混合動力車輛以及控制混合動力車輛的方法
【專利說明】混合動力車輛以及控制混合動力車輛的方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本發明要求2014年12月15日提交的，申請號為10-2014-0180384的韓國專利申請的優先權，在此將該申請的全部內容以引用方式并入本文以便用于各種目的。
技術領域
[0003]本發明涉及一種混合動力車輛以及控制混合動力車輛的方法，更具體地，涉及一種安裝有用于輔助內燃機的馬達的混合動力車輛，以及控制這種混合動力車輛的方法。
【背景技術】
[0004]由于化石燃料正在被耗盡，正在開發通過使用電池中存儲的電能來驅動馬達的電動車輛，以代替使用例如汽油和柴油等化石燃料的車輛。
[0005]電動車輛劃分為只通過使用充電電池中存儲的電能來驅動馬達的純電動車輛，使用光電池驅動馬達的太陽能電池車輛，通過使用利用氫燃料的燃料電池來驅動馬達的燃料電池車輛，以及既使用化石燃料驅動引擎又使用電力驅動馬達的混合動力車輛。
[0006]然而，由于混合動力車輛為了驅動馬達需要給電池充電，需要安裝電池的空間，其結果是，車輛內部的空間變得狹窄。
【發明內容】
[0007]本發明致力于提供一種能夠輔助引擎而不使用電池的混合動力車輛，以及控制該混合動力車輛的方法。
[0008]本發明的技術問題不僅限于上述技術問題，本領域技術人員從下文的描述中將清楚地了解未描述的其他技術問題。
[0009]本發明的示例性實施例提供一種混合動力車輛，包括:轉動第一車輪并產生第一電力的第一馬達單元；以及通過使用第一電力產生第一轉動力并通過使用第一轉動力產生第二電力的第二馬達單元，其中第一馬達單元通過使用第二電力產生第二轉動力，并轉動第一車輪。
[0010]本發明的另一個示例性實施例提供一種控制混合動力車輛的方法，該方法包括:第一馬達單元產生用于轉動第一車輪的第一電力;第二馬達單元通過使用第一電力產生第一轉動力；第二馬達單元通過使用第一轉動力產生第二電力；以及第一馬達單元通過使用第二電力產生第二轉動力，并轉動第一車輪。
[0011 ]示例性實施例的其他詳細問題包含在詳細描述和附圖中。
[0012]根據本發明的示例性實施例的混合動力車輛以及控制混合動力車輛的方法可以輔助引擎而不使用電池。
[0013]本發明的效果不僅限于上述效果，本領域技術人員從權利要求中將清楚地了解未描述的其他效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為示出了根據本發明的示例性實施例的混合動力車輛的第一車輛車輪和第二車輛車輪的視圖；
[0015]圖2為示出了圖1所示的第一車輛車輪和第二車輛車輪的內部的剖視圖；
[0016]圖3為圖2所示的第一車輛車輪的放大視圖；
[0017]圖4為圖2所示的第二車輛車輪的放大視圖；
[0018]圖5為示出了根據本發明的示例性實施例的混合動力車輛的控制框圖；
[0019]圖6為根據本發明的示例性實施例的控制混合動力車輛的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]參照附圖以及下面詳細給出的示例性實施例，本發明的優點和特征以及實現該優點和特征的方法將變得明顯。然而，本發明可以以各種形式來體現，而不僅限于下文給出的示例性實施例。本發明示例性施例為了使本發明的公開完整，其闡述是為了使本發明所屬技術領域中普通技術人員完整地理解本發明的范圍，并且本發明將僅僅被權利要求的范圍限定。在整個說明書中，相同的附圖標記表示相同的元件。
[0021]下文中，參照附圖描述根據本發明的示例性實施例的混合動力車輛以及控制混合動力車輛的方法。
[0022]圖1為示出了根據本發明的示例性實施例的混合動力車輛的第一車輛車輪和第二車輛車輪的視圖。
[0023]參照圖1，根據本發明的示例性實施例的混合動力車輛包括設置在混合動力車輛的后下側并在左右方向延伸的橫梁(cross member) I，連接至橫梁I左側的第一下臂2，連接至橫梁I右側的第二下臂3，設置在混合動力車輛的左后側并被轉動以使混合動力車輛行進的第一車輛車輪6，以及設置在混合動力車輛的右后側并被轉動以使混合動力車輛行進的第二車輛車輪7。
