挖掘機轉向驅動橋的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛行走裝置，特別涉及一種挖掘機轉向驅動橋。
【背景技術】
[0002]挖掘機轉向驅動前橋已為公知，包括橋殼、兩個制動裝置、兩個輪轂、傳動裝置及轉向裝置，所述橋殼大致呈軸向延伸且為中空結構，傳動裝置包括主減速器(包含差速器)和萬向傳動兩部分，主減速器設于橋殼內側中部用于把發動機的徑向扭矩輸入轉換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設于橋殼兩端所述輪轂內側，兩個輪轂分別可轉動地設于橋殼兩端，萬向傳動設于轉向節內將主減速器軸向扭矩輸出傳遞至可相對于制動裝置轉動的輪轂上，轉向裝置設于橋殼與輪轂之間通過轉向節來控制輪轂的轉角實現汽車的轉向，該種轉向驅動前橋主減速器一般采用整體式雙級減速，傳動速比不大，當要求有較大的主傳動比和較大的離地間隙時，則難以達到要求。
[0003]為了解決上述技術問題，中國專利號為:201320051349.9公開一種挖掘機轉向驅動前橋，包括橋殼、兩個制動裝置、兩個輪轂、傳動裝置及轉向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結構，傳動裝置包括主減速器和萬向傳動兩部分，主減速器設于橋殼內側中部用于把發動機的徑向扭矩輸入轉換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉動，兩個輪轂分別可轉動地設于橋殼兩端，萬向傳動設于轉向節內將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對于制動裝置轉動的輪轂上，轉向裝置設于橋殼與兩輪轂之間通過轉向節來控制兩輪轂的轉角實現汽車的轉向，所述萬向傳動與兩輪轂之間分別設有輪邊行星減速機構，所述各輪邊行星減速機構分別包括齒圈、太陽輪、減速行星齒輪組及動力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽輪分別與萬向傳動的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對應太陽輪的相嚙合連動可沿相對應的齒圈做圓周轉動，所述各減速行星齒輪組分別通過銷軸固定在相對應的動力輸出端蓋上，所述各動力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側。該驅動橋的輪邊行星減速機構把主減速器傳遞的扭矩經過其降速增扭后，再傳遞到裝在輪轂上的車輪，使車輪在地面附著力的反作用下，產生較大的驅動力，輪邊行星減速機構不僅能使驅動橋中主減速器的尺寸減小，還能保證足夠的離地間隙，而且可以得到較大的驅動橋總傳動比。該驅動前橋在實際使用時，對各行星齒輪組與太陽輪之間的同軸面咬合配合精度要求十分高，上述輪邊行星減速機構與萬向傳動輸出端之間的軸向定位均采用鋼性定位，車輛在行駛過程中，輪轂會產生上下左右的竄動，長期使用影響行星減速機構的定位，易出現太陽輪與各行星齒輪組不同軸面錯位嚙合的現象，從而降低行星減速機構的傳動扭力及使用壽命，且輪邊行星減速機構受振動時與萬向傳動扭矩輸出端之間產生的軸向鋼性接觸與沖擊也會影響行星減速機構及萬向傳動機構的使用壽命，產生噪音。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種對輪邊行星減速機構具有軸向補償定位與柔性軸向限位作用的挖掘機轉向驅動橋，從而保持輪邊行星減速機構輸出最大的扭力。
[0005]本發明所采用的技術方案是這樣的:挖掘機轉向驅動橋，包括橋殼、兩個制動裝置、兩個輪轂、傳動裝置及轉向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結構，傳動裝置包括主減速器和萬向傳動兩部分，主減速器設于橋殼內側中部用于把發動機的徑向扭矩輸入轉換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉動，兩個輪轂分別可轉動地設于橋殼兩端，萬向傳動設于轉向節內將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對于制動裝置轉動的輪轂上，轉向裝置設于橋殼與兩輪轂之間通過轉向節來控制兩輪轂的轉角實現汽車的轉向，所述萬向傳動的扭矩輸出端與兩