一種帶電子指南針羅盤的衛星定位跟蹤器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位跟蹤器，特別是一種帶電子指南針羅盤的衛星定位跟蹤器。
【背景技術】
[0002]汽車的普及為人們帶來出行的便利，然而由此卻衍生出車輛防盜的煩惱。現有防盜采用多為物理防盜手段，例如車輪鎖、方向鎖、阻斷點火等方式，雖然在一定程度上對偷盜行為起到阻礙作用，但根據其原理實現破解對偷盜者來說也并不是什么難事。僅靠上述物理防盜手段，在車輛失竊后往往無法找回。即便加設聲音報警或短信報警功能，車主獲知車輛被盜情況也較難及時制止該行為。由此，人們希望有一種在車輛被暴力啟動時能及時通知車主、即便車輛失竊后也能實時向車主報告車輛位置的防盜裝置，為警方提供破案的線索。GPS衛星定位技術與GSM移動通信技術的發展，為上述愿望的實現提供了很好的技術基礎，但是，針對某些采用3D傳感器報警的的GPS衛星定位跟蹤器還存在缺陷。當定位跟蹤時，車輛或物體在移動非常平穩的情況下，3D傳感器感應不到較大的震動會誤認為車輛或物體處于靜止狀態而導致控制系統終止GPS衛星定位，因而為了防止上述情況發生，電子指南針羅盤可以在車輛或物體在移動非常平穩的情況下通過感應方向的變化來反饋信號給控制系統，從而實現持續的定位追蹤。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種帶電子指南針羅盤的衛星定位跟
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[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種帶電子指南針羅盤的衛星定位跟蹤器，其特征在于:包括殼體，殼體內設有電子指南針羅盤模塊、通訊及控制模塊、衛星定位模塊，所述通訊及控制模塊電性連接S頂卡及手機天線，所述衛星定位模塊電性連接衛星天線，所述電子指南針羅盤模塊及衛星定位模塊均與通訊及控制模塊電性連接。
[0006]所述通訊及控制模塊與電子指南針羅盤模塊間設有與上述兩者電性連接的防死機模塊，所述可充電池通過第一電源管理模塊與防死機模塊電性連接，所述可充電池通過第二電源管理模塊與通訊及控制模塊電性連接，且該第二電源管理模塊與防死機模塊電性連接并受防死機模塊控制，且該第一電源管理模塊與通訊及控制模塊電性連接并受通訊及控制模塊控制。
[0007]所述通訊及控制模塊電性連接有3D傳感器。
[0008]所述殼體上設有電源開關，且該電源開關與防死機模塊電性連接。
[0009]所述通訊及控制模塊與mic模塊電性連接。
[0010]所述可充電池與衛星定位模塊間通過第三電源管理模塊連接。
[0011]所述殼體內設有可充電池，所述陀螺儀傳感器模塊、通訊及控制模塊、衛星定位模塊均通過可充電池供電。
[0012]所述通訊及控制模塊上電性連接有USB/UART電源輸入口。
[0013]所述可充電池上電性連接有充電模塊，所述USB/UART電源輸入口與可充電池電性連接。
[0014]所述充電模塊上設有充電指示燈，所述通訊及控制模塊上設有工作指示燈。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型包括殼體，殼體內設有電子指南針羅盤模塊、通訊及控制模塊、衛星定位模塊、可充電池，通過電子指南針羅盤模塊能夠感應到偷盜后被盜車或物的方位變化信息，從而發信號激活通訊及控制模塊，通過通訊及控制模塊的通信功能發訊息到失主的手機上通知失主，并啟動衛星定位模塊進行跟蹤定位，并且可以在車輛或物體在移動非常平穩的情況下通過感應方向的變化來反饋信號給通訊及控制模塊，從而實現持續的定位追蹤。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的原理框圖；
[0018]圖2是通訊及控制模塊的電路圖；
[0019]圖3是MCU芯片的電路圖；
[0020]圖4是另一顆MCU芯片的電路圖；
[0021 ]圖5是RF射頻芯片的電路圖；
[0022]圖6是通訊及控制模塊中信號放大電路的電路圖；
[0023]圖7是電子指南針羅盤模塊的電路圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0025]參照圖1至圖7，本實用新型公開了一種帶電子指南針羅盤的衛星定位跟蹤器，包括殼體，殼體內設有電子指南針羅盤模塊8、通訊及控制模塊3、衛星定位模塊2、可充電池4，所述電子指南針羅盤模塊8、通訊及控制模塊3、衛星定位模塊2均通過可充電池4供電，當然如果沒有可充電池4，本設備也可直接利用車載電瓶供電，所述通訊及控制模塊電性連接S頂卡32及手機天線31，所述衛星定位模塊2電性連接衛星天線22，所述電子指南針羅盤模塊8及衛星定位模塊2均與通訊及控制模塊3電性連接。傳統羅盤用一根被磁化的磁針來感應地球磁場，地球磁場與磁針之間的磁力時磁針轉動，直至磁針的兩端分別指向地球的磁南極與磁北極。電子指南針羅盤模塊8也一樣，只不過把磁針換成了磁阻傳感器，然后將感受到的地磁信息轉換為數字信號輸出給用戶使用，因而方位變化都可以為電子指南針羅盤模塊8感應到，從而被盜后的車輛或物體只要在移動中具有方向變化都能為電子指南針羅盤模塊8感應到，從而實現持續追蹤，顯現出連續的定位軌跡，本實例中電子指南針羅盤模塊8使用芯片是HMCL5883L ;供電電源是3-5V ;通信方式是IIC通信協議；測試范圍是+1.3-8尚斯。ο
[0026]作為本實例的優選，還設置了 3D傳感器7，通過3D傳感器7能夠感覺車輛或物體在空間上的震動，從而能夠在被盜的一瞬間實現震動信號的捕捉而報警，而且在車輛或物體的移動中，持續捕捉到震動信號反饋給通訊及控制模塊3，從而通訊及控制模塊3控制衛星定位模塊2持續定位追蹤，而在靜止狀態下，為了省電，衛星定位模塊2是關閉的，因而，有時3D傳感器7感應不到較大的震動會誤認為車輛或物體處于靜止狀態而導致控制系統終止GPS衛星定位，因而為了防止上述情況發生，采用了電子指南針羅盤模塊8，但是電子指南針羅盤模塊8不能感受震動信號，因而在車輛或物體被盜的瞬間無法報警，因而3D傳感器7與電子指南針羅盤模塊8結合使用報警效果最好，當然只用上述兩者中的一種也可實現報警的功能。
[0027]于本具體實施例中，通訊及控制模塊3主要的核心處理芯片包含包含RF射頻芯片及兩顆MCU芯片，MCU芯片的型號為MT6260-ABB和MT6260-BB，其電路圖已在說明書附圖中，MCU芯片作為主要的信號和數據處理核