一種電子制動控制裝置及安裝有該裝置的車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型的實施例涉及車輛制動領域，更具體地涉及車輛電子制動控制裝置及安裝有該裝置的車輛。
【背景技術】
[0002]在大多數車輛中，諸如腳剎的腳制動系統和諸如手剎的手制動系統是非常常見的制動系統。腳制動系統可以使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內停車。手制動系統可以使已經停在各種路面上的汽車駐留原地不動。
[0003]—些其他的制動系統，諸如電子駐車系統(EPB)、車身電子穩定系統(ESP)，或制動防抱死系統(ABS)等，對保證車輛的制動安全性也是非常重要的。然而出于各種原因，例如成本等，它們中的一個或多個并沒有被安裝在一些車輛中。例如，在一些國家或地區中，由于這些制動系統并不是強制要求安裝的，因此在大多數車輛中，尤其是價格較低的車輛中，并沒有安裝它們。這可能導致潛在的安全危險，例如在腳剎失效時，在遇到緊急的情況需要停車時，使用手剎來替代腳剎可能會導致車輛甩尾、側滑等事故。在腳剎和手剎都失效時，駕乘人員可能不能使用任何其它制動系統，從而導致交通事故。
[0004]可見，本領域需要一種改進的電子制動控制裝置。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的實施例旨在解決上述問題中的一個或多個問題。
[0006]根據本實用新型的一個方面，公開了一種電子制動控制裝置，其特征在于，包括:用于選擇制動模式的制動開關裝置，包括手動模式開關和自動模式開關至少其中之一；以及電子控制單元，包括電連接到所述制動開關裝置的第一接口，電連接到車輛制動系統的第二接口，以及用于觸發制動控制信號的制動控制器，其中，所述電子控制單元與另一個電子控制單元集成，所述另一個電子控制單元不包含車身電子穩定系統(ESP)電子控制單元和制動防抱死系統(ABS)電子控制單元。
[0007]根據本實用新型的實施例，所述另一個電子控制單元包括安全域電子控制單元。
[0008]根據本實用新型的實施例，所述電子控制單元還包括與安全執行器連接的第三接口和用于觸發安全域控制信號的安全控制器。
[0009]根據本實用新型的實施例，所述車輛制動系統包括制動執行器，所述安全域電子控制單元包括安全氣囊電子控制單元。
[0010]根據本實用新型的實施例，所述電子控制單元至所述制動執行器的線束與車輪速度傳感器的線束的至少一部分一起走線。
[0011]根據本實用新型的實施例，所述制動執行器用于控制鼓式制動器和/或盤式制動器。
[0012]根據本實用新型的實施例，所述車輛制動系統包括制動防抱死系統(ABS)和/或車身電子穩定系統(ESP)。
[0013]根據本實用新型的實施例，所述電子制動控制裝置通過CAN總線與車輛中的電子組件電連接。
[0014]根據本實用新型的另一個方面，公開了一種車輛，其特征在于，所述車輛上安裝有如上所述的電子制動控制裝置。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:提供了除了腳剎和手剎之外的一種電子制動控制裝置，提高了車輛的制動安全性，尤其是在腳剎和手剎失效的情況下，通過使用本公開的電子制動控制裝置，能夠避免或減少各種事故。此外，本公開的電子控制單元可以與其它電子控制單元集成，與獨立的電子控制單元相比，可以減少線束數量、節省空間、降低成本。另外，本公開的電子制動控制裝置允許駕乘人員通過手動開關手動地執行制動，或由本公開的電子制動控制裝置自動地執行制動，便于用戶選擇不同的制動模式，提高了用戶體驗。
【附圖說明】
[0016]圖1示出了根據本公開的實施例的電子制動控制裝置的示意組件圖；
[0017]圖2示出了根據本公開的實施例的制動開關裝置的示意結構圖；
[0018]圖3示出了根據本公開的實施例的電子控制單元的示意結構圖；
[0019]圖4示出了根據本公開的實施例的電子制動控制裝置與車輛中的其它組件的示意連接關系圖；以及
[0020]圖5示出了根據本公開的另一個實施例的電子控制單元的示意結構圖。
【具體實施方式】
[0021]下面參照附圖描述本公開的實施例。在下面的描述中，闡述了許多具體細節以便使所屬技術領域的技術人員更全面地了解和實現本公開。但是，對所屬技術領域的技術人員明顯的是，本公開的實現可以不具有這些具體細節中的一些具體細節。此外，應當理解的是，本公開并不局限于所介紹的特定實施例。相反，可以考慮用下面所述的特征和要素的任意組合來實施本公開，而無論它們是否涉及不同的實施例。因此，下面的方面、特征、實施例和優點僅作說明之用，而不應看作是權利要求的要素或限定，除非在權利要求中明確提出。
[0022]下面就結合附圖對本公開的各個實施例進行詳細地說明，以下描述僅是示例性的，而不是將本發明局限于此。
