量，所述彈性件在所述電機驅動所述踏板支座朝向縮回位置移動時釋放能量以協助所述電機驅動所述伸縮機構。
[0006]根據本實用新型第一方面實施例的車用腳踏板裝置，踏板伸出和縮回過程中電機的負載均衡，提高了電機的使用壽命。
[0007]優選地，所述彈性件為渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的第一端固定且所述渦卷彈簧的第二端由所述電機軸驅動扭轉。
[0008]優選地，還包括連接盤和罩蓋，所述電機的電機外殼上設有第一凹部，所述第一凹部由所述罩蓋封蓋以形成容納空間，所述連接盤設在所述容納空間內且由所述電機軸驅動旋轉，所述渦卷彈簧設在所述容納空間內，所述渦卷彈簧的第一端固定在所述罩蓋內且所述渦卷彈簧的第二端與所述連接盤相連。
[0009]優選地，所述罩蓋可拆卸地扣合到所述電機外殼上，所述安裝支座上設有限位柱，所述罩蓋上設有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口內以將所述罩蓋安裝到所述安裝支座上，所述渦卷彈簧的第一端套在所述限位柱上。
[0010]優選地，所述連接盤的外周面上設有卡槽，所述渦卷彈簧的第二端插入配合在所述卡槽內，所述電機軸通過第一連接軸與所述臂組件相連，所述第一連接軸與所述電機軸花鍵聯接，所述連接盤套設在所述第一連接軸上且與所述第一連接軸花鍵聯接。
[0011]優選地，所述電機外殼上設有安裝孔，所述限位柱穿過所述安裝孔，所述限位柱內具有螺紋孔，所述電機通過配合到所述螺紋孔內的螺栓安裝到所述安裝支座上。
[0012]優選地，所述伸縮機構為四連桿機構、五連桿機構和六連桿機構中的一種。
[0013]優選地，所述伸縮機構為兩個，所述踏板安裝在所述兩個伸縮機構的兩個踏板支座上，所述電機為兩個，其中一個電機與一個伸縮機構的臂組件相連，另一個電機與另一個伸縮機構的臂組件相連。
[0014]優選地，所述伸縮機構為兩個，所述踏板安裝在所述兩個伸縮機構的兩個踏板支座上，所述電機為一個，所述電機與一個伸縮機構的臂組件相連，且通過傳動軸與另一個伸縮機構的臂組件相連。
[0015]優選地，所述伸縮機構為兩個，所述踏板安裝在所述兩個伸縮機構的兩個踏板支座上，所述電機為一個，所述電機通過第一連接軸與一個伸縮機構的臂組件相連，且通過傳動軸和第二連接軸與另一個伸縮機構的臂組件相連，所述彈性件為渦卷彈簧，所述渦卷彈簧為一個且設在所述另一個伸縮機構的安裝支座的外側，所述渦卷彈簧的第一端固定且所述渦卷彈簧的第二端由所述電機軸通過所述傳動軸驅動扭轉。
[0016]優選地，所述另一個伸縮機構的安裝支座背離所述一個伸縮機構的安裝支座的外側設有第二凹部，所述第二連接軸第一端與所述傳動軸相連，所述第二連接軸的第二端從所述外側伸出且通過花鍵聯接設有定位盤，所述定位盤的外周壁上設有插槽，所述另一個伸縮機構的安裝支座的外側設有位于所述第二凹部內的卡柱，所述渦卷彈簧設在所述第二凹部內且所述第二凹部由外蓋封蓋，所述渦卷彈簧的第一端套在所述卡柱上，所述渦卷彈簧的第二端插入配合到所述插槽內。
[0017]優選地，所述伸縮機構為兩個，所述踏板安裝在所述兩個伸縮機構的兩個踏板支座上，所述電機為一個，所述電機通過第一連接軸與一個伸縮機構的臂組件相連，且通過傳動軸和第二連接軸與另一個伸縮機構的臂組件相連，所述彈性件為渦卷彈簧，所述渦卷彈簧為兩個，其中一個渦卷彈簧設在所述一個伸縮機構的安裝支座與所述電機之間，且另一個渦卷彈簧設在所述另一個伸縮機構的安裝支座的外側。
[0018]根據本實用新型第二方面實施例的車用腳踏板裝置的電機組件包括:電機，所述電機具有電機軸和電機外殼；罩蓋，所述罩蓋安裝在所述電機外殼上以形成容納空間；連接盤，所述連接盤設在所述容納空間內且由所述電機軸驅動旋轉；彈性件，所述彈性件的第一端與所述罩蓋相連，所述彈性件的第二端與所述連接盤相連，所述彈性件在所述電機軸沿第一方向轉動時彈性變形以儲存能量，所述彈性件在所述電機軸沿與所述第一方向相反的第二方向轉動時釋放能量以協助所述電機軸在所述第二方向上轉動。
