車輛并道后視控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛并道系統，特別是涉及一種車輛并道后視控制系統。
【背景技術】
[0002]在行車過程中因車輛兩側的原有后視鏡是固定的，在并道時無法看到其他車道上的同方向行駛車輛，在并道時很容易發生碰撞交通事故，特別是在彎道上并道時更是危險。現有的并道輔助系統只是有提示作用，無法判斷與其他并道車的距離和速度，不夠直觀，且提示信號容易被駕駛者勿視。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種車輛并道后視控制系統。
[0004]為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種車輛并道后視控制系統，其包括安裝在車輛方向盤軸承上的角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述方向盤轉過的角度，所述角度傳感器的輸出端與控制器的信號輸入端相連，所述控制器的輸出端與驅動電路的輸入端相連，所述驅動電路的輸出端與步進電機的輸入端相連，所述控制器根據角度傳感器輸出的信號，控制步進電機帶動后視鏡轉動；
[0005]當車輛并道時，方向盤旋轉，角度傳感器離開初位置，所述控制器根據角度傳感器輸出的信號通過控制步進電機帶動后視鏡向外轉動，擴大駕駛者視野；
[0006]當角度傳感器向初位置復位時，所述控制器根據角度傳感器輸出的信號通過控制步進電機帶動后視鏡向內轉動而同步回到初始位置。
[0007]角度傳感器采集的車輛方向盤轉動的角度，通過角度傳感器以電信號的形式輸入控制器中，控制器通過角度傳感器輸出的電壓信號變化來控制步進電機的轉動。
[0008]在本實用新型的一種優選實施方式中，所述驅動電路包括第一三極管，所述第一三極管的集電極與第十五電阻的一端相連，所述第十五電阻的另一端與電源相連；所述第一三極管的發射極分別與第七電阻的一端、第一電容的一端及第九電阻的一端分別相連，所述第七電阻的另一端分別與第八電阻的一端及所述第一電容的另一端相連，所述第九電阻的另一端與第一二極管的一端相連，所述第一二極管的另一端及所述第八電阻的另一端分別與步進電機相連。
[0009]給步進電機提供足夠的運轉功率。其中第八電阻起限流作用，也起到了改善回路時間常數；第一二極管使步進電機繞組產生的反電動勢通過第一二極管而衰減掉，從而保護了第第一三極管不受損壞；第一電容改善注入步進電機繞組的電流脈沖前沿，提高步進電機的高頻性能；第七電阻減小回路的放電時間常數，使繞組中電流脈沖的后沿變陡，電流下降肘間變小，起到提高高頻工作性能的作用。
[0010]在本實用新型的一種優選實施方式中，還包括放大電路，所述放大電路的輸入端與所述角度傳感器的輸出端相連，所述放大器的輸出端與所述控制器的信號輸入端相連，所述放大電路包括放大器，所述放大器的反相輸入端分別與第四電阻的一端及第五電阻的一端相連，所述第五電阻的另一端與所述放大器的輸出端相連；所述放大器的正相輸入端分別與第二電阻的一端及第三電阻的一端相連，所述第二電阻的另一端與滑變電阻的滑動端相連，所述滑變電阻的一端與電源的一端相連，所述滑變電阻的另一端及所述第三電阻的另一端分別與電源地相連。電路簡單，易于實現。滑變電阻有利于校對角度傳感器沒有轉動時的電壓輸出
[0011]在本實用新型的一種更加優選實施方式中，所述第二電阻與所述第四電阻的阻值相同，所述第三電阻與所述第五電阻的阻值相同。
[0012]在本實用新型的一種優選實施方式中，還包括A/D轉換，所述A/D轉換的信號輸入端與所述放大電路的輸出端相連，所述A/D轉換的時鐘輸入端與控制器的時鐘信號輸入端相連，所述A/D轉換的數據輸出端與所述控制器的信號輸入端相連，所述A/D轉換的數據輸入端與控制器的數據輸出端相連。
