車輛的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛的控制裝置，特別涉及能夠進行所謂的發動機的怠速停止控制和怠速空擋控制這雙方的控制的車輛的控制裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，根據提高車輛的燃料效率并減少來自車輛的廢氣的觀點，進行在信號燈等待等怠速時使發動機自動停止的所謂的怠速停止(IS)控制的車輛已經實用化。此外，同樣地，根據提高車輛的燃料效率的觀點，進行在變速裝置的前進行駛擋位處的車輛停止時使變速裝置的輸入離合器(斷開/連接裝置)成為半接合狀態的所謂的怠速空擋(IN)控制的車輛已經實用化。并且，例如專利文獻I所示，構成為進行怠速空擋控制和怠速停止控制這雙方的車輛也已經被實用化。
[0003]在專利文獻I所記載的現有技術中，在實施怠速空擋控制過程中油壓回路的管路壓力高于電動油栗的保證耐壓的車輛中，在出現同時執行怠速停止和怠速空擋的狀況時，電動油栗成為過負荷，可能出現故障，因此，進行如下控制:在怠速空擋轉移條件已成立的情況下，使向怠速空擋的轉移延遲規定的時間，在延遲時間內怠速停止條件不成立的情況下，轉移到怠速空擋。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I:日本特開2010-281398號公報
【發明內容】
[0007]發明要解決的問題
[0008]但是，在上述專利文獻I所記載的現有技術中，在能夠在從怠速停止狀態恢復時實施怠速空擋控制的情況下，不經由怠速狀態而立即實施怠速空擋控制。然而，在該方法中，由于在從怠速停止狀態恢復后立即實施怠速空擋控制，因此可能發生發動機轉速的急劇上升(飄升)和其后的游車(轉速的紊亂)。此外，由于在其后急劇地將離合器接合，因此還可能發生發動機熄火。因此，在從怠速停止狀態恢復后進行怠速空擋控制的情況下，需要解決上述的問題點。
[0009]本發明是鑒于上述的問題點而完成的，其目的在于提供車輛的控制裝置，在進行怠速停止控制和怠速空擋控制這雙方的車輛中，在從怠速停止狀態恢復后執行怠速空擋控制時，能夠有效防止發動機轉速的急劇上升和游車、以及發動機熄火的發生。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]為了解決上述課題，本發明的車輛的控制裝置具有:作為車輛的驅動源的發動機(10);變速裝置(26)，其對由所述發動機(10)的驅動力實現的旋轉進行變速并輸出；斷開/連接裝置(28a)，其用于斷開/連接從所述發動機(10)到所述變速裝置(26)的驅動力傳遞；以及控制單元(66、90)，其對所述發動機(10)、所述變速裝置(26)、所述斷開/連接裝置(28a)進行控制，其特征在于，所述控制單元(66、90)具有:怠速停止實施判斷單元，其根據規定的怠速停止條件來判斷是否使所述發動機(10)自動停止;怠速停止恢復判斷單元，其根據規定的恢復條件，判斷是否使所述發動機(10)從已通過所述怠速停止實施判斷單元使所述發動機(10)自動停止的怠速停止狀態重新起動；以及怠速空擋實施判斷單元，其根據規定的怠速空擋條件，判斷是否將所述斷開/連接裝置(28a)控制到釋放側來實施怠速空擋控制，在通過所述怠速停止恢復判斷單元的判斷而使所述發動機(10)從怠速停止狀態恢復后實施怠速空擋控制的情況下，所述怠速空擋實施判斷單元在判斷為所述發動機(10)的轉速已穩定時，進行怠速空擋控制的實施判斷。
[0012]根據本發明的車輛的控制裝置，在使怠速停止控制和怠速空擋控制共存的控制中，為了充分改善車輛的燃料效率(燃料消耗率)，當無法實施怠速停止時，實施怠速空擋控制。而且，在該情況下，當從怠速停止狀態恢復時，并非在恢復后立即實施怠速空擋控制，而是在判斷為發動機轉速已穩定后實施怠速空擋控制。即，在從怠速停止狀態恢復后能夠實施怠速空擋控制的情況下，先從怠速停止狀態轉移到怠速狀態，在該狀態下判斷發動機轉速是否已穩定，在判斷為發動機轉速已穩定的情況下實施怠速空擋控制。由此，在從怠速停止狀態恢復后實施怠速空擋控制的情況下，能夠有效防止發動機轉速的急劇上升(飄升)和游車(轉速的紊亂)、以及其后由于斷開/連接裝置的突然連接而導致的發動機熄火的發生。