[0019]根據本實用新型實施例的的車用腳踏板裝置還具有如下附加技術特征:
[0020]優選地，所述彈性件為渦卷彈簧。
[0021]優選地，所述車用腳踏板裝置包括伸縮機構，所述伸縮機構包括安裝支座、踏板支座以及連接在所述安裝支座與所述踏板支座之間且驅動所述踏板支座在伸出位置與縮回位置之間移動的臂組件，所述電機軸與所述臂組件相連，所述第一方向為所述踏板支座朝向所述伸出位置移動時所述電機軸的轉動方向，所述第二方向為所述踏板支座朝向所述縮回位置移動時所述電機軸的轉動方向，所述罩蓋可拆卸地扣合到所述電機外殼上，所述安裝支座上設有限位柱，所述罩蓋上設有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口內以將所述罩蓋安裝到所述安裝支座上。
[0022]優選地，所述連接盤的外周面上設有卡槽，所述渦卷彈簧的第二端插入配合在所述卡槽內，所述渦卷彈簧的第一端卡在所述限位凹口內，所述電機軸通過第一連接軸與所述臂組件相連，所述第一連接軸與所述電機軸花鍵聯接，所述連接盤套設在所述第一連接軸上且與所述第一連接軸花鍵聯接。
[0023]優選地，所述電機外殼上設有安裝孔，所述限位柱穿過所述安裝孔，所述限位柱內具有螺紋孔，所述電機通過配合到所述螺紋孔內的螺栓安裝到所述安裝支座上。
【附圖說明】
[0024]圖1是根據本實用新型一個實施例的車用腳踏板裝置的拆分透視圖。
[0025]圖2是根據本實用新型實施例的車用腳踏板裝置的伸縮機構的示意圖，其中伸縮機構為四連桿機構。
[0026]圖3是根據本實用新型實施例的車用腳踏板裝置的伸縮機構的示意圖，其中伸縮機構為五連桿機構。
[0027]圖4是根據本實用新型實施例的車用腳踏板裝置的伸縮機構的示意圖，其中伸縮機構為六連桿機構。
[0028]圖5是根據本實用新型又一實施例的車用腳踏板裝置的示意圖，其中伸縮機構處于伸出位置。
[0029]圖6是圖5中的渦卷彈簧以及伸縮機構的局部放大示意圖。
[0030]圖7是根據本實用新型又一實施例的車用腳踏板裝置的示意圖，其中伸縮機構處于縮回位置。
[0031]圖8是根據本實用新型實施例的電機組件的拆分透視圖。
[0032]附圖標記:
[0033]車用腳踏板裝置100，車用腳踏板裝置的電機組件200，
[0034]伸縮機構10，四連桿機構10a，五連桿機構10b，六連桿機構10c，安裝支座11，限位柱111，螺紋孔111a，第二凹部112，卡柱113，踏板支座12，臂組件13，第一桿臂131，第二桿臂132，第三桿臂133，第四桿臂134，第五桿臂135，第一連接銷軸136，第二連接銷軸137，第三連接銷軸138，第四連接銷軸139，第五連接銷軸140，第六連接銷軸141，螺栓15，
[0035]踏板20，
[0036]電機30，電機外殼31，安裝孔311，電機軸32，
[0037]彈性件(渦卷彈簧)40，渦卷彈簧的第一端41，渦卷彈簧的第二端42，
[0038]連接盤50，卡槽51，插槽52，
[0039]罩蓋60，限位凹口 61，外蓋60’，
[0040]傳動軸70，
[0041 ] 第一連接軸80，第二連接軸90。
【具體實施方式】
[0042]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0043]下面參考附圖描述根據本實用新型實施例的車用腳踏板裝置。根據本實用新型實施例的車用腳踏板裝置100包括伸縮機構10、踏板20、電機30、彈性件40。
[0044]伸縮機構10包括安裝支座11、踏板支座12以及臂組件13，臂組件13連接在安裝支座11與踏板支座12之間且驅動踏板支