一種沒有esc的汽車駐車液壓自動保持系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種沒有ESC的汽車駐車液壓自動保持系統。
【背景技術】
[0002]當車輛在道路上行駛時會經常地遇到堵車，紅綠燈等情況，需要頻繁的操縱駐車制動拉桿駐車，或腳需要一直踩在制動踏板上，這樣給駕駛員帶來一定麻煩。長時間行車后會使駕駛員更易疲勞。即使新型的電子駐車系統也需要頻繁的操縱駐車制動開關，極其繁瑣。
[0003]如US2005/0001481 Al中涉及的自動保持功能一般是集成在ESC系統的。
[0004]其中，自動保持系統是通過用ESC中的常開電磁閥實現的。該技術的運用使得駕駛員在車輛停下時無需長時間踩剎車也能夠避免車輛不必要的滑行。另外，此功能還可使車輛在斜坡上啟動時不會往后滾動。當遇到紅綠燈時，駕駛員只需將車輛制動到停止狀態，AUT0H0LD便會自己啟動，此時大可放心的將右腳離開制動踏板。由于有電磁閥的發熱斷線風險，一定時間后轉為EPB駐車。
[0005]其中，ESC系統為了實現車身穩定性控制，其包含12個電磁閥、壓力傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度傳感器，橫向加速度傳感器和縱向加速度傳感器等。這樣就使ESC成本很昂貴，所以目前就只有部分車輛上安裝。
【實用新型內容】
[0006]鑒于【背景技術】中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種在沒有ESC的車輛上提供AUT0H0LD功能的汽車駐車液壓自動保持系統
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:一種沒有ESC的汽車駐車液壓自動保持系統，其特征在于:車輛的制動主缸到制動器的管路上設置有常開電磁閥，管路上還設有單向逆止閥，所述單向逆止閥與常開電磁閥并聯在管路上，該單向逆止閥容許液流從制動主缸到制動器，該自動保持系統還包括有ECU控制器，該ECU控制器至少采集車輛速度信號和制動踏板位置信號，車輛停止時ECU控制器使常開電磁閥通電關閉，司機做出車輛出發動作時，ECU控制器接收信號使常開電磁閥斷電打開。
[0008]所述E⑶控制器還包括EPB控制模塊，EPB控制模塊與EPB系統連接。
[0009]還設有ABS閥系統，所述ABS閥系統設置在管路上，所述常開電磁閥位于制動總缸與ABS閥系統之間的管路上，該ABS閥系統位于常開電磁閥與車輪制動器之間，所述ECU控制器與ABS控制器連接，通過ABS控制器的通訊來識別車輪的車速信號和加速度信號的至少一種。
[0010]所述ABS控制器收集車輛的速度信號，檢測到車輪速度為零或一定值以下后，ABS控制器將車速信號傳遞給ECU控制器，ECU控制器根據ABS控制器傳遞的車速信號和制動踏板的踏下信息，來控制常開電磁閥線圈通電使常開電磁閥關閉；所述ECU控制器檢測到司機的出發操作信息后控制常開電磁閥線圈斷電使常開電磁閥打開。
[0011]所述單向逆止閥與常開電磁閥聯合在一個閥體上，并且E⑶控制器與該閥體一體式設置。
[0012]所述單向逆止閥、常開電磁閥、E⑶控制器與ABS模塊一體式設置。
[0013]所述ECU控制器內設置加速度傳感器來識別道路的坡道角度信息，ECU控制器根據司機的出發操作信息及坡道角度信息來計算最優的常開電磁閥打開時間。
[0014]汽車的左前輪和右后輪的車輪制動器連在一條管路上并設置所述單向逆止閥與常開電磁閥，右前輪和左后輪的車輪制動器連在一條管路上并設置所述單向逆止閥與常開電磁閥，形成兩組剎車管路確保制動。
[0015]本實用新型的有益效果為，在沒有ESC的車輛上提供AUT0H0LD功能，踏下制動踏板減速停車后駕駛員不需要繼續踏下制動踏板，即使腳離開制動踏板，也能夠避免車輛不必要的滑行。當遇到紅燈時，駕駛員只需將車輛制動到停止狀態，AUT0H0LD便會自己啟動，此時大可放心的將右腳離開制動踏板，一定時間后可轉為EPB駐車。另外，本系統還使車輛在斜坡上啟動時不會溜車，能夠順利起步。同時本系統比ESP或ESC結構更加簡單，成本更低，因此本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。
[0017]圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型實施例二的結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型實施例三的結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型實施例四的結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型實施例五的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例一參見附圖1，該實施例中一種沒有ESC的汽車駐車液壓自動保持系統，包括車輪制動器5、車輪速度傳感器6、制動主缸3、管路、加速度傳感器7、ECU控制器8以及常開電磁閥4，所述制動主缸3與制動踏板I連接，管路內充滿制動液，通過制動踏板I控制制動主缸往管路中泵出制動液，所述車輪制動器5與制動主缸3通過管路連接，所述常開電磁閥4設置在管路上，所述E⑶控制器8與常開電磁閥4連接，所述E⑶控制器8分別采集車輪速度信號和加速傳感器信號，所述ECU控制器8還分別采集制動踏板I以及油門踏板9的位置信號，所述管路上還設有單向逆止閥10，所述單向逆止閥與常開電磁閥并聯在管路上。所述ECU控制器內設置加速度傳感器來識別道路的坡道角度信息，根據司機的出發操作信息及坡道角度信息來計算最優的常開電磁閥打開時間。
[0023]故ECU控制器能夠控制常開電磁閥的通電和斷電，實現常開電磁閥的開閉，所述ECU控制器根據車速信息，制動踏板的踏下信息使常開電磁閥線圈通電使電磁閥關閉，將制動液壓保持在車輪制動器中；所述ECU控制器檢測油門踏板的位置信號，當識別到有效的出發操作信號時，控制常開電磁閥線圈斷電使常開電磁閥打開進行泄壓，車輛出發。
[0024]實施例二參見附圖2，在實施例一的基礎上，所述E⑶控制器8還包括EPB控制模塊，E⑶控制器同時與EPB系統連接。形成AUT0H0LD與EPB控制器一體方式，因此所述ECU控制器收集車輪速度信號和制動踏板的踏下信息，檢測到車輪速度為零及制動踏板踏下后，ECU控制器控制常開電磁閥線圈通電使常開電磁閥關閉，將制動液壓保持在車輪制動器中，一段時間之后將自動變為EPB駐車。所述ECU控制器檢測油門踏板位置信號，當識別到有效的出發操作信號時，控制電磁閥線圈斷電使常開電磁閥打開進行泄壓，車輛出發。車輪制動器帶有駐車執行機構。
[0025]實施例三參見附圖3，在實施例一或二的基礎上，還設有ABS閥系統11，所述ABS閥系統11設置在管路上，所述常開電磁閥位于制動總缸與ABS閥系統11之間的管路上，并且常開電磁閥在該段管路上與逆止閥并聯，該ABS閥系統位于常開電磁閥與車輪制動器之間，所述ECU控制器通過ABS控制器12獲得車輪速度信號或加速度信號的至少一種。常開電磁閥位于制動總缸與ABS閥系統之間的管路上，逆止閥10與常開電磁閥4并聯在一起。
[0026]所述ABS控制器收集車輪速度傳感器信號，檢測到車輪速度為零或小于一定值(可設定)后