具有胎圈松動器臂的輪胎改變機器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明總體涉及車輪維修機器。更具體地，本發明涉及具有構造成將胎圈從其在車輪輪輞上的就座位置釋放的胎圈移除臂的輪胎改變機器。
【背景技術】
[0002]傳統地，輪胎改變機器裝備有可移除臂以接合和松動輪胎胎圈，使得輪胎可從車輪輪輞移除。傳統的胎圈移除臂通常包括相對于機器基座樞轉的臂。墊塊定位在臂上以接合輪胎側壁，從而將輪胎胎圈從車輪輪輞松動。傳統的胎圈松動器臂使用致動器比如氣動的或液壓的動力氣缸來致動。致動器桿從基座延伸到胎圈松動器臂。
[0003 ]致動器桿可在樞轉接頭處連接到致動器桿。在圖2和3中示出傳統的樞轉接頭130。在使用期間，操作者將車輪和輪胎組件放置在墊塊24和基座12之間的空間中。操作者控制動力氣缸以縮回致動器桿28。致動器桿28延伸通過在胎圈松動器臂20上的樞轉銷132。桿還包括在相反于機器基座的在樞轉銷132的側上的桿保持器134。在操作期間，桿28朝著基座12牽拉胎圈松動器臂20，從而引起墊塊接合輪胎的側壁以松動輪胎胎圈。
[0004]在一些傳統的輪胎改變機器中，致動器桿28可滑動通過在胎圈松動器臂20中的樞轉銷132中的孔136。當致動器桿28朝著基座縮回時，保持器134接合樞轉銷132，從而限制桿28相對于胎圈松動器臂20的直線行程，進而引起胎圈松動器臂20在致動器桿28的縮回方向上朝著基座被牽拉。當胎圈松動器臂20朝著基座12被牽拉時，墊塊24最終接合并壓下輪胎的側壁，從而引起胎圈從車輪輪輞松動。在胎圈松動后，操作者通常控制動力氣缸以將桿28朝著胎圈松動器臂20返回移動從而將墊塊從輪胎側壁釋放。這可引起致動器桿28滑動通過孔136。在這樣的構造中，需要用戶手動地將胎圈松動器臂20樞轉遠離基座。
[0005]伴隨具有胎圈松動器臂的傳統車輪維修機器的一個問題是在胎圈松動器操作后胎圈松動器臂必須被手動樞轉遠離基座。這對于操作者來說會是負擔。伴隨具有胎圈松動器臂的傳統車輪維修機器的另一問題是致動器桿在具有受限的角運動范圍的樞轉接頭處耦接到胎圈松動器臂。例如，如在圖2-3中的傳統實施例所見，當桿28朝著基座12被牽拉時，桿28經由樞轉銷132相對于胎圈松動器臂20在一個角度方向上的旋轉相對于胎圈松動器臂20在大體水平面中是可樞轉的。然而，桿28不是在任何垂直平面中相對于胎圈松動器臂20可樞轉。在使用期間，胎圈分離器臂20可遇到非水平的力矢量的應力，從而引起胎圈松動器臂20傾向于在朝上或朝下的方向而不是桿28的大體水平的牽拉方向上移入。胎圈松動器臂的這種運動將應變施加在傳統樞轉接頭中的致動器桿、樞轉接頭以及致動器上，比如在圖2-3中示出的那些。在這樣的傳統構造中的樞轉接頭130不允許致動器桿28相對于胎圈松動器臂20在垂直平面中樞轉。這種性質的傳統胎圈松動器臂樞轉接頭在擴展使用期間還不能提供胎圈松動器臂在非水平方向上的下垂。
[0006]因此所需要的是對具有胎圈松動器臂的車輪維修機器的改進。
【發明內容】
[0007]本發明提供車輪維修機器，其包括樞轉地附接到基座的胎圈松動器臂。胎圈松動器臂包括墊塊，該墊塊定位成接合輪胎的側壁以將輪胎胎圈從其在車輪輪輞上的就座位置松動。墊塊通過使用在基座上的致動器被迫使抵靠側壁，從而迫使胎圈松動器臂朝著輪胎。致動器桿從致動器延伸并且在樞轉接頭處聯接到胎圈松動器臂。本發明在樞轉接頭處提供球接頭以允許在致動器桿和胎圈松動器臂之間的額外自由度的角運動。
[0008]在一方面中，本發明是具有側面安裝的胎圈松動器臂的車輪維修機器，該胎圈松動器臂由附接到機器基座的致動器來致動。致動器包括在樞轉接頭處耦接到胎圈松動器臂的致動器桿。樞轉接頭可包括具有三個角度自由度的球接頭。樞轉接頭允許致動器桿端部在與胎圈松動器臂的移動大體平行的主旋轉平面中以及在次垂直平面中自由地樞轉。在一些實施例中，樞轉接頭包括圍繞球定位的可旋轉元件或承口。可旋轉元件耦接到致動器桿，并且銷被垂直地布置成通過在球中的通道以將球接頭牢固到胎圈松動器臂。
