一種基于雙驅動電機的電動汽車驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動汽車驅動機，尤其是涉及一種基于雙驅動電機的電動汽車驅動機構。
【背景技術】
[0002]電動汽車驅動系統普遍采用電機-減速器/差速器集成的形式，其中電機與減速器直接耦合，系統中缺少減振元件，電動車傳動系統沖擊扭轉振動明顯。目前對于電動汽車傳動系統振動的機械控制主要采用添加減振元件的方法，例如中國專利CN 102606666 B公開了一種汽車減震器，包括內缸、夕卜缸，內缸與外缸之間形成IC油缸，內缸內設有連桿、活塞閥、底閥，連桿對應內缸與外缸頂部設置有導向密封裝置，導向密封裝置包括導向器與油封座，油封座的一端嵌設在導向器的一端內，導向器與油封座兩者的相對面之間設置有進油通道與導油腔，導油腔通過進油通道與通孔相導通，導向器對應導油腔位置設置有導通導油腔與貯油缸的出油通道，導向器的相對面處對應導油腔位置設置有向油封座方向凸起的環狀凸塊，油封座的相對面處對應導油腔位置設置有向環狀凸塊方向凸起的環狀舌片，環狀舌片置于環狀凸塊對應出油通道一側。然而，這種純機械的方法在實際實施過程中效果并不明顯，也無法從根本上改善系統振動。
[0003]在對電動車傳動系振動要求日益嚴格的今天，在機械控制方法的基礎上，有必要再提出一種電控的傳動系扭轉振動的控制方法。目前已有的對于電動汽車傳動系統振動的電控方法中，有前饋和反饋控制方法，兩者都通過直接改變驅動電機轉子的輸出轉矩來實現，所以兩者的共同調節易產生干涉，影響控制效果。現從電控角度出發，有必要提出一種新的基于傳動系統振動的前饋和反饋控制方法，此方法能更加有效地利用前饋、反饋的綜合作用來控制優化電動汽車傳動系統沖擊扭轉振動。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于雙驅動電機的電動汽車驅動機構。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0006]一種基于雙驅動電機的電動汽車驅動機構，包括:
[0007]傳動機構，輸出端與車輪連接，用于帶動車輪轉動，
[0008]前饋驅動組件，與傳動機構輸入端連接，用于驅動傳動機構，
[0009]還包括:
[0010]反饋驅動組件，分別與傳動機構輸入端和車輪連接，用于根據車輪的轉速控制傳動機構的轉矩，進而衰減傳動機構的扭振。
[0011 ] 所述前饋驅動組件包括相互連接的第一控制器和主驅動電機，所述主驅動電機與傳動機構連接。
[0012]所述反饋驅動組件包括依次連接的轉速傳感器、第二控制器和副驅動電機，所述轉速傳感器與車輪連接，所述副驅動電機與傳動機構連接。
[0013]所述傳動機構包括差速器、半軸、用于連接前饋驅動組件的第一單級斜齒輪系、用于連接反饋驅動組件的行星齒輪系和用于連接行星齒輪系與差速器的第二單級斜齒輪系，所述第一單級斜齒輪系與行星齒輪系連接，所述差速器通過半軸與車輪連接。
[0014]所述傳動機構還包括輸入軸，所述第一單級斜齒輪系包括相互連接的一級主動齒輪和一級從動齒輪，所述一級主動齒輪通過輸入軸與前饋驅動組件連接，所述一級從動齒輪分別與行星齒輪系和第二單級斜齒輪系連接。
[0015]所述行星齒輪系包括相互連接的行星齒輪太陽輪和行星齒輪行星輪，所述行星齒輪太陽輪與反饋驅動組件連接，所述行星齒輪行星輪與一級從動齒輪連接。
[0016]所述傳動機構還包括中間軸、所述第二單級斜齒輪系包括相互連接的二級主動齒輪和二級從動齒輪，所述二級主動齒輪通過中間軸與第一單級斜齒輪系連接，所述二級從動齒輪與差速器連接。
[0017]所述差速器包括依次連接的差速器殼體、差速器行星齒輪和差速器半軸齒輪，所述差速器殼體與第二單級斜齒輪系連接，所述差速器半軸齒輪通過半軸與車輪連接。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0019]I)前饋驅動組件按照駕駛人意愿向傳動機構輸出轉矩，反饋驅動組件可以根據車輪轉速對傳動機構的轉矩進行調整，從而衰減傳動機構因干擾造成的共振，進而也減小了扭振。
[0020]2)第一控制器和主驅動電機連接構成的前饋驅動組件，可以實現傳動機構輸入轉矩的前饋調整。
[0021]3)轉速傳感器可以采集車輪的轉速，進而根據轉速調節副驅動電機的轉速。
[0022]4)差速器可以調整轉矩，從而進一步避免或衰減整個傳動機構因受到干擾而產生的共振。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0024]圖2為前饋驅動組件的扭振控制系統示意圖；
[0025]圖3為反饋驅動組件的扭振控制系統示意圖；
[0026]圖4為整車控制系統示意圖；
[0027]其中:1、第一控制器，2、主驅動電機，3、輸入軸，4、一級主動齒輪，5、一級從動齒輪，6、行星齒輪行星輪，7、行星齒輪太陽輪，8、第二控制器，9、副驅動電機，10、車輪，11、轉速傳感器，12、半軸，13、E⑶、14、差速器半軸齒輪，15、差速器殼體，16、差速器行星齒輪，17、差速器半軸齒輪，18、差速器行星齒輪，19、二級從動齒輪，20、中間軸，21、二級主動齒輪。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0029]一種基于雙驅動電機的電動汽車驅動機構，如圖1所示，包括用于帶動車輪10轉動的傳動機構、用于驅動傳動機構的前饋驅動組件和于根據車輪10的轉速控制傳動機構的轉矩并衰減傳動機構的扭振的反饋驅動組件，傳動機構的輸出端與車輪10連接，輸入端分別與前饋驅動組件和反饋驅動組件連接，反饋驅動組件還與車輪10連接。
[0030]前饋驅動組件包括相互連接的第一控制器I和主驅動電機2，主驅動電機2與傳動機構連接，反饋驅動組件包括依次連接的轉速傳感器11、第二控制器8和副驅動電機9，轉速傳感器11與車輪10連接，副驅動電機9與傳動機構連接，本實施例中，由于電動汽車配有E⑶，因此第一控制器I的輸入端與E⑶連接，同時轉速傳感器11也通過E⑶與第二控制器8連接。
[0031]傳動機構包括差速器、半軸12、用于連接前饋驅動組件的第一單級斜齒輪系、用于連接反饋驅動組件的行星齒輪系和用于連接行星齒輪系與差速器的第二單級斜齒輪系，第一單級斜齒輪系與行星齒輪系連接，差速器通過半軸12與車輪連接。
[0032]傳動機構還包括輸入軸3，第一單級斜齒輪系包括相互連接的一級主動齒輪4和一級從動齒輪5，一級主動齒輪4通過輸入軸3與前饋驅動組件連接，一級從動齒輪5分別與行星齒輪系和第二單級斜齒輪系10連接。
[0033]行星齒輪系包括相互連接的行星齒