制動能量回饋控制方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及混合動力車輛技術領域，尤其涉及一種用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制方法和系統。
【背景技術】
[0002]圖1示出了現有的雙電機雙離合混合動力系統，其主要包括發動機11、第一離合器Cl、發電機12、第二離合器C2、驅動電機13、自動變速箱14(AMT)及主減速器15，第一離合器Cl用于連接或分離發動機11和發電機12，第二離合器C2用于連接或分離發電機12和驅動電機13，在第一離合器Cl閉合時，發動機11可以帶動發電機12發電，并通過第一逆變器17向電池16充電，并且電池16還可以通過第二逆變器17向驅動電機13供電。
[0003]這樣的雙電機雙離合混合動力系統整體結構復雜，可以實現純電驅動、串聯驅動、并聯驅動和并聯發電等多種工作模式。但是，現有的制動能量回饋控制方法在車輛從任意工作模式進入帶檔滑行或制動時，都采取打開第二離合器C2，通過主減速器18和變速箱14反拖驅動電機13對電池15充電的方式來實現制動能量回饋。然而，這種方式會存在如下兩個問題:(1)回饋的最大能量受驅動電機最大承受電流影響，有一定局限性；(2)未分別對各個工作模式下的制動能量回饋過程進行細分，使得整體控制策略不夠完善，能量回收效率較低。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是回饋的最大能量超出驅動電機最大承受電流，能量回收效率較低的技術問題。
[0005]為此目的，本發明提出了一種用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制方法，包括:判斷當前車速是否大于第一預設車速；當所述當前車速大于所述第一預設車速時，判斷制動踏板是否被踩下；當所述制動踏板被踩下時，判斷所述制動踏板的位移加速度是否大于預設值；當所述制動踏板的位移加速度大于所述預設值時，采用驅動電機和發電機共同完成制動能量回饋；當所述當前車速小于所述第一預設車速、或所述制動踏板未被踩下、或所述制動踏板的位移加速度小于所述預設值時，采用驅動電機完成制動能量回饋。
[0006]優選地，所述采用驅動電機完成制動能量回饋包括:判斷電池是否需要充電；當所述電池需要充電時，閉合所述車輛的第一離合器且打開所述車輛的第二離合器，使所述車輛的發動機帶動發電機發電以對所述電池進行充電，并使所述車輛的驅動電機進行制動能量回饋；當所述電池不需要充電時，打開所述第一離合器和所述第二離合器，關閉所述發動機和所述發電機，使所述驅動電機進行制動能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發動機和所述發電機，所述第二離合器用于連接或分離所述發電機和所述驅動電機。
[0007]優選地，所述采用驅動電機和發電機共同完成制動能量回饋包括:打開所述車輛的第一離合器且閉合所述車輛的第二離合器，關閉所述發動機，使所述驅動電機和所述發電機共同進行制動能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發動機和所述發電機，所述第二離合器用于連接或分離所述發電機和所述驅動電機。
[0008]優選地，在所述判斷當前車速是否大于第一預設車速之前，還包括:判斷所述當前車速是否大于第二預設車速，其中所述第二預設車速小于所述第一預設車速；當所述當前車速大于所述第二預設車速時，判斷加速踏板是否被踩下；當所述加速踏板未被踩下時，判斷所述車輛是否正常行駛；當所述車輛正常行駛時，進行所述判斷當前車速是否大于第一預設車速的步驟。
[0009]優選地，所述方法還包括:當所述車輛存在故障時，判斷故障來源；當所述故障來源是驅動電機時，采用發電機完成制動能量回饋；當所述故障來源是發電機時，采用驅動電機完成制動能量回饋；當所述故障來源是驅動電機和發電機這兩者時，不進行制動能量回饋。
[0010]優選地，所述采用發電機完成制動能量回饋包括:打開所述車輛的第一離合器且閉合所述車輛的第二離合器，關閉所述車輛的發動機和驅動電機，并使所述車輛的發電機進行制動能量回饋；所述采用驅動電機完成制動能量回饋包括:閉合所述車輛的第一離合器且打開所述車輛的第二離合器，關閉所述車輛的發動機和發電機，并使所述車輛的驅動電機進行制動能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發動機和所述發電機，所述第二離合器用于連接或分離所述發電機和所述驅動電機。
[0011]優選地，所述方法還包括:當所述當前車速小于所述第二預設車速、或所述加速踏板被踩下時，不進行制動能量回饋。
[0012]本發明還提出了一種用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制系統，包括:第一車速檢測單元，用于判斷當前車速是否大于第一預設車速；制動踏板位置檢測單元，用于當所述當前車速大于所述第一預設車速時，判斷制動踏板是否被踩下；加速度檢測單元，用于當所述制動踏板被踩下時，判斷所述制動踏板的位移加速度是否大于預設值；第一執行單元，當所述制動踏板的位移加速度大于所述預設值時，采用驅動電機和發電機共同完成制動能量回饋；第二執行單元，當所述當前車速小于所述第一預設車速、或所述制動踏板未被踩下、或所述制動踏板的位移加速度小于所述預設值時，采用驅動電機完成制動能量回饋。
[0013]優選地，所述第二執行單元包括:電池電量檢測子單元，用于判斷電池是否需要充電；第一子單元，用于當所述電池需要充電時，閉合所述車輛的第一離合器且打開所述車輛的第二離合器，使所述車輛的發動機帶動發電機發電以對所述電池進行充電，并使所述車輛的驅動電機進行制動能量回饋；第二子單元，用于當所述電池不需要充電時，打開所述第一離合器和所述第二離合器，關閉所述發動機和所述發電機，使所述驅動電機進行制動能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發動機和所述發電機，所述第二離合器用于連接或分離所述發電機和所述驅動電機。
[0014]優選地，所述第一執行單元用于打開所述車輛的第一離合器且閉合所述車輛的第二離合器，關閉所述發動機，使所述驅動電機和所述發電機共同進行制動能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發動機和所述發電機，所述第二離合器用于連接或分離所述發電機和所述驅動電機。
[0015]優選地，所述系統還包括:第二車速檢測單元，用于判斷所述當前車速是否大于第二預設車速，其中所述第二預設車速小于所述第一預設車速；加速踏板位置檢測單元，用于當所述當前車速大于所述第二預設車速時，判斷加速踏板是否被踩下；故障檢測單元，用于當所述加速踏板未被踩下時，判斷所述車輛是否正常行駛；所述第一車速檢測單元在所述車輛正常行駛時進行所述判斷當前車速是否大于第一預設車速的步驟。
[0016]優選地，所述系統還包括:故障來源判斷單元，用于當所述車輛存在故障時，判斷故障來源；第三執行單元，當所述故障來源是驅動電機時，采用發電機完成制動能量回饋；第四執行單元，當所述故障來源是發電機時，采用驅動電機完成制動能量回饋。
[0017]優選地，所述第三執行單元用于打開所述車輛的第一離合器且閉合所述車輛的第二離合器，關閉所述車輛的發動機和驅動電機，并使所述車輛的發電機進行制動能量回饋；所述第四執行單元用于閉合所述車輛的第一離合器且打開所述車輛的第二離合器，關閉所述車輛的發動機和發電機，并使所述車輛的驅動電機進行制動能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發動機和所述發電機，所述第二離合器用于連接或分離所述發電機和所述驅動電機。
[0018]通過采用本發明所公開的制動能量回饋控制方法和系統，根據當前車速和制動需求，選取不同的回饋模式，從而避免回饋的最大能量超出驅動電機最大承受電流對驅動電機造成損