一種具有真空泵緩啟動(dòng)功能的電動(dòng)汽車真空泵控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車真空泵控制器，尤其涉及一種具有真空泵緩啟動(dòng)功能的電動(dòng)汽車真空泵控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源的使用，電動(dòng)汽車應(yīng)用日益廣泛，相對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車制動(dòng)系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)歧管作為真空泵助力源，電動(dòng)汽車大都采用電動(dòng)真空泵來實(shí)現(xiàn)真空助力裝置中的真空。由此，電動(dòng)汽車的真空泵控制系統(tǒng)成為電動(dòng)汽車助力系統(tǒng)中的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有的電動(dòng)汽車真空泵控制器雖然能根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化并控制，也能顯示真空泵故障。然而，還是存在多方面的不足。參見圖1，圖中給出了現(xiàn)有的真空泵控制系統(tǒng)連接框圖，其包括真空泵控制器10、顯示裝置20、真空泵氣壓傳感器30以及真空泵40。真空泵控制器10由中央控制單元11、通訊模塊12、報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路13、真空氣壓檢測(cè)模塊14以及真空泵驅(qū)動(dòng)模塊15組成。
[0004]其中，中央控制單元11的第一信號(hào)輸出端11a、第二信號(hào)輸出端11b、第三信號(hào)輸出端11c、第一信號(hào)輸入端Ild分別與真空泵驅(qū)動(dòng)模塊15的信號(hào)輸入端15a、報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路13的信號(hào)輸入端13a、通訊模塊12的信號(hào)輸入端12a、真空氣壓檢測(cè)模塊14的信號(hào)輸出端14a連接，真空泵驅(qū)動(dòng)模塊15的信號(hào)輸出端15b與真空泵40的信號(hào)輸入端41連接，報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路13的信號(hào)輸出端13b與顯示裝置20的第一信號(hào)輸入端21連接，通訊模塊12的信號(hào)輸出端12b與顯示裝置20的第二信號(hào)輸入端22連接，真空氣壓檢測(cè)模塊14的信號(hào)輸入端14b與真空泵氣壓傳感器30的信號(hào)輸出端31連接。
[0005]當(dāng)中央控制單元11獲取當(dāng)前汽車中的真空助力泵內(nèi)氣壓，當(dāng)該氣壓高于需要的氣壓壓力時(shí)，中央控制單元11通過真空泵驅(qū)動(dòng)模塊15驅(qū)動(dòng)真空泵40工作，進(jìn)行抽氣工作，并記取時(shí)間，一直到所需要的理想氣壓，此時(shí)，中央控制單元11通過真空泵驅(qū)動(dòng)模塊15停止真空泵40工作。當(dāng)真空泵40處于工作狀態(tài)中時(shí)，真空泵氣壓檢測(cè)模塊14通過真空泵氣壓傳感器30檢測(cè)真空泵40當(dāng)前的工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)真空泵40的開路、短路或者超過連續(xù)工作時(shí)間時(shí)，中央控制單元11通過報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路13驅(qū)動(dòng)顯示裝置20顯示當(dāng)前真空泵40的故障狀態(tài)，并通過通訊模塊12與整車通訊。
[0006]然而，現(xiàn)有的真空泵中大都采用直流電機(jī)，連接的車載電源都是采用直流電源，當(dāng)真空泵處于恒定的直流電壓時(shí)，由于真空泵電機(jī)的特性，在啟動(dòng)之初會(huì)形成遠(yuǎn)大于正常工作時(shí)的脈沖電流，而這種脈沖電流對(duì)真空泵電機(jī)的性能損害較大，降低了真空泵的使用壽命O
[0007]為此，申請(qǐng)人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有的真空泵控制系統(tǒng)在啟動(dòng)真空泵時(shí)產(chǎn)生大脈沖電流對(duì)真空泵電機(jī)造成較大損害的問題，現(xiàn)提供一種具有真空泵緩啟動(dòng)功能的電動(dòng)汽車真空泵控制器，以解決上述的問題。