[0013]在本實用新型的一種優選實施方式中，還包括繼電器，所述繼電器的輸入回路的一端與開關的一端相連，所述開關的另一端與電源的一端相連，所述電源的另一端與所述繼電器的輸入回路的另一端相連，所述繼電器的輸出回路與所述控制器的電源回路串聯。在并道時，用于開啟并道后視系統。
[0014]在本實用新型的一種優選實施方式中，還包括濾波電路，所述濾波電路與所述角度傳感器的輸出端串聯，所述濾波電路包括第三電容、第四電容及電感，所述電感的一端與第三電容的一端相連，所述電感的另一端與第四電容的一端相連，所述第三電容的另一端及第四電容的另一端分別與電源地相連。有利于輸出的波形更加的平滑。
[0015]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠直觀的顯示是否有并道車及其相對距離和速度，并且不會被操作者勿視，大大提高交通運輸工具的駕駛安全性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型電路結構框圖；
[0017]圖2是本實用新型示意圖；
[0018]圖3是圖2中方向盤示意圖；
[0019]圖4是圖2中后視鏡不意圖；
[0020]圖5是圖2中后視鏡示意圖；
[0021]圖6是本實用新型電路示意圖；
[0022]圖7是車輛并道示意圖；
[0023]圖8是車輛并道示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0026]在本實用新型的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0027]本實用新型提供了一種車輛并道后視控制系統，如圖1-圖3所示，包括安裝在車輛方向盤I軸承上的角度傳感器2，該角度傳感器2用于檢測方向盤I轉過的角度，角度傳感器2的輸出端與控制器的信號輸入端相連，控制器的輸出端與驅動電路的輸入端相連，驅動電路的輸出端與步進電機的輸入端相連，驅動電路的輸出端與步進電機的輸入端相連，控制器根據角度傳感器輸出的信號，控制步進電機帶動后視鏡轉動。
[0028]當車輛并道時，方向盤旋轉，角度傳感器離開初位置，不論是向左轉還是向右轉，控制器都根據角度傳感器輸出的信號通過控制步進電機帶動后視鏡向外轉動，擴大駕駛者視野；在本實施方式中，步進電機采用4相5線制。當角度傳感器向初位置復位時，控制器根據角度傳感器輸出的信號通過控制步進電機帶動后視鏡向內轉動而同步回到初始位置。需要注意的，該系統不限于在汽車、摩托車及電動車上使用，只要需要安裝后視鏡的交通工具上均可安裝該系統。
[0029]在本實用新型的一種優選實施方式中，如圖6所示，所述驅動電路包括第一三極管，所述第一三極管的集電極與第十五電阻的一端相連，所述第十五電阻的另一端與電源相連；所述第一三極管的發射極分別與第七電阻的一端、第一電容的一端及第九電阻的一端分別相連，所述第七電阻的另一端分別與第八電阻的一端及所述第一電容的另一端相連，所述第九電阻的另一端與第一二極管的一端相連，所述第一二極管的另一端及所述第八電阻的另一端分別與步進電機相連。在本實施方式中，驅動電路的個數與步進電機的相數相等，只給出了一個相同的驅動電路，其它相驅動電路的電路連接與該驅動電路連接方式相同；在本實施方式中，三極管可以用場效應管替換，不限于采用增強型N型MOS管，其連接結構:N型MOS管的源極與第十五電阻的一端相連，N型MOS管的漏極與第七電阻的一端相連。其他類型的MOS管的具體連接結構，采用類似的連接結構，在此不做贅述。
[0030]在本實用新型的一種優選實施方式中，還包括放大電路，所述放大電路的輸入端與所述角度傳感器的輸出端相連，所述放大器的輸出端與所述控制器的信號輸入端相連，所述放大電路包括放大器，所述放大器的反相輸入端分別與第四電阻的一端及第五電阻的一端相連，所述第五電阻的另一端與所述放大器的輸出端相連；所述放大器的正相輸入端分別與第二電阻的一端