一種行走制動控制液壓系統及剪叉式高空作業平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種行走制動控制液壓系統及剪叉式高空作業平臺。
【背景技術】
[0002]隨著國內外經濟的發展，工程建設項目越來越多，高空作業平臺的使用頻率也越來越頻繁。現在市場上用的高空作業平臺的種類很多，其中剪叉式高空作業平臺是最常見的一種。高空作業平臺對整機的安全性能要求很高，因為稍有不慎，就有可能造成人員傷亡事故。尤其是高空作業平臺在啟動行駛和制動的過程中，要盡量能夠實現平穩過渡，以保證整車動作的安全性。
[0003]剪叉式高空作業平臺一般通過液壓系統來控制整車的行走和制動，現有技術中的行走制動控制液壓系統一般采取如圖1所示的方案，依次包括舉升回路、轉向回路、制動回路和驅動回路，其中，P為進油口，Tl、T2為回油口，CSE 口接舉升油缸，A/B 口接轉向油缸，F 口接制動系統。
[0004]舉升回路中設有舉升換向閥la，為兩位四通換向閥，當舉升換向閥Ia的右位工作時，為舉升油缸供油，從而執行剪叉舉升動作，當舉升換向閥Ia的左位工作時，可為后續執行機構供油。轉向回路中依次設置優先閥2a和轉向換向閥3a，從而控制整車的轉向動作。另外，制動回路和驅動回路同步供油，驅動回路包括:行走方向換向閥4a、單向閥5a、行走模式換向閥6a、第一馬達7a和第二馬達8a，第一馬達7a和第二馬達8a分別用來驅動整車前軸的左輪和右輪，這些閥之間的組合動作可實現剪叉式高空作業平臺按照不同的模式行走，行走方向換向閥6a控制整車前進與后退，而行走模式換向閥8a控制馬達串聯或并聯工作。
[0005]當進油口 P供油時，制動系統松開，同時馬達驅動整車行走，當進油口 P停止供油時，制動系統立即關閉，馬達停止驅動整車行走。但是現有技術的方案存在以下兩個方面不足:第一，在整車啟動行駛時，啟動很快，沒有加速過程，而且制動系統不能夠提前有效地松開制動從而使整車平穩啟動；第二，在整車制動時，制動系統立即關閉，使得整車在制動過程中沒有一定的緩沖距離，容易出現受到慣性而傾翻的現象。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提出一種行走制動控制液壓系統及剪叉式高空作業平臺，能夠使得車輛在啟動行駛時較為平穩，不容易出現由于慣性而傾翻的現象。
[0007]為實現上述目的，本實用新型一方面提供了一種行走制動控制液壓系統，用于控制車輛的行走和制動，其特征在于，包括:連接在同一進油油路上的制動回路和驅動回路，在所述制動回路中設有制動部件，在所述驅動回路中設有延時通斷部件、節流部件和驅動車輛行走的驅動部件，
[0008]所述延時通斷部件設置在所述進油油路上，能夠在打開所述制動部件后接通所述進油油路和所述驅動回路以實現行走。
[0009]進一步地，所述進油油路上設有旁支油路，所述節流部件設置在所述旁支油路上，能夠在制動時對所述制動部件的回油進行節流調速。
[0010]進一步地，還包括行走方向換向閥9，所述行走方向換向閥9設置在所述延時通斷部件和所述驅動部件之間，能夠控制所述車輛的行走方向。
[0011]進一步地，所述行走方向換向閥9的進油口 A、回油口 B和與所述節流部件連通的油口 E之間相互連通，所述進油口 A和所述回油口 B分別通過節流口與所述行走方向換向閥9的第一工作油口 C和第二工作油口 D連通。
[0012]進一步地，所述驅動部件包括:分別用來驅動所述車輛的左輪和右輪的第一馬達11和第二馬達12，所述第一馬達11和所述第二馬達12之間通過行走模式換向閥10連接，所述行走模式換向閥10能夠控制所述第一馬達11和所述第二馬達12實現串聯或并聯連接。
[0013]進一步地，所述延時通斷部件為邏輯閥7或者順序閥，能夠在所述進油油路的壓力達到設定值后，接通所述進油油路和所述驅動回路以實現行走。
[0014]進一步地，所述節流部件為節流閥8或者調速閥。
[0015]進一步地，所述制動回路中設有連接手動栗的接口，能夠通過連接所述手動栗來實現所述制動部件的手動釋放。
[0016]進一步地，所述延時通斷部件為延時開關，能夠在所述進油油路通油達到預設時間后，接通所述進油油路和所述驅動回路以實現行走。
[0017]為實現上述目的，本實用新型另一方面提供了一種剪叉式高空作業平臺，包括上述實施例的行走制動控制液壓系統。
[0018]進一步地，所述行走制動控制液壓系統還包括:連接在所述進油油路上的舉升回路，在所述舉升回路中設有舉升換向閥2和舉升油缸，所述舉升換向閥2能夠控制所述剪叉式高空作業平臺在舉升動作和行走動作之間進行切換。
[0019]進一步地，所述行走制動控制液壓系統還包括:連接在所述進油油路上的轉向回路，在所述轉向回路中設有優先閥4、轉向換向閥5和轉向油缸，所述轉向換向閥5能夠控制所述轉向油缸的轉動方向，所述優先閥4能夠控制所述剪叉式高空作業平臺在同時接收到轉向和行走指令時，優先執行轉向動作。
[0020]基于上述技術方案，本實用新型實施例的行走制動控制液壓系統，通過在驅動回路中設置延時通斷部件，能夠使得車輛在啟動行駛時，制動系統提前緩緩松開，使啟動過程中有一定的加速過程，從而使得啟動過程較為平穩，防止車輛由于慣性而傾翻，以免造成安全事故，提高了整車的可靠性和安全等級。
[0021]本實用新型的另一個實施例，通過在進油油路的旁支油路上設置節流部件，能夠在制動時對制動部件的回油進行節流調速，從而使得車輛在制動時，制動系統緩緩關閉，使制動過程中有一定的緩沖距離，進而使得制動過程較為平穩，防止車輛由于慣性而傾翻，以免造成安全事故，進一步提高了整車的可靠性和安全等級。
【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為現有技術中行走制動控制液壓系統的原理圖；
[0024]圖2為本實用新型行走制動控制液壓系統的一個實施例的原理圖。
[0025]附圖標記說明
[0026]Ia —舉升換向閥；2a —優先閥；3a —轉向換向閥；4a —行走方向換向閥；5a —單向閥；6a —行走模式換向閥；7a —第一馬達；8a —第二馬達；
[0027]I 一第一溢流閥；2 —舉升換向閥；3 —第二溢流閥；4 一優先閥；5 —轉向換向閥；6 —單向閥；7 —邏輯閥；8 —節流閥；9 一行走方向換向閥；10 —行走模式換向閥；11 一第一馬達；12—第二馬達。
【具體實施方式】
[0028]以下詳細說明本實用新型。在以下段落中，更為詳細地限定了實施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認為是優選的或有利的任何特征可與其他一個或多個被認為是優選的或有利的特征。
[0029]本實用新型中出現的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關系。
[0030]為了提高車輛在啟動行駛和制動時的穩定性，本實用新型提供了一種行走制動控制液壓系統，用于控制車輛的行走和制動，包括:連接在同一進油油路上的制動回路和驅動回路，在制動回路中設有制動部件，在驅動回路中設有延時通斷部件、節流部件和驅動車輛行走的驅動部件，延時通斷部件設置在進油油路上，能夠在打開制動部件后接通進油油路和驅動回路以實現行走。
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