[0013]此外，也可以是，在上述的車輛的控制裝置中，所述怠速空擋實施判斷單元包括:發動機轉速變動判斷單元，其判斷所述發動機(10)的轉速在每單位時間的變動量是否低于規定的值；以及延遲時間計測單元，其計測規定的延遲時間(DT2)，在由所述發動機轉速變動判斷單元判斷為所述發動機(10)的轉速在每單位時間的變動量低于規定的值后，當經過了由所述延遲時間計測單元計測到的規定的延遲時間(DT2)時，判斷為所述發動機(10)的轉速已穩定，進行怠速空擋控制的實施判斷。
[0014]根據該結構，在從怠速停止狀態恢復后實施怠速空擋控制的情況下，除了發動機轉速變動判斷單元進行的發動機轉速的穩定化的判斷以外，還將經過由延遲時間計測單元計測到的規定的延遲時間作為條件，由此，能夠在發動機的轉速足夠穩定后實施怠速空擋控制。因此，能夠在向怠速空擋控制轉移時，更有效地防止發動機轉速的急劇上升(飄升)和游車、以及發動機熄火的發生。
[0015]另外，關于上述的括號內的標號，示出后述的實施方式中的結構要素的標號作為本發明的一例。
[0016]發明的效果
[0017]根據本發明的車輛的控制裝置，在從怠速停止恢復后實施怠速空擋時，能夠防止發動機轉速的急劇上升和游車、以及發動機熄火的發生。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出本發明的一實施方式的車輛的控制裝置的整體結構例的圖。
[0019]圖2是油壓供應機構的油壓回路圖。
[0020]圖3是示出怠速空擋控制和怠速停止控制之間的關系的圖。
[0021 ]圖4是示出從怠速停止狀態恢復后實施怠速空擋控制的控制的步驟的流程圖。
[0022]圖5是示出從怠速停止狀態恢復后實施怠速空擋控制的控制中的各種值的變化的時序圖。
【具體實施方式】
[0023]下面，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。圖1是示出本發明的一實施方式的車輛的控制裝置的整體結構例的圖。該圖所示的車輛具有:作為驅動源的發動機(內燃機HO;變矩器24;自動變速器(變速裝置)26，其對基于發動機1的驅動力得到的旋轉進行變速并輸出；以及前進/后退切換裝置28。在前進/后退切換裝置28中包含前進離合器28a，該前進離合器28a是為了對發動機10的驅動力向自動變速器26的傳遞進行斷開/連接而設置的。此夕卜，車輛具有用于對上述的發動機10、自動變速器26、前進/后退切換裝置28進行控制的控制裝置即發動機控制器66以及換擋控制器90。
[0024]在發動機10的進氣系統中配置的節氣門(未圖示)斷開與車輛的駕駛席的地面上配置的油門踏板之間的機械式連接，與由電動馬達等致動器構成的DBW(Drive By Wire:電傳線控)機構16連接，通過DBW機構16被開閉。
[0025]由節氣門調量的進氣通過進氣歧管(未圖示)而流動，在各氣缸的進氣端口附近與從噴射器20噴射的燃料混合而形成混合氣，當進氣門(未圖示)被打開時，流入該氣缸的燃燒室(未圖示)。在燃燒室內，混合氣被點火而燃燒，驅動活塞而使曲軸22旋轉后，成為廢氣并被排出到發動機10的外部。
[0026]發動機10的曲軸22與變矩器24的栗葉輪24a連接，另一方面，與其對置配置并接受流體(工作油)的渦輪24b與主軸(輸入軸)MS連接。由此，曲軸22的旋轉經由變矩器24被輸入到自動變速器26。自動變速器26由無級變速器(Continuous Variable Transmiss1n、以下稱作“CVT”)26構成。
[0027]CVT 26由以下部件構成:在主軸MS上、更準確地講為其外周側軸體上配置的驅動帶輪26a;在與主軸MS平行的副軸(輸出軸)CS上、更準確地講為其外周側軸體上配置的從動帶輪26b;以及繞掛在驅動帶輪26a與從動帶輪26b之間的無端撓性部件，例如金屬制的帶26c0
[0028]驅動帶輪26a由以下部件構成:固定半帶輪26al，其以不能相對旋轉且不能軸向移動的方式配置在主軸MS的外周側軸體上；以及可動半