[0009]在進一步的實施例中，本發明提供輪胎改變機器，其包括機器基座、從基座朝上延伸的支撐塔、樞轉地安裝在支撐塔上的搖擺臂、布置在搖擺臂上的輪胎改變工具、樞轉地安裝在機器上的胎圈松動器臂、以及附接到機器基座的致動器。致動器包括致動器桿，該致動器桿具有朝著胎圈松動器臂延伸的致動器桿端部。球接頭布置在致動器桿端部和胎圈松動器臂之間。
[0010]本發明的多個其他目標、優勢和特征對于本領域的技術人員在審視下面的附圖和優選實施例的描述時將是顯而易見的。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是具有胎圈松動器臂的輪胎改變機器的實施例的透視圖。
[0012]圖2是具有胎圈松動器臂的輪胎改變機器的詳細透視圖，其具有在致動器桿和胎圈松動器臂之間的傳統樞轉接頭。
[0013]圖3是在胎圈松動器臂和致動器桿之間的傳統樞轉接頭的詳細透視圖。
[0014]圖4是具有在胎圈松動器臂和致動器桿之間的球接頭的輪胎改變機器的實施例的透視圖。
[0015]圖5是具有在胎圈松動器臂和致動器桿之間的球接頭的輪胎改變機器的實施例的俯視圖。
[0016]圖6是具有被布置在致動器桿端部處的球接頭的致動器的實施例的透視圖。
[0017]圖7是在致動器桿端部處的球接頭的實施例的詳細透視圖。
[0018]圖8是在胎圈松動器臂和致動器桿之間的球接頭的實施例的詳細透視圖。
[0019]圖9是在胎圈松動器臂和致動器桿之間的球接頭的實施例的部分橫截面視圖，該球接頭具有在次垂直平面中的第一角度定向。
[0020]圖10是在胎圈松動器臂和致動器桿之間的球接頭的實施例的部分橫截面視圖，該球接頭具有在次垂直平面中的第二角度定向。
【具體實施方式】
[0021]現在參考附圖，大體示出本發明的各種實施例。在圖1中示出車輪維修機器或輪胎改變機器10的實施例。輪胎改變機器10包括基座12、從基座12朝上延伸的塔14、在基座12上面的從塔14延伸的搖擺臂16、以及布置在搖擺臂16上的輪胎改變工具18。輪胎改變機器10還包括胎圈松動器臂20，該胎圈松動器臂20在樞轉臂接頭22處樞轉地附接到基座12。胎圈松動器墊塊24布置在胎圈松動器臂20上。在使用期間，操作者可將車輪組件定位在墊塊24和基座12之間。車輪組件通常包括車輪輪輞，其中輪胎安裝在車輪輪輞上。為將輪胎從車輪輪輞移除，必須首先將輪胎胎圈從其在車輪輪輞上的就座位置松動。將輪胎胎圈從輪輞松動需要抵靠鄰近輪胎胎圈的輪胎側壁施加機械力。墊塊24成形為并且定位成當胎圈松動器臂20朝著基座12移動時直接接合輪胎的側壁，從而施加必要的力以將輪胎胎圈從其在車輪輪輞上的就座位置至少部分地松動。
[0022]如在圖4中所見，在一些實施例中，胎圈松動器臂20朝著基座12的移動通過使用具有致動器桿28的致動器來實現。在一些實施例中，柄部38也可定位在胎圈松動器臂20上以手動定位胎圈松動器臂20。在一些實施例中，用于操作致動器的控制器定位在柄部38上，如在圖4中所見。致動器桿28從基座12延伸并且在樞轉接頭30處耦接到胎圈松動器臂20。樞轉接頭30提供致動器桿28和胎圈松動器臂20之間的聯接。如在圖5中所見，致動器26可被容納在基座12內，使得致動器桿28從基座12朝向延伸。致動器26包括任何合適的致動器，諸如動力氣缸、液壓致動器、氣動致動器、動力線性臺或用于抵靠胎圈松動器臂20施加力使得墊塊24可接合輪胎側壁的任何其他合適的致動器。在一些實施例中，胎圈松動器臂框架44定位在基座12的側上，并且胎圈松動器臂20在樞轉臂接頭22處樞轉地附接到框架44。在替代的實施例中，胎圈松動器臂20樞轉地附接到基座12。
[0023]在一些實施例中，樞轉接頭30包括球接頭50。如在圖6中所見，球接頭50包括承口40和布置在承口 40中的球42ο在一些實施例中，球接頭50定位在致動器桿28的端部上。在一些實施例中，致動器26還包括上