用于制動軌道車輛的方法和用于制動系統的開環和/或閉環控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于借助于具有開環和/或閉環控制裝置的制動系統制動軌道車輛的方法，其中所述開環和/或閉環控制裝置具有用于確保在軌道車輛的車輪和軌道之間的預設的附著系數的防滑保護控制單元，并且其中考慮開環和/或閉環控制裝置的不同來源的制動要求信號。本發明此外涉及一種用于軌道車輛的制動系統的開環和/或閉環控制裝置，其具有用于確保在軌道車輛的車輪和軌道之間的預設的附著系數的防滑保護控制單元并且具有用于不同來源的多個制動要求信號的信號輸入端。本發明最后還涉及一種相應的制動系統。
【背景技術】
[0002]DE 10 2008 045 712 Al描述了一種用于借助于電子氣動的制動系統制動軌道車輛的方法，所述制動系統具有作為用于確保在軌道車輛的車輪和軌道之間的預設的附著系數的控制器的防滑保護計算機，其中考慮不同來源的制動要求信號、即由控制臺的預先規定引起的和由自中央列車控制裝置方面的緊急制動要求引起的制動要求信號。
[0003]為了制動軌道車輛，在國際鐵路聯盟UIC(UIC:法語是“Un1n Internat1naledes chemins de fer”)的管轄權范圍中通常需要所謂的“無防滑保護的制動類型”。也就是說，必須提供制動的可行性，而制動不受到通過防滑保護進行的閉環控制。
[0004]對此原因是，受原理所決定，防滑保護裝置以其防滑保護閥形成從制動要求直至制動促動器的鏈中的最后一環。開始提到的文獻DE 10 2008 045 712 Al的附圖相當清楚地示出了這點。
[0005]由防滑保護控制單元的防滑保護閉環控制或者防滑保護閥處的機械故障引起的防滑保護閥的錯誤隔斷可能會在需要時妨礙氣動制動的施加。
[0006]在聯盟UIC的管轄權范圍中使用的制動系統的氣動防滑保護裝置通常提供安全切斷，所述安全切斷在一定時間間隔(最大1s)之后禁止不允許的控制。在該時間間隔內，防滑保護系統中的故障會引起氣動的制動的完全失效。借助于該無防滑保護的制動類型，駕駛員獲得如下可行性:在安全時間過去之前手動禁用防滑保護裝置。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是，提出一種方法、一種開環和/或閉環控制裝置以及一種相應的制動系統，其中交替地觸發無防滑保護的制動類型。
[0008]所述目的的解決方案通過獨立權利要求的特征實現。有利的設計方案在從屬權利要求中提出。
[0009]在根據本發明的方法中提出:在同時存在不同來源的至少兩個制動要求信號時，禁用防滑保護控制單元的防滑保護功能，以進行無防滑保護的制動，其中所述制動要求信號的制動要求超出相應預設的減速極限。借助于制動要求信號本身的每個單獨的制動要求顯然引起借助于制動系統進行相應的制動。這些制動因此是如下制動，其中防滑保護控制單元確保在軌道車倆的車輪和軌道之間的特定的附著系數。
[0010]根據本發明的方法具有下述優點:無防滑保護的制動不能夠由單獨的操作行為(例如操作緊急按鈕)來引起，單獨的操作行為通常是不期望的。
[0011]防滑保護控制單元有利地控制制動系統的防滑保護閥，其中防滑保護閥對制動系統的連接在所述防滑保護閥下游的制動缸起作用。
[0012]制動系統優選是氣動的制動系統。制動與此相應地是氣動的制動并且防滑保護是氣動的防滑保護。然而制動系統也能夠替選地是電子液壓的制動系統、液壓的制動系統、電子機械的制動系統、電動的制動系統(再生制動系統)等，其具有相應的制動執行器。
[0013]根據本發明的一個優選的實施方式，僅在同時存在至少兩個制動要求信號時才禁用防滑保護控制單元的防滑保護功能，所述制動要求信號的制動要求超出相應預設的減速極限。也就是說，在該實施方式中不存在用于禁用防滑保護功能、或者換句話說用于啟動無防滑保護的制動類型的替選的可行性。
[0014]尤其提出:在同時存在至少兩個分別具有最大制動要求的制動要求信號時禁用防滑保護控制單元。在此，也可將緊急制動的要求理解為最大制動要求。
[0015]根據本發明的另一個優選的實施方式提出:制動系統具有用于制動要求的多個制動要求子系統，其中同時存在的制動要求信號中的至少兩個在制動系統的不同的制動要求子系統中具有其來源。
