軸電流和q軸電流的電流命令:其中基于所需的轉矩和電動機速度，該d軸電流和所述q軸電流的組合使電動機的振動和噪聲最小化(例如，使電動機的轉矩紋波最小化)；并且輸出電流命令。
[0045]在下文中，將根據附圖對根據本發明的示例性實施例用于控制電動車輛的方法進行詳細的描述。
[0046]圖3是根據本發明的示例性實施例示出用于控制電動車輛的方法的示例性流程圖。如圖3所示，在步驟S10，控制器40可以配置成檢測車輛的行駛范圍。根據電動機速度和駕駛者所需的轉矩，可以將車輛的行駛范圍劃分為主行駛范圍和輔行駛范圍。根據UDDS模式和HffY模式的測試結果可以確定車輛的行駛范圍。
[0047]在步驟S20，當車輛的行駛范圍是主行駛范圍時，控制器40可以配置成執行電動機的效率可以被最大化的最大效率控制(例如，在電動機中消耗的電流被最小化的最小電流控制)。換句話說，控制器40可以配置成從所述電流圖選擇配置有如下d軸電流和q軸電流的電流命令:其中基于所需的轉矩和電動機速度，該d軸電流和q軸電流的組合可以使在所述電動機20中消耗的電流最小化。此外，控制器40可以配置成輸出所述電流命令來操作電動機20。
[0048]在步驟S30，當車輛的行駛范圍是輔行駛范圍時，控制器40可以配置成執行電動機的轉矩紋波可以被最小化的最小轉矩紋波控制。換句話說，控制器40可以配置成從所述電流圖中選擇配置有如下d軸電流和q軸電流的電流命令:其中基于所需的轉矩和電動機速度，該d軸電流和q軸電流的組合可以使電動機的振動和噪聲最小化(例如，電動機的轉矩紋波可以被最小化);并且控制器40可以配置成輸出所述電流命令。
[0049]如上所述，根據本發明的示例性實施例，用于控制電動車輛的設備和方法的技術特征是可以根據車輛的行駛范圍選擇性地執行最小電流控制或最小轉矩紋波控制。因為最小電流控制或最小轉矩紋波控制可以基于車輛的行駛范圍被選擇性執行，所以可以使車輛的燃料消耗最小化且減少由電動機的轉矩紋波產生的振動和噪聲。
[0050]雖然已經描述了與目前被認為是實用的示例性實施例相關的本發明的內容，可以理解的，本發明不局限于公開的示例性實施例，但是，正相反，旨在覆蓋包括在隨附權利要求的精神和保護范圍內的各種修改和等效設置。
【主權項】
1.一種用于控制電動車輛的設備，其包括: 電池，配置成充入電能； 電動機，配置成從充入所述電池中的電能產生驅動轉矩；以及 控制器，配置成確定所述車輛的行駛范圍、當所述車輛的行駛范圍是主行駛范圍時執行所述電動機的效率被最大化的最大效率控制、以及當所述車輛的行駛范圍是輔行駛范圍時執行所述電動機的轉矩紋波被最小化的最小轉矩紋波控制。2.根據權利要求1所述的設備，其中所述控制器配置成根據電動機速度和駕駛者所需的轉矩將所述車輛的行駛范圍劃分為主行駛范圍和輔行駛范圍。3.根據權利要求1所述的設備，其中所述最大效率控制是在所述電動機中消耗的電流被最小化的最小電流控制。4.根據權利要求3所述的設備，其中在所述最小電流控制中，所述控制器配置成從預先確定的電流圖中選擇配置有如下的d軸電流和q軸電流的電流命令:其中基于所需的轉矩和所述電動機速度，該d軸電流和該q軸電流的組合使在所述電動機中消耗的電流最小化； 并且所述控制器配置成輸出所述電流命令。5.根據權利要求1所述的設備，其中在所述最小轉矩紋波控制中，所述控制器配置成從預先確定的電流圖中選擇配置有如下的d軸電流和q軸電流的電流命令:其中基于所需的轉矩和電動機速度，該d軸電流和該q軸電流的組合使所述電動機的振動和噪聲最小化； 并且所述控制器配置成輸出所述電流命令。