一種直角坐標洗車機器人的制作方法

一種直角坐標洗車機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動洗車技術(shù)，特別是一種能自動完成車身噴管、洗刷等工作洗車機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和生活水平的提高，汽車數(shù)量增加迅速，進而帶動洗車需求的增長，人們對洗車的速度和質(zhì)量要求越來越高，而人手洗車顯然逐漸不能適應(yīng)這種需求，因此，自動洗車裝置也就開始逐漸廣泛應(yīng)用。自動洗車裝置比人工洗車速度快、效率高的優(yōu)點，主要分為噴管式自動洗車機和毛刷式自動洗車機，其中這兩種洗車機各有各的缺點:噴管式自動洗車機由于只靠水和洗滌液沖洗，洗滌效果不佳;而毛刷式自動洗車機由于洗車部件不能根據(jù)車身進行實時調(diào)整，直接通過刷條的旋轉(zhuǎn)對車身進行清洗，容易對車漆造成傷害，出現(xiàn)劃痕。
[0003]有設(shè)計就設(shè)計了一種洗車機，具體參照專利號為201310021850.5的《智能化全自動汽車洗車機》，其中提到左側(cè)清洗機構(gòu)、頂部清洗機構(gòu)和受前輪控制的串聯(lián)啟動開關(guān)組，右側(cè)清洗機構(gòu)由X軸行走機構(gòu)、x軸伸縮式平動機構(gòu)、Z軸平動機構(gòu)和清洗單兀組成；左側(cè)清洗機構(gòu)與右側(cè)清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，并且對稱地安裝在機架的左側(cè)壁的內(nèi)側(cè)中部;所述清洗單元由兩個水平支撐桿、依次固定在水平支撐桿上噴管嘴、測距儀、豎排式洗滌液擦洗機構(gòu)和豎排式擦干機構(gòu)組成。但在實踐中發(fā)現(xiàn)，這種洗車機的清洗機構(gòu)復雜，但活動靈活性又不夠，影響了洗車速度和效果，因此仍然有必要設(shè)計一種新的技術(shù)以解決上述問題，更好地滿足目前的洗車需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種更高效的智能直角坐標洗車機器人。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種直角坐標洗車機器人，包括支架和位于支架內(nèi)的停車位，所述支架包括有立柱、位于上端左右兩側(cè)的Y軸導軌梁，所述Y軸導軌梁之間設(shè)置有可平移活動的X軸噴管導向梁和X軸洗刷導向梁，所述X軸噴管導向梁上設(shè)置有左、右各一個噴管豎直導向梁，所述噴管豎直導向梁之間設(shè)置有水平噴管定位管，所述噴管豎直導向梁和水平噴管定位管上設(shè)置有噴管，所述X軸洗刷導向梁上設(shè)置有豎直洗刷升降臂，所述豎直洗刷升降臂的下端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)洗刷模塊。
[0006]作為一個優(yōu)選項，所述可旋轉(zhuǎn)洗刷模塊包括有與豎直洗刷升降臂連接的上旋轉(zhuǎn)件、與上旋轉(zhuǎn)件連接的旋轉(zhuǎn)臂部、與旋轉(zhuǎn)臂部連接的下旋轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)刷頭，其中所述旋轉(zhuǎn)臂部和下旋轉(zhuǎn)件之間通過旋轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)軸連接，所述上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件為水平設(shè)置的平板件。
[0007]作為一個優(yōu)選項，所述旋轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)臂減速箱。
[0008]作為一個優(yōu)選項，所述支架采用桁架結(jié)構(gòu)，所述Y軸導軌梁包括有桁架橫梁和靠內(nèi)側(cè)的橫向?qū)к墶?br>[0009]作為一個優(yōu)選項，所述X軸噴管導向梁、X軸洗刷導向梁的兩端分別設(shè)置有L字形滑塊，其中所述L字形滑塊的上端凸出位置處設(shè)置有橫向驅(qū)動模塊，所述X軸噴管導向梁、X軸洗刷導向梁連接在L字形滑塊的側(cè)邊凸出位置處，所述L字形滑塊下側(cè)兩端設(shè)置有可卡住Y軸導軌梁的導軌卡件。
[0010]作為一個優(yōu)選項，所述橫向驅(qū)動模塊包括靠上側(cè)的驅(qū)動輪和靠下側(cè)的兩個引導輪，所述驅(qū)動輪和引導輪排列成品字形，所述Y軸導軌梁上設(shè)置有皮帶，所述皮帶依次繞過引導輪、驅(qū)動輪、另一個引導輪，所述驅(qū)動輪之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0011]作為一個優(yōu)選項，所述噴管豎直導向梁的噴管位于噴管豎直導向梁上，所述水平噴管定位管的噴管位于水平噴管定位管上，所述噴管上分布有噴管孔，所述水平噴管定位管的噴管端部連接有噴管旋轉(zhuǎn)電機。
[0012]作為一個優(yōu)選項，所述X軸噴管導向梁、X軸洗刷導向梁包括有桁架縱向梁和分布在上下兩側(cè)的的縱向?qū)к墶?br>[0013]作為一個優(yōu)選項，所述水平噴管定位管包括有外套管和內(nèi)套管，所述噴管與外套管連接，所述外套管、內(nèi)套管的端部分別與兩側(cè)的噴管豎直導向梁連接。
[0014]作為一個優(yōu)選項，所述X軸噴管導向梁上設(shè)置有帶減速箱的水平噴管升降電機，所述噴管豎直導向梁上設(shè)置有與水平噴管定位管連接的傳動帶組件，所述水平噴管升降電機上設(shè)置有與傳動帶組件上端連接的升降控制轉(zhuǎn)軸。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:該洗車機器人通過合理的機構(gòu)改良，綜合了噴管和毛刷刷洗功能，只需要配合智能控制程序即可完成自動化噴管、清洗、擦干等系列規(guī)定動作，而且噴管和可旋轉(zhuǎn)洗刷模塊的移動結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，安裝直角坐標方向活動，完全實現(xiàn)仿人工的洗車流程和動作，保證清洗流程優(yōu)化、洗滌快速、洗滌效果好且不傷害車身，而且結(jié)構(gòu)簡單容易制造，有利于技術(shù)的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是本發(fā)明中可旋轉(zhuǎn)洗刷模塊部分的立體圖；
圖3是本發(fā)明中橫向驅(qū)動模塊部分的立體圖；
圖4是本發(fā)明中噴管豎直導向梁部分的立體圖。
[0018]【具體實施方式】.為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節(jié)。而在沒有這些特定細節(jié)時，本發(fā)明則可能仍可實現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”和“下端”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對上述方向作簡單、不需要創(chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請保護范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的其它技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2的一種直角坐標洗車機器人，包括支架I和位于支架I內(nèi)的停車位11，停車位11供待清洗的汽車停放。所述支架I包括有立柱12、位于上端左右兩側(cè)的Y軸導軌梁13，所述Y軸導軌梁13之間設(shè)置有可平移活動的X軸噴管導向梁2和X軸洗刷導向梁3，即X軸噴管導向梁2和X軸洗刷導向梁3可分別順著Y軸導軌梁13平移。所述X軸噴管導向梁2上設(shè)置有左、右各一個噴管豎直導向梁21，所述噴管豎直導向梁21之間設(shè)置有水平噴管定位管23，即左、右側(cè)噴管豎直導向梁21可順著X軸噴管導向梁2收縮或者拉開位置，而水平噴管定位管23則可順著X軸噴管導向梁2升降，所述噴管豎直導向梁21和水平噴管定位管23上設(shè)置有噴管4，噴管4內(nèi)置有噴水管、吹氣管和吹清潔液管，即通過噴管4對待清洗汽車噴管、吹氣或者清潔劑。所述X軸洗刷導向梁3上設(shè)置有豎直洗刷升降臂31，所述豎直洗刷升降臂31的下端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)洗刷模塊5，即可旋轉(zhuǎn)洗刷模塊5可順著X軸洗刷導向梁3左右平移，順著豎直洗刷升降臂31升降，以完成對汽車的刷洗。該洗車機器人兼具噴管式自動洗車機和毛刷式自動洗車機的功能，同時結(jié)構(gòu)也得到優(yōu)化，可適應(yīng)各種型號、尺寸的車型。
[0019]另外的實施例，參照圖1、圖2的一種直角坐標洗車機器人，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括支架I和位于支架I內(nèi)的停車位11，所述支架I包括有立柱12、位于上端左右兩側(cè)的Y軸導軌梁13，所述Y軸導軌梁13之間設(shè)置有可平移活動的X軸噴管導向梁2和X軸洗刷導向梁3，所述X軸噴管導向梁2上設(shè)置有左、右各一個噴管豎直導向梁21，所述噴管豎直導向梁21之間設(shè)置有水平噴管定位管23，所述噴管豎直導向梁21和水平噴管定位管23上設(shè)置有噴管4。參照圖2，所述X軸洗刷導向梁3上設(shè)置有豎直洗刷升降臂31，所述豎直洗刷升降臂31的下端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)洗刷模塊5，所述可旋轉(zhuǎn)洗刷模塊5包括有與豎直洗刷升降臂31連接的上旋轉(zhuǎn)件51、與上旋轉(zhuǎn)件51連接的旋轉(zhuǎn)臂部52、與旋轉(zhuǎn)臂部52連接的下旋轉(zhuǎn)件53和旋轉(zhuǎn)刷頭54，其中所述旋轉(zhuǎn)臂部52和下旋轉(zhuǎn)件53之間通過旋轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)軸521連接。上旋轉(zhuǎn)件51可順著豎直洗刷升降臂31旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂部52自身旋轉(zhuǎn)可帶動下旋轉(zhuǎn)件53旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)臂部52還通過旋轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)軸521帶動下旋轉(zhuǎn)件53前后翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)刷頭54則在下旋轉(zhuǎn)件53處旋轉(zhuǎn)進行刷洗工作。通過上旋轉(zhuǎn)件51、旋轉(zhuǎn)臂部52、下旋轉(zhuǎn)件53配合就可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刷頭54的多角度刷洗效果，而且結(jié)構(gòu)也簡單易用。所述旋轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)軸521連接有旋轉(zhuǎn)臂減速箱522，保證洗刷速度適宜，不會刮花汽車外表面。
[0020]另外的實施例，參照圖1、圖2的一種直角坐標洗車機器人，包括支架I和位于支架I內(nèi)的停車位11，所述支架I包括有立柱12、位于上端左右兩側(cè)的Y軸導軌梁13，所述Y軸導軌梁13之間設(shè)置有可平移活動的X軸噴管導向梁2和X軸洗刷導向梁3，所述X軸噴管導向梁2上設(shè)置有左、右各一個噴管豎直導向梁21，所述噴管豎直導向梁21之間