一種適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業運輸車輛技術領域，具體涉及一種適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車。
【背景技術】
[0002]氣墊懸浮運輸車為一種新型的物料運輸方案，具有載重大、效率高、安全可靠、操作靈活、節能環保等優點，在航空、航天、船舶、機車、電力、精密設備搬運等領域得到廣泛的應用。目前，氣墊懸浮運輸車主要依靠人現場操作進行物料運輸，整體的智能化水平低。在現場環境條件惡劣場所，例如場所存在大量噪音、有毒氣體、放射性物質等，為了避免環境損害操作人員的健康，操作人員禁止進入現場操作墊懸浮運輸車運輸物料，因此需要一種適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車來完這項工作。
【實用新型內容】
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:如何提供一種適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車，解決惡劣環境下大噸位物料搬運問題。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車，其特征在于，包括氣墊車1、自動充電粧2和中控操作臺3，其中氣墊車I和自動充電粧3放置在物料搬運工作現場，中控操作臺3放置在遠程中控室；
[0007]所述氣墊車I包括車體101、氣墊102、驅動輪103、、第一控制器104、電源105、激光掃描器106、激光安全掃描器107、安全觸邊108和第一無線數據傳輸模塊109 ；
[0008]所述自動充電粧2包括充電臂201、第二控制器202和第二無線數據傳輸模塊203 ；
[0009]所述中控操作臺3包括觸摸屏301、第三控制器302和第三無線數據傳輸模塊303 ；
[0010]所述中控操作臺3與氣墊車1、自動充電粧2之間采用無線通信，通過第一無線數據傳輸模塊109、第二無線數據傳輸模塊203、第三無線數據傳輸模塊303傳輸控制指令和狀態信息；
[0011]所述氣墊102分為4組，布置在車體101下方四個角上；氣墊102的數量由負載重量和氣墊102最大承載重量決定；氣墊102與第一控制器104連接，由第一控制器104控制氣墊102充氣和排氣；
[0012]在所述氣墊車I的車頭和車尾各設置一個驅動輪103，為氣墊車I的移動提供驅動力；驅動輪103與第一控制器104連接，第一控制器104控制驅動輪103實現下壓、轉向和行走三個自由度方向動作；驅動輪103下壓，為氣墊車I移動提供足夠的附著力；驅動輪103轉向和行走相互配合，使氣墊車I實現前進、后退、平移、原地旋轉、曲線行走動作；
[0013]所述激光掃描器106安裝在車體101前后兩端的中部位置，與第一控制器104連接；在物料運輸現場預先安裝反射板，激光掃描器106向第一控制器104發送檢測自身相對反射板的距離和角度信息，第一控制器104解析氣墊車I的位置和姿態；
[0014]所述激光安全掃描器107安裝在車體的對角線上，檢測到以自身為中心270°范圍內所有的障礙物，并將障礙物的位置信息發送到第一控制器104內；
[0015]所述安全觸邊108安裝在車體四周，當安全觸邊108與障礙物接觸時，安全觸邊108向第一控制器104發送報警信號；
[0016]所述電源105采用電池供電，配置電源轉換模塊，為第一控制器104提供所需電源；
[0017]所述自動充電粧2通過第二無線數據傳輸模塊203接收充電指令，第二控制器202控制充電臂201伸出，為氣墊車I充電；
[0018]所述觸摸屏301是人機交互接口，與第三控制器302連接，接收操作人員輸入的控制指令，顯示氣墊車I和自動充電粧2的運行狀態；
[0019]所述第三控制器302存儲氣墊懸浮運輸車工作現場地圖信息，根據操作人員在觸摸屏301上輸入的控制指令和氣墊車I當前位置和姿態信息，規劃氣墊車I和自動充電粧2動作指令，通過第三無線數據傳輸模塊303向氣墊車I和自動充電粧2發送控制指令。
[0020](三)有益效果
[0021]與現有技術相比較，本實用新型采用一種適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車，實現惡劣環境下大噸位物料搬運，避免惡劣環境對操作人員健康造成危害。本實用新型采用“一拖多”的工作模式，擴展性強。并且，采用激光掃描儀采集氣墊車位置和姿態信息，定位精度高，適合多種環境、復雜路徑，可快速變更移動路徑。本實用新型采用激光安全掃描器、安全觸邊二級安全防護，安全性高。本實用新型配有自動充電粧，方便氣墊車電源維護，提高工作效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車結構框圖。
[0023]圖2為氣墊車元件布置示意圖。
[0024]圖3為適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車工作流程圖。
[0025]其中:1 一氣墊車，2 —自動充電粧，3 —中控操作臺，101—車體，102—氣墊，103—驅動輪，104—控制器，105 —電源，106—激光掃描器，107—激光安全掃描器，108—安全觸邊，109—無線數據傳輸模塊，201—充電臂，202—控制器，203—無線數據傳輸模塊，301—觸摸屏，302—控制器，303—無線數據傳輸模塊。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0027]為解決現有技術的問題，本實用新型提供一種適用于有害環境下的智能氣墊懸浮運輸車，包括氣墊車1、自動充電粧2和中控操作臺3 ;
[0028]所述氣墊車I包括車體101、氣墊102、驅動輪103、、控制器104、電源105、激光掃描器106、激光安全掃描器107、安全觸邊108和無線數據傳輸模塊109 ;
[0029]所述自動充電粧2包括充電臂201、控制器202和無線數據傳輸模塊203 ;
[0030]所述中控操作臺3包括觸摸屏301、控制器302和無線數據傳輸模塊303 ;
[0031]所述中控操作臺3與氣墊車1、自動充電粧2采用“一拖N”的工作模式，即一個中控操作臺3同時控制多個氣墊車I和自動充電粧2 ;
[0032]所述氣墊車I通過無線數據傳輸模塊109與中控操作臺3通信，向中控操作臺3發送狀態信息，接收中控操作臺3控制指令；
[0033]所述控制器104與氣墊102連接，控制氣墊102起浮，減小氣墊車I摩擦力；
[0034]所述控制器104與驅動輪103連接，控制驅動輪103下壓、轉向和行走三個動作，實現氣墊車I前進、后退、平移、原地旋轉等全方位移動；
[0035]所述控制器104與激光掃描器106連接，采集氣墊車I的位置和姿態信息；
[0036]所述激光安全掃描器107和安全觸邊108組成氣墊車I 二級安全防護裝置，向控制器104提供障礙物位置信息；
[0037]所述電源105為氣墊車I的用電設備提供所需電能，電源105采用電池供電，內置充電機為電池充電，配備電量顯示器顯示電池當前電量；
[0038]所述自動充電粧2通過無線數據傳輸模塊203與中控操作臺3通信，向中控操作臺3發送狀態信息，接收中控操作臺3控制指令；
[0039]所述控制器202與充電臂201連接，控制充電臂201伸出為氣墊車I充電；
[0040]所述中控臺I通過無線數據傳輸模塊303與氣墊車1、自動充電粧2通信，向氣墊車1、自動充電粧2發送控制指令，接收氣墊車1、自動充電粧2狀態信息；
[0041]所述觸摸屏301是人機交互接口，與控制器302連接，用于接收操作人員輸入的控制指令，顯示氣墊車I和自動充電粧2的運行狀態；
[0042]所述控制器302存