一種通過鏡頭透視汽車a柱盲區的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車載電子技術領域，尤其涉及的一種通過鏡頭透視汽車A柱盲區的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著車輛的廣泛使用，用戶在駕駛車輛的時候常常會因為車輛駕駛室用于安裝擋風玻璃的A柱擋住駕駛員的部分視覺區域，也就是常說的汽車A柱盲區，用戶在沒有能夠看清楚汽車A柱盲區的情況下會在一些轉角或者車身側面發生碰撞或者摩擦的事故。現有的一些汽車A柱消除盲區的方法分為兩種；一種是通過鏡面折射的原理，通過鏡子折射的原來將A柱擋住用戶的盲區以折射的方式反射到人的眼睛，使得用戶可以看到汽車A柱盲區；另一種是通過攝像頭的方式將擋住駕駛員視覺的A柱盲區拍攝出來，然后顯示給用戶觀看；這樣就解決用戶不能看到汽車車身側面盲區以及A柱盲區的問題。但是現有的這些技術透視汽車A柱的盲區透視范圍較小，圖像只保留了局部地面，一般用于泊車輔助類使用，不能應用于行駛輔助作用，如360全景它顯示汽車周圍距離較短，行駛過程中發現障礙物也來不及剎車而發生事故，不能有效的體現A柱盲區內路面實時情況；以及現有通過汽車鏡頭透視A柱盲區的圖像顯示角度較小，不能同時看到A柱及車身側面盲區區域或是局部地面顯示，不能有效的將車輛盲區展現在駕駛員眼前，輔助駕駛性和體驗感較差；同時對于車外攝像頭采集的視頻或者圖像的裁剪方式單一，處理出來的圖像或動畫不清晰，跟不上車輛的移動的速度，也就是說處理的時間較長，程序復雜。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發展。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于解決現有的通過汽車鏡頭透視A柱盲區透處理處理后顯示的圖像或者動畫不清晰，跟不上車輛移動速度，有一定的傳輸遲滯，透視A柱盲區的圖像顯示角度較小和范圍較小，不能夠有效的A柱盲區內路面實時情況，以及不能同時看到A柱及車身側面盲區區域或是局部地面顯示，不能有效的將車輛盲區展現在駕駛員眼前，輔助駕駛性和體驗感較差的技術問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種通過鏡頭透視汽車A柱盲區的方法，其中，包括以下步驟:
[0006]步驟A，用戶控制車輛輸出控制信號給系統控制模塊；
[0007]步驟B，系統控制模塊判斷控制信號是開機信號或者是待機信號，若是開機信號，則執行步驟C，若是待機信號，則系統控制模塊直接處于待機狀態；
[0008]步驟C，系統控制模塊控制電源開啟，使得電源單元為各個部件進行供電；
[0009]步驟D，系統控制模塊將向紅外攝像頭發送控制信號，由紅外攝像頭驅動單元驅動紅外攝像頭單元采集距離車身與后視鏡之間80-90度區域的圖像視頻；
[0010]步驟E，系統控制模塊同時控制顯示屏單元開啟；
[0011]步驟F，攝像頭單元將拍攝到的圖像以模擬視頻信號的方式輸送給圖像處理模塊進行預處理和DSP精細處理；
[0012]步驟G，最后將處理的好的圖像視頻發送到顯示屏單元上進行顯示。
[0013]所述的通過鏡頭透視汽車A柱盲區的方法，其中，所述步驟F中，圖像處理的方法為:
[0014]Fl.將模擬視頻信號裁剪出車輛車身側面的盲區視頻；
[0015]F2.將模擬視頻信號裁剪出汽車A柱盲區視頻；
[0016]F3.將車輛車身側面的盲區視頻或者汽車A柱盲區視頻單獨顯示在顯示屏上；或者將車輛車身側面的盲區視頻與汽車A柱盲區視頻組合起來顯示在顯示屏上。
[0017]所述的通過鏡頭透視汽車A柱盲區的方法，其中，所述的圖像處理模塊傳輸給顯示模塊的信號是RGB數字視頻信號。
[0018]所述的通過鏡頭透視汽車A柱盲區的方法，其中，所述的圖像處理模塊還可以將處理后的視頻圖像存貯在外圍擴展模塊中。
[0019]一種通過鏡頭透視汽車A柱盲區的裝置，其中，包括:
[0020]車輛控制信號模塊，是用戶在車輛控制媒體系統待機休眠或開機換醒的控制信號，確認車輛不使用時其它用電設備的關閉、及使用時的可開啟；
[0021]系統控制模塊，與車輛控制信號模塊相接，用于控制各子模塊，是整個控制邏輯執行的起點，作為系統核心控制邏輯的主控模塊；
[0022]電源單元，與系統控制模塊連接，給個模塊提供相應的電流或電壓；
[0023]圖像采集模塊，與系統控制模塊連接，安裝在汽車后視鏡下面，用于對攝像頭采集范圍內場景圖像實時采集；
[0024]圖像處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對采集圖像進行濾波處理、圖像合成，圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配，以及圖像處理算法，并輸出有效RGB數字視頻信號提供給顯示模塊；
