車輛加速踏板零點位置診斷方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動汽車領域，尤其涉及一種車輛加速踏板零點位置診斷方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在電動汽車中，加速踏板是駕駛員操控車輛的主要部件之一，加速踏板信號反映了駕駛員對整車動力的需求。整車控制器通過加速踏板信號來獲取駕駛員的動力需求，將動力需求轉換為扭矩需求指令后發送至電機控制單元(MCU)，MCU執行此扭矩指令，從而實現車輛的加速。
[0003]由此可見，加速踏板信號是否正常對車輛的動力性和安全性有著至關重要的影響。電動汽車在行駛的過程中，由于器件老化等因素的影響，加速踏板零點位置，即加速踏板在不受力狀態下的位置會發生改變，對行車安全性造成了一定的影響。
[0004]現有的電子加速踏板零點位置診斷方法，是在車輛行駛的過程中獲取加速踏板零點位置信號的電壓，根據加速踏板零點位置信號電壓判斷加速踏板零點位置是否出現漂移。但是，現有的電子加速踏板零點位置診斷方法存在誤報的可能性。
【發明內容】
[0005]本發明實施例解決的問題是如何精確地判斷電子加速踏板零點位置是否發生偏移。
[0006]為解決上述問題，本發明實施例提供一種車輛加速踏板零點位置診斷方法，包括:
[0007]在滿足預設條件時，連續獲取N個加速踏板零點位置信號電壓值；所述預設條件包括:當前車輛檔位為前進擋、當前車速大于預設值且制動開關觸發時間大于預設時長；
[0008]將獲取到的N個所述加速踏板零點位置信號電壓值依次與預設的零點位置標準電壓值相減并取絕對值，得到N個對應的第一電壓差值絕對值，并分別與預設的第一閾值進行比較；
[0009]當所述N個第一電壓差值絕對值均大于等于所述第一閾值時，判定所述加速踏板零點位置發生改變。
[0010]可選的，所述車輛加速踏板零點位置診斷方法還包括:
[0011]當計算得到的所述N個對應的第一電壓差值絕對值中，存在小于所述第一閾值的第一電壓差值絕對值時，將所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對值與預設的第二閾值進行比較，所述第一閾值大于所述第二閾值；
[0012]當所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對值大于第二閾值，且前一次獲取的第一電壓差值絕對值大于等于所述第一閾值時，判定所述加速踏板零點位置發生改變；
[0013]當所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對值不大于所述第二閾值時，判定所述加速踏板零點位置未發生改變。
[0014]可選的，在判定所述加速踏板零點位置發生改變之后，還包括:
[0015]計算所述連續獲取N個加速踏板零點位置信號電壓值的平均值，得到零點位置平均電壓值；
[0016]將所述零點位置平均電壓值與所述零點位置標準電壓值相減并取絕對值，得到第二電壓差值絕對值；
[0017]將所述第二電壓差值絕對值與預設的第三閾值進行比較，根據比較結果采取相應的操作。
[0018]可選的，所述將所述第二電壓差值絕對值與預設的第三閾值進行比較，根據比較結果采取相應的操作，包括:
[0019]當所述第二電壓差值絕對值小于所述第三閾值時，將所述零點位置標準電壓值更新為所述零點位置平均電壓值并存儲；
[0020]當所述第二電壓差值絕對值大于等于所述第三閾值時，將所述零點位置平均電壓值作為當前零點位置標準電壓值，控制所述車輛行駛速度小于預設速度并點亮故障燈。
[0021]為解決上述問題，本發明實施例還提供一種加速踏板零點位置診斷裝置，包括:
[0022]獲取單元，用于在滿足預設條件時，連續獲取N個加速踏板零點位置信號電壓值，所述預設條件包括:當前車輛檔位為前進擋、當前車速大于預設值且制動開關出發時間大于預設時長；
[0023]比較單元，用于將獲取到的N個所述加速踏板零點位置信號電壓值依次與預設的零點位置標準電壓值相減并取絕對值，得到N個對應的第一電壓差值絕對值，并分別于預設的第一閾值進行比較；
[0024]判定單元，用于當所述N個第一電壓差值絕對值均大于等于所述第一閾值時，判定所述加速踏板零點位置發生改變。
[0025]可選的，所述比較單元還用于:當計算得到的所述第一電壓差值絕對值中，存在小于所述第一閾值的第一電壓差值絕對值時，將所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對值與預設的第二閾值進行比較，所述第一閾值大于所述第二閾值；
[0026]所述判定單元還用于:當所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對值大于第二閾值，且前一次獲取的第一電壓差值絕對值大于等于所述第一閾值時，判定所述加速踏板零點位置發生改變；當所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對值不大于所述第二閾值時，判定所述加速踏板零點位置未發生改變。
[0027]可選的，所述車輛加速踏板零點位置診斷裝置還包括:控制單元，用于計算所述連續獲取N個加速踏板零點位置信號電壓值的平均值，得到零點位置平均電壓值；將所述零點平均電壓值與所述零點位置標準電壓值相減并取絕對值，得到第二電壓差值絕對值；將所述第二電壓差值絕對值與預設的第三閾值進行比較，根據比較結果采取相應的操作。
[0028]可選的，所述控制單元用于:
[0029]當所述第二電壓差值絕對值小于所述第三閾值時，將所述零點位置標準電壓值更新為所述零點位置平均電壓值并存儲；
[0030]當所述第二電壓差值絕對值大于等于所述第三閾值時，將所述零點位置平均電壓值作為當前零點位置標準電壓值，控制所述車輛行駛速度小于預設速度并點亮故障燈。
[0031]與現有技術相比，本發明實施例的技術方案具有以下優點:
[0032]在同時滿足車輛當前檔位為前進擋、當前車速大于預設值且制動開關觸發時間大于預設時長時，駕駛員最不可能踩踏加速踏板，因此可以最大限度的避免在零點漂移檢測中，因駕駛員踩踏加速踏板造成的零點漂移故障誤報。并且，只有當N個第一電壓差值絕對值均大于等于預設的第一閾值時，才判定加速踏板零點位置發生改變，可以避免因干擾等因素對加速踏板零點位置造成的干擾，即可以更精確地判斷電子加速踏板零點位置是否發生偏移。
[0033]進一步，當N個第一電壓差值絕對值中，存在小于第一閾值的第一電壓差值絕對值時，若小于第一閾值的第一電壓差之絕對值大于第二閾值，且前一次獲取的第一電壓差值大于等于第一閾值，則判定加速踏板零點位置發生改變；當所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對值也小于第二閾值時，判定所述加速踏板零點位置未發生改變。這樣的滯回邏輯可以避免因信號抖動導致在加速踏板零點位置發生偏移時漏報，并可以更進一步地減少誤報、增強判定結果的可靠性。
[0034]此外，在判斷出加速踏板零點位置發生偏移時，將N次獲取到的加速踏板零點位