車輪結構及使用該車輪結構的遙控移動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種車輪結構及使用該車輪結構的遙控移動裝置。
【背景技術】
[0002] 傳統的賽車、格斗車等遙控移動裝置一般采用有刷電機驅動車輪轉動，為獲得較 大扭矩及較低轉速，所述有刷電機與所述車輪之間設置有減速機構。所述減速機構通常為 齒輪減速箱。由于有刷電機的運行噪聲大，結構復雜，且所述減速機構的結構也相對復雜， 使所述遙控移動裝置的整體結構復雜，組裝不便且運行噪聲較大。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種結構相對簡單、運行噪聲相對較小的車輪結構及 使用該車輪結構的遙控移動裝置。
[0004] 一種車輪結構，其包括驅動組件及與所述驅動組件連接的車輪組件。所述驅動組 件包括無刷電機及用于驅動所述無刷電機的電子調速器，所述車輪組件連接于所述無刷電 機上。所述電子調速器能夠控制所述無刷電機的運轉速度及運轉方向，從而控制所述車輪 組件運行。
[0005] 進一步地，所述車輪結構還包括安裝機構，所述無刷電機設置于所述安裝機構上， 所述電子調速器設置于所述安裝機構內，所述安裝機構用于連接一車體。
[0006] 進一步地，所述無刷電機包括連接所述安裝機構上的定子，轉動地設置于所述定 子上的轉子、以及設置于所述定子及所述轉子上的轉軸。
[0007] 進一步地，所述轉軸的一端與所述轉子固定連接，另一端穿設于所述轉子并收容 于所述安裝機構內；所述轉軸收容于所述安裝機構內的一端上設置有磁性件，所述電子調 速器設有用于與所述磁性件相配合的傳感器，以感測所述轉子的轉動角度及轉動速度。
[0008] 進一步地，所述安裝機構包括第一安裝件，所述第一安裝件上設置有固定部；所述 定子連接于所述第一安裝件上，所述電子調速器設置于所述固定部上。
[0009] 進一步地，所述安裝機構還包括第二安裝件及蓋體，所述第二安裝件設置于所述 第一安裝件的一側，且鄰近所述固定部；所述蓋體蓋設于所述第一安裝件及所述第二安裝 件上，并與所述第一安裝件及所述第二安裝件共同形成一收容空間，所述電子調速器收容 于所述收容空間中。
[0010] 進一步地，所述車輪組件包括連保持架及多個滾動體，所述保持架連接于所述無 刷電機上，多個所述滾動體沿所述保持架的周向排列設置，并可轉動地連接于所述保持架 上。
[0011] 進一步地，所述保持架包括輪轂以及設置于所述輪轂上的保持件，所述輪轂連接 于所述無刷電機上，所述保持件環繞設置于所述輪轂的外周。
[0012] 進一步地，所述保持架的數量為兩個，兩個所述保持架相對地固定連接于一起；每 個所述保持架均包括輪轂部以及設置于所述輪轂部外周的保持部，兩個所述輪轂部中的一 個連接于所述無刷電機上；兩個所述輪轂部相扣合設置，使兩個所述保持部相對且彼此間 隔，多個所述滾動體設置于兩個所述保持部之間。
[0013] 進一步地，所述滾動體的直徑自兩端向中部位置逐漸增大。
[0014] 進一步地，每個所述滾動體的兩端分別與兩個所述保持架上的保持部相連接；所 述滾動體的軸線與所述保持架的軸線不相平行。
[0015] 進一步地，所述滾動體的軸線與所述保持架的軸線相異面設置。
[0016] 一種遙控移動裝置，其包括車體及如上任一項所述的車輪結構，所述無刷電機連 接于所述車體上，所述電子調速器能夠控制所述無刷電機的運轉速度及運轉方向，從而控 制所述車輪組件運行，從而帶動所述車體移動。
[0017] 上述遙控移動裝置的車輪結構，通過所述無刷電機直接驅動所述車輪組件轉動， 利用了無刷電機低損耗、低噪音、運轉順暢及壽命長的優勢，使所述遙控移動裝置運行時噪 聲相對較小，且損耗較低。由于所述無刷電機可以直接通過所述電子調速器控制轉速及方 向，在低轉速的同時能夠輸出較大扭矩，不需要額外設置減速機構，進一步降低了所述遙控 移動裝置的運行噪聲，并使所述遙控移動裝置的結構更為精簡，易于組裝，且降低了生產成 本。
【附圖說明】
[0018] 圖1為本實用新型實施方式的車輪結構的立體組裝圖。
[0019] 圖2為圖1所示車輪結構立體分解圖。
[0020] 圖3為圖1所示車輪結構另一視角的立體分解圖。
[0021] 圖4為圖1所示車輪結構沿IV-IV線的剖面示意圖。
[0022] 主要元件符號說明
[0023]
[0024]