[0023]圖1示出了根據本公開的實施例的電子制動控制裝置的示意組件圖。參照圖1，電子制動控制裝置100包括:用于選擇制動模式的制動開關裝置102，包括手動模式開關和自動模式開關至少其中之一。在一個實施例中，制動開關裝置102可以被安裝在車輛方向盤上，例如在方向盤的中間區域中。在另一個實施例中，制動開關裝置102可以被安裝在駕乘人員面向的儀表板、中控盤上。在另一個實施例中，制動開關裝置102可以被安裝在換擋面板的一端，例如在換擋面板的前端或后端。在另一個實施例中，制動開關裝置102可以被安裝在手剎拉桿的頂部。在其它實施例中，制動開關裝置102可以被安裝在便于駕乘人員操作的任何位置處。
[0024]圖2示出了根據本公開的實施例的圖1中的制動開關裝置102的示意結構圖。如圖2所示，制動開關裝置102包含手動模式開關202和自動模式開關204。在其它實施例中，制動開關裝置102可以包含手動模式開關202或自動模式開關204。在包含手動模式開關202和自動模式開關204的實施例中，手動模式開關202和自動模式開關204可以采用相同的形狀和/或大小，也可以采用不同的形狀和/或大小。此外，手動模式開關202和自動模式開關204可以被放置在一個區域中，也可以分別被放置在兩個不同的區域中。另外，手動模式開關202和/或自動模式開關204可以采用各種類型的開關，例如按鈕開關、鈕子開關、觸控開關、聲控開關等。此外，也可以將手動模式開關202和自動模式開關204集成在一個波段開關中。
[0025]參照圖1及圖3，電子制動控制裝置100還包括:電子控制單元104，其包括電連接到制動開關裝置102的第一接口 302，電連接到車輛制動系統(未示出)的第二接口 304，以及用于觸發制動控制信號的制動控制器306，其中，電子控制單元104與另一個電子控制單元106集成，另一個電子控制單元106不包含車身電子穩定系統(ESP)電子控制單元和制動防抱死系統(ABS)電子控制單元。
[0026]—般而言，車輛中的電子控制單元(ECU)由處理器，存儲器，輸入輸出接口(1/0)，通信控制器(諸如CAN/LIN總線控制器)等組成。如在本文中使用的，集成可以指的是電子控制單元104與另一個電子控制單元106共用ECU中的所有組件，或共用ECU的一部分組件。
[0027]另一個電子控制單元106可以包含但不限于:發動機E⑶、變速器E⑶、電子制動力分配(EBD)E⑶、緊急制動輔助裝置(EBA)E⑶、循跡控制系統(TCS)E⑶、動態穩定控制系統(DSC) ECU、安全氣囊ECU、轉向控制ECU、防盜報警ECU、電機控制系統ECU、電池管理系統E⑶、車載充電機E⑶、安全域E⑶等。
[0028]在一個實施例中，電子控制單元104可以與除了 ESP E⑶和ABS E⑶之外的上述E⑶中的任何一個E⑶或將來出現的任何合適的E⑶集成在一起。一般而言，E⑶對操作環境(例如溫度、濕度等)有一定的要求，因此每個E⑶一般具有相應的保護殼體并占據一定的空間。因此與獨立的電子控制單元104相比，這個實施例的集成方案可以利用現有的E⑶，不但可以節省成本而且可以節省空間。此外，在一些場景中，這個實施例的優點還可以包含節省線束數量，例如集成的電子控制單元可以共用與車輛中的其它組件之間的線束，從而可以節省線束數量，進而降低成本。
[0029]在一個實施例中，另一個電子控制單元106包括安全域電子控制單元。安全域電子控制單元可以包含與安全領域相關的電子控制單元，例如安全氣囊ECU、車內安全ECU、車身安全E⑶等。
[0030]參照圖5，在另一個電子控制單元106包括安全域電子控制單元的實施例中，電子控制單元104除了包括第一接口 502、第二接口 504和制動控制器506之外，還包括與安全執行器512連接的第三接口 510和用于觸發安全域控制信號的安全控制器508。注意的是，盡管僅示出了一個第三接口 510，但是電子控制單元104可以包含多個第三接口 510。第三接口 510可以是適用于與安全執行器512連接的任何接口。例如，如果安全執行器512支持CAN總線，則第三接口 510可以是支持CAN總線的接口。此外，在包含多個第三接口 510的場景中，每個第三接口 510可以分別連接到對應的安全執行器512。安全執行器512可以執行與安全域有關的動作。例如，在安全域ECU是安全氣囊ECU的場景中，安全執行器512觸發打開安全氣囊。
[0031]在一個實施例中，安全域電子控制單元包括安全氣囊電子控制單元。一般而言，絕大多數車輛中都安裝有安全氣囊及其電子控制單元，因此可以將電子控制單元104與安全氣囊電子控制單元集成在一起。與電子控制單元104與ABS E⑶或EPS E⑶集成的方案相比，這個實施例的解決方案可以在更多的車輛中應用，尤其是在沒有安裝ABS或EPS的車輛中應用，并且由于更接近于制動執行器，因此可以降低線束要求，從而降低成本。
[0032]此外，電子控制單元104可以由另一個電子控制單元106的供應商來開發。例如，電子控制單元104可以由安全氣囊電子控制單元的供應商來開發。這個實施例的優點是，可以降低集成成本，便于開發。另外，由于該供應商更清楚另一個電子控制單元106的技術特點和性能特點等，因此可以提高集成的可靠度。
[0033]圖3示出了根據本公開的實施例的圖1中的電子控制單元104的示意結構圖。如圖3所示，電子控制單元104包括第一接口 302，第二接口 304和制動控制器306。第一接口 302可以是適用于與