一種列車制動控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制技術領域，尤其涉及一種列車制動控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]重載運輸技術已被國際公認是鐵路貨運發展的方向，重載運輸需要用到重載列車，重載列車是一種超長、超重的，采用雙機或多機牽引開行的重載貨物列車。在貨運量集中的運輸線路上，通常采用重載列車組成車輛載重力大、列車編掛輛數多的大型專用貨車編組，以滿足重載運輸的需求。
[0003]隨著貨車編組的長度、載重和速度的增加，貨車編組在操縱時面臨著嚴峻的制動問題。傳統的貨車編組制動系統依靠電空制動系統壓縮空氣傳遞制動指令，由于制動波速低，構成貨車編組的各個車輛之間制動的同步性差，導致貨車編組在制動時的縱向沖擊過大，會使貨車編組的安全性和制動效率大大降低。目前通過無線重聯同步控制技術制動是一種有效的解決方式，無線重聯控制技術的主要控制思想是通過無線通訊的方式，將重載列車中的前部機車(主控機車)的制動控制指令傳送給后部機車(從控機車)，使從控機車接受的控制指令是電信號而不是空氣信號，從而解決主控機車和從控機車制動控制的一致性問題，減少列車的縱向沖擊，提高重載列車運輸的安全性。
[0004]但是，隨著列車編組的逐步加長，由I萬噸重載列車發展到了2萬噸及以上的重載列車，需要由多臺機車牽引，采用多機車無線重聯同步控制技術制動。目前的無線通訊主要依靠800MHz和400K的無線電臺傳送信號，但是經過測試和驗證800MHz和400K的無線電臺通訊穩定傳送的距離為1800米，超過了該距離后，通訊質量和穩定性會降低，影響列車的正常運行。而2萬噸重載組合列車的距離會超過2000米以上，因此采用目前的無線電臺通訊的無線重聯同步控制技術制動無法解決制動系統的同步控制問題。
【發明內容】
[0005]本發明實施例提供了一種列車制動控制方法及系統，以解決通過無線重聯同步控制技術制動時的同步控制問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案:
[0007]—種列車制動控制方法，應用于列車的主控機車的制動機控制單元，包括:
[0008]接收制動機的控制指令，根據所述控制指令控制所述主控機車制動；
[0009]將所述控制指令發送給設置在所述主控機車上的第一LTE網絡數據收發裝置；
[0010]控制所述第一LTE網絡數據收發裝置將所述控制指令通過設置在地面的LTE網絡服務基站發送給設置在從控機車上的第二LTE網絡數據收發裝置，以使所述第二LTE網絡數據收發裝置將所述控制指令發送給所述從控機車的制動機控制單元;所述從控機車的制動機控制單元用于在接收到所述控制指令時通過硬線控制所述從控機車制動。
[0011]優選地，還包括:
[0012]接收所述地面LTE網絡服務基站通過所述第一LTE網絡數據收發裝置反饋所述從控機車的被控狀態信息，并將所述被控狀態信息顯示在所述主控機車的顯示屏上;所述被控狀態信息是由所述從控機車的制動機控制單元獲取并通過所述第二 LTE網絡數據收發裝置發送給所述地面LTE網絡服務基站的。
[0013]優選地，還包括:
[0014]獲取所述主控機車的制動狀態信息或故障信息，并將所述制動狀態信息或故障信息顯示在所述主控機車的顯示屏上。
[0015]—種列車制動控制方法，應用于列車的從控機車的制動機控制單元，包括:
[0016]通過設置在所述從控機車上的第二LTE網絡數據收發裝置接收來自地面LTE網絡服務基站的控制指令;所述控制指令是由主控機車的制動機控制單元通過設置在主控機車上的第一 LTE網絡數據收發裝置發送給所述地面LTE網絡服務基站的；