6.一種用于控制電動車輛的方法，其包括以下步驟: 由控制器確定所述車輛的行駛范圍；以及 基于所述車輛的行駛范圍，由所述控制器選擇性地執行使電動機的效率最大化的最大效率控制或者使所述電動機的轉矩紋波最小化的最小轉矩紋波控制。7.根據權利要求6所述的方法，其中根據電動機速度和駕駛者所需的轉矩，所述車輛的行駛范圍被劃分為主行駛范圍和輔行駛范圍。8.根據權利要求6所述的方法，其中所述最大效率控制是在所述電動機中消耗的電流被最小化的最小電流控制。9.根據權利要求8所述的方法，還包括以下步驟: 由所述控制器從預先確定的電流圖中選擇配置有如下d軸電流和q軸電流的電流命令:其中根據所需的轉矩和電動機速度，該d軸電流和該q軸電流的組合使在所述電動機中消耗的電流最小化；以及 當所述車輛的行駛范圍是所述主行駛范圍時，由所述控制器輸出所述電流命令。10.根據權利要求6所述的方法，還包括以下步驟: 由所述控制器從預先確定的電流圖中選擇配置有如下d軸電流和q軸電流的電流命令:其中根據所需的轉矩和電動機速度，該d軸電流和該q軸電流的組合使所述電動機的轉矩紋波最小化；以及 當所述車輛的所述行駛范圍是所述輔行駛范圍時，由所述控制器輸出所述電流命令。11.一種包含由控制器執行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質，所述計算機可讀介質包括: 確定車輛的行駛范圍的程序指令；以及 基于所述車輛的行駛范圍，選擇性地執行使電動機的效率最大化的最大效率控制或者使所述電動機的轉矩紋波最小化的最小轉矩紋波控制的程序指令。12.根據權利要求11所述的非暫時性計算機可讀介質，其中根據電動機速度和駕駛者所需的轉矩，所述車輛的行駛范圍被劃分為主行駛范圍和輔行駛范圍。13.根據權利要求11所述的非暫時性計算機可讀介質，其中所述最大效率控制是在所述電動機中消耗的電流被最小化的最小電流控制。14.根據權利要求13所述的非暫時性計算機可讀介質，還包括: 從預先確定的電流圖中選擇配置有如下d軸電流和q軸電流的電流命令的程序指令:其中根據所需的轉矩和電動機速度，該d軸電流和q軸電流的組合使在所述電動機中消耗的電流最小化；以及 當所述車輛的行駛范圍是所述主行駛范圍時，輸出所述電流命令的程序指令。15.根據權利要求11所述的非暫時性計算機可讀介質，還包括: 從預先確定的電流圖中選擇配置有如下d軸電流和q軸電流的電流命令的程序指令:其中根據所需的轉矩和電動機速度，該d軸電流和q軸電流的組合使所述電動機的轉矩紋波最小化；以及 當所述車輛的行駛范圍是所述輔行駛范圍時，輸出所述電流命令的程序指令。
【專利摘要】本發明提供一種用于控制電動車輛的設備，其包括：電池，配置成充入電能；電動機，配置成從充入所述電池中的電能產生驅動轉矩；以及控制器，配置成確定所述車輛的行駛范圍、當所述車輛的行駛范圍是主行駛范圍時執行所述電動機的效率被最大化的最大效率控制、以及當所述車輛的行駛范圍是輔行駛范圍時執行所述電動機的轉矩紋波被最小化的最小轉矩紋波控制。
【IPC分類】B60L15/20
【公開號】CN105691236
【申請號】CN201510483843
【發明人】金廷式, 文相勛, 蔡雄燦, 金京范, 都相和, 曹炯俊
【申請人】現代自動車株式會社
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年8月7日
【公告號】DE102015216488A1, US20160173013