一種二維自適應前照燈控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳感器、電機控制、信號處理與傳輸以及車輛工程領域，特別是涉及一種二維自適應前照燈控制系統。
【背景技術】
[0002]前照燈又叫前大燈，裝于汽車頭部兩側，用于夜間行車道路的照明，前照燈的照明效果直接影響夜間行車駕駛的操作和交通安全。
[0003]但是，目前國內外大部分車輛的前照明系統普遍還是采用固定式前照燈系統，這種結構的前照燈無法自動的去適應周圍的環境和需要，也未見有綜合考慮車輛行駛狀況采用二自由度的二維自適應前照燈系統。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種二維自適應前照燈控制系統，具有可靠性能高、自適應強、安全性高等優點，同時在傳感器、電機控制、信號處理與傳輸以及車輛工程的應用及普及上有著廣泛的市場前景。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:
[0006]提供一種二維自適應前照燈控制系統，其包括:傳感器模塊、調理電路模塊、CAN總線模塊、微處理器控制模塊、步進電機模塊和二自由度前照燈機構，
[0007]所述傳感器模塊包括用于采集車輛行駛速度信號的車速傳感器、用于采集車輛水平轉向角度信號的方向盤轉角傳感器和若干個用于采集車輛垂直方向的俯仰角信號以及側傾角信號的車身懸架高度傳感器，
[0008]所述二自由度前照燈機構包括前照燈燈組和用于調整前照燈燈組水平光軸和垂直光軸照射角度的轉動鏈接傳動機構，
[0009]所述傳感器模塊通過所述調理電路模塊與所述CAN總線模塊相連接，所述步進電機模塊分別與所述二自由度前照燈機構和所述CAN總線模塊相連接，所述CAN總線模塊與所述微處理器控制模塊相連接。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述車身懸架高度傳感器包括左前傳感器、右前傳感器、左后傳感器和右后傳感器。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述調理電路模塊包括將各個傳感器的輸出信號轉換為統一電信號類型的信號轉換單元和將統一電信號轉換成適合CAN總線傳送的數據類型的標準化單元。
[0012]在本實用新型一個較佳實施例中，所述步進電機模塊包括水平方向步進電機、垂直方向步進電機和與步進電機配套的驅動模塊。
[0013]在本實用新型一個較佳實施例中，一個所述二自由度前照燈機構分別與一個水平方向步進電機和一個垂直方向步進電機相連接。
[0014]本實用新型的有益效果是:利用傳感器技術感知汽車行駛車況，調整汽車前照燈水平光軸照射角度和垂直光軸照射角度，改善車輛夜間或者光線不足情況下的前方環境照明效果的一種控制裝置，具有較好的社會應用價值和經濟效益。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0016]圖1是本實用新型的一種二維自適應前照燈控制系統的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的一種二維自適應前照燈控制系統的工作原理圖；
[0018]圖3是本實用新型的一種二維自適應前照燈控制系統的汽車停車視距的參
[0019]考值示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]請參閱圖1-3，本實用新型實施例包括:
[0022]—種二維自適應前照燈控制系統，其包括:傳感器模塊、調理電路模塊、CAN總線模塊、微處理器控制模塊、步進電機模塊以及二自由度前照燈機構。
[0023]傳感器模塊包括車速傳感器、方向盤轉角傳感器以及多個車身懸架高度傳感器，所述車身懸架高度傳感器包括左前傳感器、右前傳感器、左后傳感器和右后傳感器。車速傳感器負責采集車輛行駛速度信號；方向盤轉角傳感器采集車輛水平轉向角度信號；車身懸架高度傳感器采集車輛垂直方向的俯仰角信號以及側傾角信號。
[0024]所述調理電路模塊包括信號轉換單元和標準化單元。信號轉換單元將各個傳感器的輸出信號轉換為統一的電信號類型，標準化單元再將以上統一的電信號轉換成適合CAN總線傳送的數據類型。
[0025]所述CAN總線模塊負責傳感器數據的接收并傳遞給所述微處理器控制模塊，同時接收所述微處理器控制模塊的控制輸出信號并傳遞給控制前照燈的步進電機模塊，保證數據傳遞的快速性和可靠性。
[0026]所述微處理器控制模塊主要完成整個系統的控制算法的實現，以及各個部件工作的協調，保障整個系統工作的可持續性。
[0027]所述步進電機模塊主要由4個步進電機以及對應的驅動模塊所組成，進一步包括:負責實現對左右前照燈水平偏轉角控制的水平方向步進電機和實現對左右前照燈垂直方向偏轉角控制的垂直方向步進電機，所述水平方向步進電機和所述垂直方向步進電機各2個，所述驅動模塊負責將CAN總線傳送來的電機控制信號轉換成實際控制步進電機角位移的驅動信號。
[0028]—個前照燈燈組及轉動鏈接傳動機構分別與一個水平方向步進電機和一個垂直方向步進電機相連接。
[0029]所述二自由度前照燈機構包括前照燈燈組及轉動鏈接傳動機構，執行微處理器控制指令的實際任務，完成前照燈水平光軸和垂直光軸照射角度的調整。
[0030]二維自適應前照燈控制系統的具體工作流程如下: