一種車輛控制器和車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于車輛控制系統，特別涉及一種車輛控制器和車輛。
【背景技術】
[0002]與普通混合動力汽車相比，插電式混合動力汽車(簡稱PHEV)的電池相對比較大，可以外部充電，可以用純電模式行駛，電池電量耗盡后再以混合動力模式(以內燃機為主)行駛，并適時向電池充電C3PHEV電機控制器(簡稱MCU)，通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向，速度，角度，響應時間進行工作。使得電機應用范圍更為廣泛，輸出效率更高，噪音更小等。車載充電機是固定安裝在電動汽車上(包括混合動力汽車)的充電機，具有為電動汽車(包括混合動力汽車)動力電池，安全、自動充滿電的能力，充電機依據電池管理系統(BMS)提供的數據，能動態調節充電電流或電壓參數，執行相應的動作，完成充電過程。
[0003 ]目前，PHEV (插電式混合動力汽車)受到大力推廣，但是由于充電粧建設尚未完善，未帶有車載充電機的PHEV具有充電難的問題。另一方面，車載充電機功率較小，充電時間較長，成本較尚，并非理想的充電方式。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是如何使車輛實現驅動和大功率充電功能的一體化。
[0005]針對以上技術問題，本發明提供了一種車輛控制器，包括:蓄電模塊、驅動模塊和逆變轉換模塊；
[0006]其中，所述逆變轉換模塊在車輛連接至充電設備時，將所述充電設備的交流電轉換成直流電，以為所述蓄電模塊充電；
[0007]在所述車輛處于驅動狀態時，所述蓄電模塊輸出直流電，所述逆變轉換模塊將所述直流電轉換為交流電，所述驅動模塊通過所述交流電驅動所述車輛。
[0008]優選地，還包括:
[0009]判斷模塊，用于判斷所述逆變轉換模塊與所述充電設備連接的接口處是否有交流信號，以及判斷所述驅動模塊的輸入端是否有交流信號，
[0010]在所述接口處有交流信號，且所述輸入端沒有交流信號時判定所述車輛連接至充電設備，在所述接口處沒有交流信號，且所述輸入端有交流信號時，判定所述車輛處于驅動狀態。
[0011]優選地，還包括:交流電感應模塊，設置在逆變轉換模塊與所述充電設備連接的接口處和所述驅動模塊的輸入端，用于感應逆變轉換模塊與所述充電設備連接的接口處和所述驅動模塊的輸入端是否有交流信號，并將感應結果發送至所述判斷模塊。
[0012]優選地，所述判斷模塊還用于判斷所述車輛當前的速度是否為零；
[0013]在所述車輛速度為零、所述接口處有交流信號且所述輸入端沒有交流信號時判定所述車輛連接至充電設備，在所述車輛速度不為零、所述接口處沒有交流信號且所述輸入端有交流信號時，判定所述車輛處于驅動狀態。
[0014]優選地，還包括:由3個單刀雙擲開關組成的開關組；
[0015]所述逆變轉換模塊包括三相橋式逆變電路；
[0016]所述三相橋式逆變電路的2個直流端口分別連接所述蓄電模塊的正極和負極；
[0017]所述三相橋式逆變電路的3個交流端口一一對應連接至3個單刀雙擲開關的動端，所述驅動模塊的輸入端連接至3個單刀雙擲開關的第一不動端，所述充電設備連接至3個單刀雙擲開關的第二不動端。
[0018]優選地，還包括:
[0019]與所述蓄電模塊串聯的直流電流感應模塊，用于檢測所述蓄電模塊的輸出電流是否超過預設的電流閾值；
[0020]與所述蓄電模塊并聯的直流電壓感應模塊，用于檢測所述蓄電模塊的輸出電壓是否超過預設的電壓閾值；
[0021]提示模塊，在所述電流超過預設的電流閾值或者電壓超過預設的電壓閾值時，發出提示信息。
[0022]優選地，還包括:冷卻模塊和供電模塊；
[0023]所述冷卻模塊用于對所述逆變轉換模塊進行散熱；
[0024]所述供電模塊用于向所述冷卻模塊提供具有預設電壓值的直流信號。
[0025]優選地，還包括:電壓轉換模塊，用于在車輛連接至所述充電設備或者在所述車輛處于驅動狀態時，將所述蓄電模塊輸出的直流電轉換成所述具有預設電壓值的直流信號，以為所述供電模塊提供電能。
