一種電機扭矩控制方法、裝置及電動汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及車輛控制技術領域，更具體的說是涉及一種電機扭矩控制方法、裝置及電動汽車。
【背景技術】
[0002]隨著能源危機、環境污染等問題的日益嚴重，使得新型能源汽車成為汽車行業變革的趨勢。而作為新型能源汽車的電動汽車由于具有高效、節能等優勢，而被廣泛應用。
[0003]但是目前很多電動汽車都沒有涉及底盤坡道輔助功能，這樣，一旦電動汽車的制動系統所提供的制動力無法克服車輛在坡道上向下滑動的力，車輛就會出現制動下的溜坡現象，從而嚴重影響了電動汽車的安全性。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本申請提供了一種電機扭矩控制方法、裝置及電動汽車，以減少電動汽車的在制動下出現的溜坡時長，提高電動汽車的安全性。
[0005]為實現上述目的，本申請提供如下技術方案:一種電機扭矩控制方法，包括:
[0006]獲取電動汽車當前的運行狀態；
[0007]當所述運行狀態表明所述電動汽車處于溜坡狀態時，確定所述運行狀態下所需的目標扭矩；
[0008]控制所述電動汽車的電機輸出的扭矩為所述目標扭矩。
[0009]優選的，所述獲取電動汽車當前的運行狀態，包括:
[0010]獲取電動汽車當前的制動狀態、擋位狀態和車速；
[0011 ]則所述運行狀態表明所述電動汽車處于溜坡狀態，包括:
[0012]當所述電動汽車當前處于制動使能狀態，且所述擋位狀態和車速滿足預設條件，則表明所述電動汽車處于溜坡狀態。
[0013]優選的，所述擋位狀態和車速滿足預設條件，包括:
[0014]當所述電動汽車的擋位為前進擋，且所述電動汽車指定時長內的車速小于第一預設值；
[0015]或者，
[0016]當所述電動汽車的擋位為后退擋，且所述電動汽車指定時長內的車速大于第二預設值。
[0017]優選的，所述確定所述運行狀態下所需的目標扭矩，包括:
[0018]按照預置的運行狀態與扭矩的對應關系，確定所述運行狀態下所需的目標扭矩。
[0019]優選的，在控制所述電動汽車的電機輸出的扭矩為所述目標扭矩之后，還包括:
[0020]如果當前滿足預設的扭矩終止控制條件，則控制所述電機輸出的扭矩為用戶輸入的扭矩。
[0021 ]優選的，所述當前滿足預設的扭矩終止控制條件包括:
[0022]控制所述電機輸出所述目標扭矩的時長達到預設時長。
[0023]或者，所述電動汽車處于非制動使能狀態；
[0024]或者，所述電動汽車的擋位為前進擋，且所述電動汽車的車速大于第一預設值；
[0025]或者，所述電動汽車的擋位為后退擋，且所述電動汽車的車速小于第二預設值。
[0026]優選的，所述車速為基于所述電機的轉速轉換出的所述電動汽車的速度。
[0027]另一方面，本申請實施例還提供了一種電機扭矩控制裝置，包括:
[0028]狀態采集單元，用于獲取電動汽車當前的運行狀態；
[0029]扭矩確定單元，用于當所述運行狀態表明所述電動汽車處于溜坡狀態時，確定所述運行狀態下所需的目標扭矩；
[0030]扭矩控制單元，用于控制所述電動汽車的電機輸出的扭矩為所述目標扭矩。
[0031]優選的，所述狀態采集單元，包括:
[0032]狀態采集子單元，用于獲取電動汽車當前的制動狀態、擋位狀態和車速；
[0033]則所述扭矩確定單元包括:
[0034]扭矩確定子單元，用于當所述電動汽車當前處于制動使能狀態，且所述擋位狀態和車速滿足預設條件，則表明所述電動汽車處于溜坡狀態；
[0035]其中，扭矩確定子單元通過如下方式，確定所述擋位狀態和車速滿足預設條件:
[0036]當所述電動汽車的擋位為前進擋，且所述電動汽車指定時長內的車速小于第一預設值；
[0037]或者，
[0038]當所述電動汽車的擋位為后退擋，且所述電動汽車指定時長內的車速大于第二預設值。
[0039]另一方面，本申請實施例還提供了一種電動汽車，包括:如上所述的電機扭矩控制
目.ο
[0040]經由上述的技術方案可知，電動汽車的整車控制器會獲取電動汽車的運行狀態，如果根據運行狀態確定出電動汽車處于溜坡狀態，則會重新確定電動汽車在該運行狀態下所需的目標扭矩，從而通過控制電機輸出的該目標扭矩來防止電動汽車繼續溜坡，進而提高電動汽車的安全性。
【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1示出了本申請一種電機扭矩控制方法一個實施例的流程示意圖；
[0043]圖2示出了本申請一種電機扭矩控制方法另一個實施例的流程示意圖；