[0025] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一_步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0026] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進 行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可以直接在另一個組件上 或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可以是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件， 它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0028] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包 括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0029] 請參閱圖1，本實用新型的一實施方式的車輪結構100,其應用于賽車、格斗車量 等遙控移動裝置（圖未示出）中。具體地，所述遙控移動裝置包括車體以及設置于所述車 體上的所述車輪結構100,通過驅動所述車輪結構100轉動，可以帶動所述車體移動，并完 成相應的競技動作。
[0030] 所述車輪結構100包括安裝機構10、設置于所述安裝機構10上的驅動組件30以 及連接于所述驅動組件30上的車輪組件50。
[0031] 請同時參閱圖2及圖3,所述安裝機構10包括安裝座12以及設置于所述安裝座 12上的蓋體14。所述安裝座12用于裝設所述驅動組件30,所述蓋體14用于收容所述驅動 組件30的部分結構。
[0032] 所述安裝座12包括第一安裝件121及第二安裝件123,所述第一安裝件121及所 述第二安裝件123均大致呈板狀，其相互組合呈"L"形固定連接于一起。所述第一安裝件 121的一側設置有固定部1211，所述固定部1211用于固定所述驅動組件30的部分結構。所 述第二安裝件123設置于所述第一安裝件121上設置有所述固定部1211的一側，并位于所 述第一安裝件121的邊緣處。所述第二安裝件123大致垂直于所述第一安裝件121設置。
[0033] 所述蓋體14裝設在所述第一安裝件121上設置有所述固定部1211的一側，并蓋 設于所述第一安裝件121及所述第二安裝件123上。所述蓋體14與所述第一安裝件121 及所述第二安裝件123共同圍成一收容空間，所述收容空間用于收容所述驅動組件30的部 分結構。
[0034] 請同時參閱圖4,在本實施方式中，所述驅動組件30為無刷電機及用于驅動所述 無刷電機的電子調速器。具體地，所述驅動組件30包括基座32、固定地設置于基座32上的 定子34、可轉動地連接于所述基座32上的轉子36、設置于所述轉子36上的轉軸組件38以 及設置于所述安裝機構10內的電子調速器39。
[0035] 所述基座32固定地設置在所述第一安裝件121背離所述蓋體14的一側。
[0036] 所述定子34設置于所述基座32上，所述定子34上繞設有線圈（圖未示出）。
[0037] 所述轉子36罩設于所述定子34外周，其包括所述磁軛361及設置于所述磁軛361 上的所述磁體363。
[0038] 所述磁軛361大致呈具有底壁的圓柱筒狀，其可轉動地罩設于所述定子34的外 周。所述磁軛361包括周壁3611及設置于所述周壁3611-端的底壁3613。所述周壁3611 大致呈圓柱筒狀，其用于裝設所述磁體363。所述底壁3613蓋設于所述周壁3611遠離所 述基座32的一端。
[0039] 所述磁體363的數量為多個，多個所述磁體363固定地設置于所述磁軛361的所 述周壁3611的內側，并沿所述周壁3611的周向間隔排列設置。每個所述磁體363對應于 一個所述線圈（圖未示出）。
[0040] 所述轉軸組件38包括轉軸381、設置于所述轉軸381上的安裝件383以及設置于 所述安裝件383上的磁性件385。
[0041] 所述轉軸381大致呈圓柱桿狀，其一端固定地插設于所述底壁3613上，另一端可 轉動地穿過所述基座32及