[0017]在接收到所述控制指令時，通過硬線控制所述從控機車制動。
[0018]優選地，還包括:
[0019]獲取所述從控機車的被控狀態信息，并將所述被控狀態信息通過所述第二LTE網絡數據收發裝置發送給所述地面LTE網絡服務基站，以使所述地面LTE網絡服務基站通過所述第一 LTE網絡數據收發裝置將所述被控狀態信息向所述主控機車的制動機控制單元反饋。
[0020]優選地，還包括:
[0021]檢測所述第二LTE網絡數據收發裝置與所述第一 LTE網絡數據收發裝置之間的LTE通訊網絡是否發生故障，并在檢測到故障時，將所述從控機車的制動由通過所述硬線控制切換為通過貫通所述主控機車和所述從控機車的列車管控制。
[0022]一種列車制動控制系統，包括:
[0023]制動模塊，用于接收制動機的控制指令，根據所述控制指令控制所述主控機車制動；
[0024]第一發送模塊，用于將所述控制指令發送給設置在所述主控機車上的第一LTE網絡數據收發裝置；
[0025]第一控制模塊，用于控制所述第一LTE網絡數據收發裝置將所述控制指令通過設置在地面的LTE網絡服務基站發送給設置在從控機車上的第二 LTE網絡數據收發裝置，以使所述第二 LTE網絡數據收發裝置將所述控制指令發送給所述從控機車的制動機控制單元；所述從控機車的制動機控制單元用于在接收到所述控制指令時通過硬線控制所述從控機車制動。
[0026]優選地，還包括:
[0027]第一接收模塊，用于接收所述地面LTE網絡服務基站通過所述第一LTE網絡數據收發裝置反饋所述從控機車的被控狀態信息，并將所述被控狀態信息顯示在所述主控機車的顯示屏上;所述被控狀態信息是由所述從控機車的制動機控制單元獲取并通過所述第二LTE網絡數據收發裝置發送給所述地面LTE網絡服務基站的。
[0028]一種列車制動控制系統，包括:
[0029]第二接收模塊，用于通過設置在所述從控機車上的第二LTE網絡數據收發裝置接收來自地面LTE網絡服務基站的控制指令;所述控制指令是由主控機車的制動機控制單元通過設置在主控機車上的第一 LTE網絡數據收發裝置發送給所述地面LTE網絡服務基站的；
[0030]第二控制模塊，用于在接收到所述控制指令時，通過硬線控制所述從控機車制動。
[0031]優選地，還包括:
[0032]第二發送模塊，用于獲取所述從控機車的被控狀態信息，并將所述被控狀態信息通過所述第二 LTE網絡數據收發裝置發送給所述地面LTE網絡服務基站，以使所述地面LTE網絡服務基站通過所述第一 LTE網絡數據收發裝置將所述被控狀態信息向所述主控機車的制動機控制單元反饋。
[0033]優選地，還包括:
[0034]檢測模塊，用于檢測所述第二LTE網絡數據收發裝置與所述第一 LTE網絡數據收發裝置之間的LTE通訊網絡是否發生故障，并在檢測到故障時，將所述從控機車的制動由通過所述硬線控制切換為通過貫通所述主控機車和所述從控機車的列車管控制。
[0035]由上可見，本申請提供的列車制動控制方法及系統，接收制動機的控制指令，根據所述控制指令控制所述主控機車制動;將所述控制指令發送給設置在所述主控機車上的第一LTE網絡數據收發裝置;控制所述第一 LTE網絡數據收發裝置將所述控制指令通過設置在地面的LTE網絡服務基站發送給設置在從控機車上的第二 LTE網絡數據收發裝置，以使所述第二 LTE網絡數據收發裝置將所述控制指令發送給所述從控機車的制動機控制單元;所述從控機車的制動機控制單元用于在接收到所述控制指令時通過硬線控制所述從控機車制動。可見，本申請通過設置在主控機車上的第一 LTE網絡數據收發裝置