[0044]圖3示出了本申請一種電機扭矩控制裝置一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0045]本申請實施例提供了一種電機扭矩控制方法、裝置及電動汽車，以降低電動汽車出現溜坡的時長以及溜坡距離，降低由于溜坡而給電動汽車帶來的安全性影響。
[0046]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0047]參見圖1，其示出了本申請一種電機扭矩控制方法一個實施例的流程示意圖，本實施例的方法可以應用電動汽車，該方法可以包括:
[0048]101，獲取電動汽車當前的運行狀態。
[0049]電動汽車的運行狀態可以包括能夠表征電動汽車運行相關的多個狀態參數。如，該運行狀態參數可以包括電動汽車的車速、擋位狀態等參數中的一個或多種。
[0050]102，當該運行狀態表明電動汽車處于溜坡狀態時，確定該運行狀態下所需的目標扭矩。
[0051]其中，該溜坡狀態可以理解為電動汽車正處于溜坡中，或者處于即將溜坡的臨近狀態，或者是電動汽車正處于上坡或下坡的行駛狀態等。
[0052]其中，該目標扭矩可以理解為在電動汽車當前的運行狀態下，用于改變電動汽車當前的溜坡狀態的電機扭矩。可見，當根據運行狀態確定出電動汽車正處于或者即將溜坡時，為了防止電動汽車繼續溜坡，整車控制器(V⑶，Vehicle Control Unit)會確定出在該運行狀態下，為了避免繼續電動汽車繼續溜坡所需控制電機輸出的目標扭矩。
[0053]103，控制該電動汽車的電機輸出的扭矩為目標扭矩。
[0054]整車控制器按照步驟102中確定出的目標扭矩，控制電機的扭矩輸出，以使電機輸出的扭矩處于更為合理，能更為有效的防止電動汽車的繼續溜坡。
[0055]在本申請實施例中，電動汽車的整車控制器會獲取電動汽車的運行狀態，如果根據運行狀態確定出電動汽車處于溜坡狀態，則會重新確定電動汽車在該運行狀態下所需的目標扭矩，從而通過控制電機輸出的該目標扭矩來防止電動汽車繼續溜坡，進而提高電動汽車的安全性。
[0056]可選的，在本申請實施例中，獲取到電動汽車的運行狀態可以包括電動汽車的制動狀態、擋位狀態和車速。
[0057]其中，制動狀態表明電動汽車是否被制動，是否處于可運行狀態。該制動狀態可以包括制動使能狀態，即電動汽車接收到的制動信號為使能信號；以及非制動使能狀態，即電動汽車為接收到使能狀態的制動信號或者接收到非制動使能的制動信號。
[0058]擋位狀態可以包括電動汽車處于前進擋，還是后退擋，還可以包括具體的擋位，如前進擋的第幾擋等。
[0059]電動汽車的車速可以采用現有的方式采集，可選的，本申請實施例中所提到的車速可以理解為通過電動汽車的電機的轉速轉換出的車速。其中，電動汽車的電機的轉速和電動汽車的車速之間滿足特定的函數關系。通過電機轉速轉換來的電動汽車的車速，這樣得到的車速精度較高，且可以區分正負值。
[0060]相應的，當電動汽車當前處于制動使能狀態，且擋位狀態和車速滿足預設條件，則表明電動汽車處于溜坡狀態，進而確定防止溜坡的目標扭矩。
[0061 ]可選的，考慮到電動汽車的兩種溜坡狀態，電動汽車處于溜坡狀態時，該擋位狀態和車速所需滿足預設條件可以包括:
[0062]電動汽車的擋位為前進擋，且電動汽車指定時長內的車速小于第一預設值；，其中，第一預設值可以為負值。
[0063]或者，電動汽車的擋位為后退擋，且電動汽車指定時長內的車速大于第二預設值，第二預設值可以為正值。
[0064]其中，該第一預設值可以與第二預設值相同，也可以不同于第二預設值，具體可以根據需要設定該第一預設值和第二預設值的具體數值。
[0065]需要說明的是，此處車速小于第一預設值或大于第二預設值，可以理解為該指定時長內各個車速采集時刻所采集到的車速均小于第一預設值或大于該第二預設值，也可以理解為該指定時長內的平均車速小于第一預設值或者大于第二預設值。
[0066]在以上任意一個實施例中，在電動汽車處于溜坡狀態時，確定該電動汽車當前運行狀態下所需的目標扭矩的方式可以有多種。在一種可能的實現方式中，可以按照預置的運行狀態與扭矩的對應關系，確定該運行狀態下所需的目標扭矩。其中，運行狀態與扭矩的對應關系可以通過多次測試來確定，其中，不同車型的電動汽車，運行狀態與扭矩的對應關系也會有所區別。當然，該對應關系也可以是由經驗人員設定。
[0067]可以理解的是，由于運行狀態可以包括擋位和電動汽車的車速信息，則在實際應用中，為了能夠更為精準的確定各個運行狀態下所對應的目標扭矩，可以分別預置在擋位、車速與扭矩之間的對應關系，并根據該對應關系，確定電動汽車在當前的擋位以及車速下，為了防止繼續溜坡所需設置電機輸出的目標扭矩。如，擋位為前進擋時，各個車速或者各個范圍內的車速所對應的扭矩；以及，擋位為后退擋時，各個車速或者各個范圍內的車速所對應的扭矩。當然，擋