[0026]優選地，還包括:能量轉換模塊；
[0027]將所述驅動設備的機械能轉換成電能，以為所述供電模塊供電；
[0028]或者，
[0029]將所述車輛制動或者滑行過程中產生的機械能轉換成電能，以為所述蓄電模塊充電。
[0030]另一方面，本發明提供了一種車輛，包括權利以上所述的任一種車輛控制器。
[0031 ]本發明所提供的車輛控制器和車輛中，車輛控制器采用逆變轉換模塊實現交流到直流的轉換和直流到交流的轉換，將為車輛蓄電模塊充電和為車輛驅動模塊供電的功能一體化，簡化了設備結構、節省了空間便于布置。同時，該逆變轉換模塊能夠實現大功率的電能轉換，提高了車輛充電過程中的充電效率。冷卻模塊的設定保證了逆變轉換模塊的正常工作。能量轉換模塊提高了車輛運行過程中能量的利用率。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本發明一個實施例提供的車輛控制器的示意框圖；
[0034]圖2是本發明又一實施例提供的車輛控制器的示意框圖；
[0035]圖3是本發明又一實施例提供的車輛控制器的示意框圖；
[0036]圖4是本發明一實施例提供的車輛控制器的電路示意圖；
[0037]圖5是本發明一實施例提供的車輛控制器的散熱水套的俯視圖；
[0038]圖6是本發明一實施例提供的車輛控制器的散熱水套的水套蓋板的俯視圖；
[0039]圖7是本發明一實施例提供的車輛充電過程中的能量流圖；
[0040]圖8是本發明一實施例提供的車輛驅動過程中的能量流圖；
[0041]圖9是本發明一實施例提供的車輛并聯驅動過程中的能量流圖；
[0042]圖10是本發明一實施例提供的車輛制動或者滑行過程中的能量流圖；
[0043]圖11是本發明一實施例提供的車輛控制器的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0044]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0045]實施例1:
[0046]圖1是本實施例提供的車輛控制器的示意框圖，參見圖1，車輛控制器A，包括:蓄電模塊Al、驅動模塊A2和逆變轉換模塊A3。
[0047]逆變轉換模塊A3在車輛連接至充電設備時，將充電設備的交流電轉換成直流電，以為蓄電模塊Al充電；
[0048]在所述車輛處于驅動狀態時，蓄電模塊Al輸出直流電，逆變轉換模塊A3將該直流電轉換為交流電，驅動模塊A2通過該交流電驅動車輛。
[0049]本實施例中逆變轉換模塊A3具有將交流電轉變為直流電的功能和將直流電轉換為交流電的兩種功能。在車輛需要充電時，車輛連接至充電設備(例如，為插電式混合動力電車，簡稱PHEV，設定的充電粧或者其它可以用來給車輛充電的設備)，此時，逆變轉換模塊A3將充電設備(例如充電粧)提供的交流電，轉換為蓄電模塊Al(例如大容量的蓄電池或者電池組)充電時需要的直流電。
[0050]在車輛用電進行驅動的過程中，逆變轉換模塊A3將蓄電模塊Al輸出的直流電轉換成車輛驅動模塊A2(例如發動機)所需要的交流電。
[0051 ]本實施例提供的車輛控制器采用逆變轉換模塊A3實現了交流到直流的轉換和直流到交流的轉換，將為車輛蓄電模塊Al充電和為車輛驅動模塊A2供電的功能一體化，簡化了設備結構、節省了空間便于布置。
[0052]實施例2:
[0053]圖2是本實施例提供的車輛控制器A的示意框圖，參見圖2，本實施在實施例1提供的車輛控制器A的基礎上，還包括:判斷模塊A4，用于判斷逆變轉換模塊A3與充電設備連接的接口處是否有交流信號，以及判斷驅動模塊A2的輸入端是否有交流信號，
[0054]在該接口處有交流信號，且該輸入端沒有交流信號時判定該車輛連接至充電設備，在該接口處沒有交流信號，且該輸入端有交流信號時，判定所述車輛處于驅動狀態。
[0055]在該接口處有交流信號，且該輸入端沒有交流信號時，說明車輛處于充電狀態，且不處于驅動狀態，判斷模塊A4判定該車輛連接至充電設備，需要對車輛充電。
[0056]在該接口處沒有交流信號，且該輸入端有交流信號時，說明車輛處于驅動狀態，且不