[0024]支撐車體的第一減震器4被安裝在第一下臂2上。第一減震器4具有連接至車體的上端，以及連接至第一下臂2的下端，并且吸收從路面通過第一車輛車輪6傳遞的振動。第一減震器4可具有吸收振動的彈簧。
[0025]支撐車體的第二減震器5被安裝在第二下臂3上。第二減震器5具有與第一減震器4相同的構造和功能。即，第二減震器5具有連接至車體的上端，以及連接至第二下臂3的下端，并且吸收從路面通過第二車輛車輪7傳遞的振動。第二減震器5可具有吸收振動的彈簧。
[0026]第一車輛車輪6和第二車輛車輪7相對于彼此設置在左右方向上。然而，第一車輛車輪6指的是安裝有第一馬達單元10的車輪，S卩，車輪通過第一馬達單元10所產生的轉動力而轉動。例如，在第一馬達單元10被安裝在車輛所有的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的情況下，第一車輛車輪6可指所有的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪。
[0027]在本示例性實施例中，第一馬達單元10被安裝在第一車輛車輪6中，第二馬達單元20被安裝在第二車輛車輪7中。第一馬達單元10連接在第一下臂2的左側并連接第一車輛車輪6和第一下臂2，第二馬達單元20連接在第二下臂3的右側并連接第二車輛車輪7和第二下臂3。
[0028]第一馬達單元10和第二馬達單元20由電力驅動。另外，第一馬達單元10和第二馬達單元20產生電力。下文中，由第一馬達單元10產生的電力稱為第一電力，由第二馬達單元20產生的電力稱為第二電力。
[0029]第一馬達單元10被驅動以轉動第一車輛車輪6并被安裝在第一車輛車輪6中。然而，第一馬達單元10的安裝位置可進行各種改變，只要第一馬達單元10可轉動第一車輛車輪6。第一馬達單元10使用第二馬達單元20產生的第二電力被驅動，并轉動第一車輛車輪6。
[0030]第二馬達單元20使用第一馬達單元10產生的第一電力被驅動，并產生第二電力。即，第二馬達單元20并不用來轉動第二車輛車輪7，而是將第一馬達單元10產生的電能轉化為動能(kinetic energy)，然后，在第一馬達單元10被驅動以轉動第一車輛車輪6的情況下，第二馬達單元20將動能轉化回電能。第二馬達單元20被安裝在第二車輛車輪7中。然而，第二馬達單元20的安裝位置可進行各種改變。例如，在第一馬達單元10被安裝在所有的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的情況下，第二馬達單元20可被安裝在不同于左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的位置。下文中，要描述的第二馬達單元20僅限于被安裝在第二車輛車輪7中。
[0031]圖2為示出了圖1所示的第一車輛車輪和第二車輛車輪內部的剖視圖。
[0032]參照圖2，第一馬達單元10設置成插入第一車輛車輪6的車輪6a中，第二馬達單元20設置成插入第二車輛車輪7的車輛7a中。下文中，第一車輛車輪6的車輪6a稱為第一車輪6a，第二車輛車輪7的車輛7a稱為第二車輪7a。
[0033]根據本發明的示例性實施例的混合動力車輛進一步包括控制第一馬達單元10和第二馬達單元20的逆變器30。逆變器30控制第一馬達單元10，以便使用當混合動力車輛在行進中制動時的再生制動力，第一馬達單元10產生第一電力，并控制第二馬達單元20，以便當混合動力車輛制動后加速時，第二馬達單元20產生第二電力。
[0034]根據本發明的示例性實施例的混合動力車輛進一步包括能量分配器40，當混合動力車輛在行進中制動時，該能量分配器40向第二馬達單元20供應第一馬達單元10產生的第一電力，并且當混合動力車輛制動后加速時，該能量分配器40向第一馬達單元10供應第二馬達單元20產生的第二電力。
[0035]圖3為圖2中所示的第一車輛車輪的放大視圖。
[0036]參照圖2和圖3，第一馬達單元10包括至少部分地被插入到第一車輪6a中的第一殼體11，固定在第一殼體