[0025]顯示模塊，分別與系統控制模塊和圖像處理模塊相接，用于顯示圖像處理模塊處理后的圖像或者連續動畫，安裝在汽車車廂A柱上；
[0026]操作模塊，用于駕駛員對系統控制模塊的操作，與系統控制模塊相接。
[0027]所述的通過鏡頭透視汽車A柱盲區的裝置，其中，所述的圖像采集模塊包括紅外攝像頭單元和紅外攝像頭驅動單元；紅外攝像頭單元與紅外攝像頭驅動單元相接。
[0028]所述的通過鏡頭透視汽車A柱盲區的裝置，其中，所述的圖像處理模塊包括圖像預處理單元和圖像DSP處理單元，所述圖像預處理單元分別于紅外攝像頭額圖像DSP處理單元。
[0029]所述的通過鏡頭透視汽車A柱盲區的裝置，其中，所述的顯示模塊包括與圖像DSP處理單元連接的顯示單元和與顯示單元連接的屏驅動單元；所述的屏驅動單元還與系統控制模塊連接；
[0030]所述的通過鏡頭透視汽車A柱盲區的裝置，其中，所述的系統控制模塊包括處理/執行控制單元、算術邏輯運算單元和信息采集寄存單元；所述的算術邏輯運算單元分別與處理/執行控制單元和信息采集寄存單元連接。
[0031]所述的通過鏡頭透視汽車A柱盲區的裝置，其中，所述的操作模塊包括分別與系統控制模塊連接的電容觸摸屏單元和物理操作按鍵單元；所述車輛控制信號模塊發出的信號為ACC信號或CANBUS總線信號。
[0032]本實用新型的有益效果:本實用新型通過車輛信號控制模塊發出控制信號給系統控制模塊，系統控制電源開啟為各個部件進行供電，同時控制顯示屏開啟；然后系統控制模塊控制紅外攝像頭單元采集圖像視頻，然后系統控制模塊與圖像處理模塊通過I2C通訊協議配置圖像處理模塊進行圖像各種處理功；所述的紅外攝像頭單元采集的模擬視頻信號經A/D芯片轉換為標準格式數字視頻數據流信號，輸入視頻處理模塊中圖像預處理單元，圖像預處理單元對幀圖像奇、偶場信號的采集、幀圖像合成、圖像增銳、灰度歸一化、消噪濾波等處理，確保了向圖像DSP處理單元提供連續的圖像信號，而圖像DSP處理單元，實現了對圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配等算法控制結構復雜，運算速度快的圖像處理算法由強大的DSP芯片來實現，并輸出RGB數字視頻信號提供給顯示模塊；經過本實用新型的處理方法以及系統控制模塊控制圖像處理模塊處理后的圖像或者動畫清晰度高、且能夠及時將汽車A柱盲區的外的動畫和圖像傳輸到顯示屏；能夠濾除灰塵干擾和消除運動圖像的模糊；此外，還可以將圖像進行分割處理，截取車輛車身側面的盲區視頻或截取出汽車A柱盲區視頻或者車輛車身側面的盲區視頻與汽車A柱盲區視頻組合顯示在顯示屏上。
【附圖說明】
[0033]圖1是本實用新型的方法流程圖。
[0034]圖2是本實用新型安裝在汽車上攝像頭拍攝區域以及盲區的示意圖。
[0035]圖3是實用新型安裝在汽車上攝像頭拍攝區域以及盲區的另一種示意圖。
[0036]圖4是本實用新型的一種結構示意圖。
[0037]圖5是本實用新型的另一種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0039]如圖1所示，本實用新型公開了一種通過鏡頭透視汽車A柱盲區的方法，其中，包括以下步驟:
[0040]步驟A，用戶插拔鑰匙或一鍵起停功能控制車輛電器網絡，輸出控制信號給系統控制豐旲塊;
[0041]步驟B，系統控制模塊判斷控制信號是開機信號或者是待機信號，若是開機信號，則執行步驟C，若是待機信號，則系統控制模塊直接處于待機狀態；
[0042]步驟C，系統控制模塊控制電源開啟，使得電源單元為各個部件進行供電；
[0043]步驟D，系統控制模塊將向紅外攝像頭發送控制信號，由紅外攝像頭驅動單元驅動紅外攝像頭單元采集距離車身與后視鏡之間80-90度區域的圖像視頻；
[0044]步驟E，系統控制模塊同時控制顯示屏單元開啟；
[0045]步驟F，攝像頭單元將拍攝到的圖像以模擬視頻信號的方式輸送給圖像處理模塊進行預處理和DSP精細處理；
[0046]步驟G，最后將處理的好的圖像視頻發送到顯示屏單元上進行顯示。
[0047]進一步說，所述步驟F中，圖像處理的方法為:
[0048]Fl.將模擬視頻信號裁剪出車輛車身側面的盲區視頻；
[0049]F2.將模擬視頻信號裁剪出汽車A柱盲區視頻；
[0050]F3.將車輛車身側面的盲區視頻或者汽車A柱盲區視頻單獨顯示在顯示屏上；或者將車輛車身側面的盲區視頻與汽車A柱盲區視頻組合起來顯示在顯示屏上。
[0051]在實際工作中，所述的車身側面盲區視頻能夠給用戶在高危路段低速行駛輔助查看前方左右側面盲區路況，減少事故發生。
[0052]在實際工