一種電動汽車無線充電方法
【技術領域】
[0001 ]本發明及電動汽車充電領域，特別涉及一種電動汽車無線充電方法。
【背景技術】
[0002]全球氣候變暖對汽車排放的要求越來越高，電動車等環保型汽車的發展成為趨勢。尤其是中國由于對于能源進口的高依賴性以及嚴重的大氣污染帶來的挑戰，使得發展電動車等新能源車成為迫切的需求。足夠多的充電粧來減小用戶里程焦慮是普及的關鍵之一。而目前由于普通線纜式充電粧占地大，在城市面臨著征地難等問題。可直接埋藏在地下的無線充電成為一種解決方案。電磁感應式由于結構簡單功率大，是目前汽車無線充電的主流，充電設備上的的線圈與車上的受電側的線圈的對齊是關鍵，對齊程度直接影響到能否充上電以及充電效率。
[0003]目前設備側線圈與車載線圈的對齊主要由駕駛者來完成，以及借助設備側或者車輛側的機械裝置來調整線圈的位置，完成對齊。但是目前的方法存在諸多問題:1、駕駛者把車精準地停到指定的位置比較困難;2、設備側增加調整裝置的話，增大了體積與成本;3、車輛側增加調整裝置的話，增加了車重與成本。
【發明內容】
[0004]本發明為解決上述技術問題為提供一種成本低廉、停車便利、可自動充電的電動汽車無線充電方法。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
[0006]—種電動汽車無線充電方法，包括以下步驟:
[0007]步驟一、車輛通過GPS模塊獲取當前車輛的位置信息和通過無線信號接收器獲取充電線圈的位置信息，并把兩個位置信息發送給車載自動泊車系統；
[0008]步驟二、車載自動泊車系統根據接收的兩個位置信息，通過車位檢測裝置以及障礙物檢測雷達獲得自動泊車信息，并將自動泊車信息發送給整車控制器；
[0009]步驟三、整車控制器根據自動泊車信息，通過電動助力轉向裝置以及主電機，將車輛移動到充電設備線圈的正上方；
[0010]步驟四、車輛通過受電線圈傳感器和充電線圈傳感器檢測受電線圈和充電線圈是否完成對齊；
[0011]步驟五、若受電線圈和充電線圈未完成對齊則重復步驟一至步驟四，直至受電線圈和充電線圈完成對齊；
[0012]步驟六、若受電線圈和充電線圈完成對齊后，將信號發送給電子駐車系統，完成駐車，車載電池管理系統判定當前狀態是否為可充電狀態，若當前狀態為可充電狀態，則進行充電。
[0013]本發明有益效果是:通過在車上增加了一個自動泊車系統，利用GPS模塊與無線信號接收器，完成充電線圈的精準對齊，提高充電有效性及效率，實現自動停車自動充電功能;降低車重和成本，無需線圈調整裝置;同時自動泊車系統增加了停車便利性。
[0014]作為本發明的一種優選結構，為了改善充電線圈無法將位置發送給無線信號接收器的問題，所述步驟一中充電線圈通過無線信號發射器以及GPS模塊將充電線圈位置信息發送到車輛的無線信號接收器上。如此，通過無線信號發射器將充電線圈位置信息發送到車輛的無線信號接收器上，可以通過GPS模塊定位充電線圈的位置，使定位更加精準。
[0015]作為本發明的一種優選結構，為了改善受電線圈沒有整流電路和保護電路的問題，所述車載電池管理系統包括整流電路以及保護電路，所述整流電路與受電線圈相連接，所述保護電路與受電線圈相連接。如此，通過整流電路將線圈所獲得的電流進行整流處理得到受電裝置所需的電流，保護電路用于保護電路元器件以及電池的安全。
[0016]作為本發明的一種優選結構，為了改善車載電池管理系統無法執行充電放電的問題，所述車載電池管理系統包括車載充電機，所述車載充電機與整車控制器相連接。如此，通過車載充電機可以控制充電放電的過程，等駐車完成后，車載電池管理系統判定為可充電狀態，車載充電機可執行充電過程。
[0017]作為本發明的一種優選結構，為了改善車輛異常充電時無法發出警報的問題，在所述步驟六之后還包括:
[0018]通過車載電池管理系統判定當前狀態是否為正常充電狀態，若當前狀態為異常充電狀態，則通過車載娛樂系統發出異常報警信號。如此，車輛異常充電時可通過車載娛樂系統發出異常報警信號，提醒駕駛者及時處理。
[0019]作為本發明的一種優選結構，為了改善車輛充電完成后無法自動讓出充電位置的問題，在所述步驟六之后還包括:
[0020]通過車載電池管理系統判定當前狀態是否為充電完成狀態，若當前狀態為充電完成狀態，則通過車載自動泊車系統將車輛停在指定停車位置，并鎖定車輛。如此，通過車載自動泊車系統將充電完成后的車輛停在指定停車位置，并鎖定車輛，使用更加便捷，安全。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發明電動汽車無線充電方法的邏輯流程圖。
【具體實施方式】
[0022]為詳細說明本發明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]請參閱圖1，本發明電動汽車無線充電方法，包括以下步驟:
[0024]步驟一、駕駛者按下泊車充電按鍵，車輛通過GPS模塊獲取當前車輛的位置信息和通過無線信號接收器獲取充電線圈的位置信息，并把兩個位置信息發送給車載自動泊車系統；
[0025]電動汽車利用電磁感應原理進行非接觸式充電技術已經非常成熟，但由于車的停靠位置跟充電效率有著直接關系，很難準確停靠在對應位置，加入車載自動泊車系統剛好解決這個問題。在自動駕駛技術及輔助駕駛技術越來越成為趨勢的今天，自動泊車系統將越來越普遍，成本越來越低，具備可行性。該方法提高了停車便利性的同時，也完成了充電線圈的精準對齊，提高了充電效率。
[0026]步驟二、車載自動泊車系統根據接收的兩個位置信息，通過攝像頭、車位檢測裝置以及障礙物檢測雷達獲得自動泊車信息，并將自動泊車信息發送給整車控制器；
[0027]自動泊車系統，可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車，該系統包括一環境數據采集系統(攝像頭、車位檢測裝置LDS、障礙物檢測雷達、車身電子穩定裝置ESP以及電動助力轉向裝置EPS)、中央處理器(整車控制器VCU)和車輛策略控制系統(電機控制器MCU、主電機)，所述的環境數據采集系統包括圖像采集系統和車載距離探測系統，可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據，并通過數據線傳輸給中央處理器;所述的中央處理器可將采集到的數據分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數，依據上述參數作出自動泊車策略，并將其轉換成電信號;所述的車輛策略控制系統接受電信號后，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。
[0028]步驟三、整車控制器根據自動泊車信息，通過電機控制器驅動主電機、車身電子穩定裝置以及電動助力轉向裝置，將車輛移動到充電設備線圈的正上方；
[0029]車輛主電機得到電信號后，進行車輛移動。
[0030]步驟四、車輛通過受電線圈傳感器和充電線圈傳感器檢測受電線圈和充電