[0016]根據本發明的又一個優選的實施方式提出:至少兩個制動要求信號分別經由兩個彼此不相關的信號路徑傳輸至開環和/或閉環控制裝置。在此尤其提出:經由一個所述信號路徑傳輸的制動要求信號與經由相應另一個信號路徑傳輸的制動要求信號不相關地使用，以禁用防滑保護控制單元的防滑保護功能。
[0017]也就是說，在不同來源的、分別經由兩個信號路徑傳輸的兩個制動要求信號中，產生四個信號路徑，其信號分別成對地被處理。由于在這兩個信號路徑對的每一個上的兩個制動要求信號，在此引起防滑保護控制單元的防滑保護功能的禁用。此外，這兩個彼此不相關的信號路徑對實現對制動系統中的干擾的檢查，尤其是信號路徑的功能控制的干擾的檢查。
[0018]因此，在本發明的另一個實施方式中，經由不同的信號路徑傳輸的制動要求信號用于檢查制動系統中的干擾。
[0019]本發明此外涉及一種用于軌道車輛的制動系統的開環和/或閉環控制裝置，其具有用于確保在軌道車輛的車輪和軌道之間的預設的附著系數的防滑保護控制單元并且具有用于不同來源的多個制動要求信號的信號輸入端。本發明提出:防滑保護控制單元的防滑保護功能是可禁用的，其中開環和/或閉環控制裝置設計為，使得在信號輸入端上同時存在至少兩個不同來源的制動要求信號時禁用防滑保護控制單元的防滑保護功能，其中所述制動要求信號的制動要求超出相應預設的減速極限。開環和/或閉環控制裝置尤其設計為用于執行之前提到的方法。
[0020]根據本發明的一個優選的設計方案，該防滑保護控制單元構成為用于控制制動系統的防滑保護閥的防滑保護控制單元，所述防滑保護控制單元連接到開環和/或閉環控制裝置上。防滑保護閥本身作用于制動系統的連接在所述防滑保護閥下游的制動缸。
[0021]本發明最后還涉及一種用于制動軌道車輛的制動系統，其具有之前提到的開環和/或閉環控制裝置。該制動系統如以提及的那樣優選是氣動的制動系統。
[0022]有利地，制動系統具有多個制動要求子系統，其中同時存在的制動要求信號中的至少兩個在制動系統的不同的制動要求子系統中具有其來源。
【附圖說明】
[0023]接下來根據附圖詳細闡述本發明的一個實施例。在附圖中示出:
[0024]圖1示出制動系統的控制和/或閉環控制方法的圖解說明，以及
[0025]圖2示出具有根據本發明的一個優選的實施方式的開環和/或閉環控制裝置的制動系統。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出用于圖解說明實現軌道車輛的在圖2中具體示出的無防滑保護地運行的制動系統10的示意圖。該制動系統10的主要部件是開環和/或閉環控制裝置12。該開環和/或閉環控制裝置12包括:用于確保在軌道車輛的車輪和軌道之間的預設的附著系數的防滑保護控制單元14;以及用于控制防滑保護控制單元14的控制部件16。該控制部件16在所有類型的制動要求中用于啟動/禁用防滑保護控制單元14。此外，圖1示出開環和/或閉環控制裝置12的另一部件18，所述另一部件至少能夠用于禁用防滑保護控制單元14。
[0027]此外，在圖1中示出第一制動要求信號的來源20和另一(即第二)制動要求信號的來源22。這兩個來源20、22位于制動系統10中，然而不是開環和/或閉環控制裝置12的一部分。制動要求的來源20、22—方面經由第一信號路徑A與控制部件16連接并且另一方面經由第二信號路徑B與另一部件18連接。經由這些信號路徑A、B和開環和/或閉環控制裝置12的位于所述信號路徑上的信號輸入端24將制動要求信號傳輸到部件16、18上。第一制動要求的來源20位于制動系統10的第一制動要求子系統26中。第二制動要求的來源22位于制動系統10的第二制動要求子系統28中。
[0028]那么，控制部件16和另一部件18本身借助于內部的控制路徑C、D以信號方式與防滑保護控制單元14連接。
[0029]為了禁用防滑保護功能，此時必須滿足兩個條件。一方面，不同來源的兩個制動要求信號必須同時存在，而另一方面這些制動要求信號必須請求足夠高的減速，在該實例中即分別最大的減速(最大制動要求)。
[0030]因為控制部件16對于任何類型的制動要求而言控制防滑保護控制單元14的啟動/禁用，所以所述控制部件單獨地檢查這兩個條件。相反，另一部件18僅用于禁用防滑保護控制單元14，并且因此結合防滑保護簡單地作為邏輯“與”元件起作用。
[0031]這兩個部件16、18經由相應的控制路徑C、D發出相應的控制信號用于禁用防滑保護控制單元14中的