輪轂之間分別設有輪邊行星減速機構，所述各輪邊行星減速機構分別包括齒圈、太陽輪、減速行星齒輪組及動力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽輪分別與萬向傳動的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對應太陽輪的相嚙合連動可沿相對應的齒圈做圓周轉動，所述各減速行星齒輪組分別通過銷軸固定在相對應的動力輸出端蓋上，所述各動力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側，其特征在于:所述各萬向傳動的軸向扭矩輸出端上分別設有可使各太陽輪與各行星齒輪組始終保持同一軸面嚙合傳動的柔性軸向補償限位裝置。
[0006]進一步改進的是:所述各柔性軸向補償限位裝置分別包括柔性軸向補償彈性件，所述萬向傳動包括兩內半軸、兩萬向節、兩軸套及兩外半軸，各內半軸一端分別與主減速器軸向扭矩輸出端連接，所述各內半軸的另一端分別與各萬向節連接，所述各軸套的一端分別與各萬向節連接，所述各外半軸分別設于軸套內，所述各柔性軸向補償彈性件設于各外半軸與各軸套之間，所述各外半軸與各軸套之間還設有徑向定位裝置，所述各外半軸另一端分別與相對應的太陽輪連接，所述各動力輸出端蓋與各外半軸之間還設有用于頂緊各外半軸軸向自由端的外半軸頂緊裝置。
[0007]進一步改進的是:所述柔性軸向補償彈性件為壓緊彈簧。
[0008]進一步改進的是:外半軸頂緊裝置為頂緊塊，所述頂緊塊設于動力輸出端蓋與外半軸之間。
[0009]進一步改進的是:徑向定位裝置為:所述各軸套圓周內壁沿徑向均布有凹槽，所述各外半軸圓周外側壁均布有與各凹槽相卡合連接的凸起。
[0010]進一步改進的是:所述各制動裝置分別包括剎車盤及制動鉗，所述各剎車盤分別固設于各輪轂遠離動力輸出端蓋的那一側，所述各制動鉗分別可夾持的設于各剎車盤上。
[0011]進一步改進的是:所述各內半軸和各外半軸與各萬向節的鉸接位置沿萬向節的軸向相互錯開。
[0012]通過采用前述技術方案，本發明的有益效果是:本新型挖掘機轉向驅動橋，在所述萬向傳動的軸向扭矩輸出端上設有柔性軸向補償限位裝置，利用柔性軸向補償限位裝置使輪邊行星減速機構里的各太陽輪與各行星齒輪組始終保持在同一軸向位置排列，使其在同一軸面嚙合傳動，輪轂上下幅動時或車輛受振時太陽輪和行星齒輪的軸向位置將由柔性軸向補償限位裝置自動補償，同時可產生一個軸向預緊壓力，保持行星減速器輸出最大的扭力，避免出現太陽輪與各行星齒輪組不同軸面錯位嚙合的現象，達到提高輸出扭力，減少磨損的效果。本發明將輪邊行星減速機構與萬向傳動之間的配合由硬配合改為軟配合，避免了輪邊行星減速機構受振時與萬向傳動扭矩輸出端之間產生的鋼性接觸與沖擊，提高了行星減速機構及萬向傳動機構的使用壽命，降低了各部的裝配工藝要求，一定程度上消除了外界對輪邊行星減速機構的破壞，減少噪音。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明實施例立體圖。
[0014]圖2是本發明實施例主視圖。
[0015]圖3是本發明實施例局部結構示意圖。
[0016]圖4是本發明實施例剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發明。
[0018]如圖1至圖4，本發明公開一種挖掘機轉向驅動橋，包括橋殼1、兩個制動裝置、兩個輪轂2、傳動裝置及轉向裝置，所述橋殼I大致呈軸向延伸且為中空結構，傳動裝置包括主減速器3(包含差速器)和萬向傳動兩部分，主減速器3設于橋殼I內側中部用于把發動機的徑向扭矩輸入轉換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設于橋殼I兩端的輪轂2上用于控制輪轂2的轉動，兩個輪轂2分別通過軸承21可轉動地設于橋殼I兩端，萬向傳動設于轉向節4內將主減速器3軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對于制動裝置轉動的輪轂2上，轉向裝置5設于橋殼I與兩輪轂2之間通過轉向節4來控制兩輪轂2的轉角實現汽車的轉向，所述萬向傳動與兩輪轂2之間分別設有輪邊行星減速機構。
[0019]所述各輪邊行星減速機構分別包括齒圈71、太陽輪72、減速行星齒輪組及動力輸出端蓋73，所述各齒圈71分別通過齒圈固定架76固定在橋殼I兩端，所述