[0009]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0010]一種具有真空泵緩啟動(dòng)功能的電動(dòng)汽車真空泵控制器，包括中央控制單元、通訊模塊、報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路、真空氣壓檢測(cè)模塊以及真空泵驅(qū)動(dòng)模塊，所述中央控制單元的第一、第二、第三信號(hào)輸出端以及第一信號(hào)輸入端分別與所述真空泵驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端、所述報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端、所述通訊模塊的信號(hào)輸入端以及所述真空氣壓檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端連接，所述真空泵驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸出端與真空泵控制系統(tǒng)中的真空泵的信號(hào)輸入端連接，所述報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端與真空泵控制系統(tǒng)中的顯示裝置的第一信號(hào)輸入端連接，所述通訊模塊的信號(hào)輸出端與所述顯示裝置的第二信號(hào)輸入端連接，所述真空氣壓檢測(cè)模塊的信號(hào)輸入端與真空泵控制系統(tǒng)中的真空泵氣壓傳感器的信號(hào)輸出端連接；還包括一設(shè)置在所述真空泵驅(qū)動(dòng)模塊與真空泵之間且與所述中央控制單元形成閉環(huán)控制并用于采用所述真空泵電流的電流采集模塊。
[0011 ] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電流采集模塊包括電流采集器、第一 RC濾波電路、電流信號(hào)擴(kuò)大電路、第二 RC濾波電路以及限流隔離電阻，所述電流采集器的第一、第二信號(hào)輸出端、信號(hào)輸入端分別與所述真空泵的信號(hào)輸入端、所述第一 RC濾波電路的濾波輸入端、所述真空泵驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸出端連接，所述第一 RC濾波電路的濾波輸出端與電流信號(hào)擴(kuò)大電路的信號(hào)擴(kuò)大輸入端連接，所述電流信號(hào)擴(kuò)大電路的信號(hào)擴(kuò)大輸出端與第二 RC濾波電路的濾波輸入端連接，所述第二 RC濾波電路的濾波輸出端與限流隔離電阻的一端連接，所述限流隔離電阻的另一端與中央控制單元的第二信號(hào)輸入端連接。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電流采集器為采樣電阻或者霍爾式電流傳感器。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電流信號(hào)擴(kuò)大電路為反饋信號(hào)擴(kuò)大電路。
[0014]本實(shí)用新型的具有溫度保護(hù)功能的電動(dòng)汽車真空泵控制器的工作原理如下:
[0015]電流采集模塊中的電流采集器采集到通過真空泵的電流，電流信號(hào)經(jīng)過第一 RC濾波電路去除雜波后，進(jìn)入電流信號(hào)擴(kuò)大電路進(jìn)行信號(hào)擴(kuò)大，再經(jīng)過第二 RC濾波電路去除擴(kuò)大后的電流信號(hào)的雜波，最后經(jīng)由限流隔離電阻傳輸至中央控制單元中。中央控制單元采集到實(shí)時(shí)的電流信號(hào)，經(jīng)過其芯片內(nèi)部的PID控制算法運(yùn)算后，輸出相應(yīng)的PWM波形至真空泵驅(qū)動(dòng)模塊，從而驅(qū)動(dòng)真空泵的運(yùn)行。例如，當(dāng)真空泵的啟動(dòng)電流大于預(yù)設(shè)值時(shí)，通過PID控制算法，減少PWM波形的占空比，使得通過真空泵的電流減少；當(dāng)真空泵的啟動(dòng)電流小于預(yù)設(shè)值時(shí)，通過PID算法，增加PWM波形的占空比，使得通過真空泵的電流增加；當(dāng)真空泵啟動(dòng)完全后，以占空比100%進(jìn)行輸出，恢復(fù)真空泵正常工作狀態(tài)。
[0016]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過在現(xiàn)有的真空泵控制器的基礎(chǔ)上增加電流采集模塊，中央控制單元實(shí)時(shí)采集通過真空泵的電流，通過控制真空泵的電流來完成真空泵啟動(dòng)操作，避免了真空泵內(nèi)的直流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大脈沖電流對(duì)其本身的損害，有效地延長(zhǎng)了真空泵的使用壽命。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是現(xiàn)有的真空泵控制系統(tǒng)的連接框圖。
[0019]圖2是包含有本實(shí)用新型的真空泵控制系統(tǒng)的連接框圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的電流采集模塊的連