油門聯動線和基于油門聯動線的安全系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車安全技術領域，特別涉及一種油門聯動線和基于該油門聯動線的安全系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]節氣門是控制空氣進入發動機的一道可控閥門，氣體進入進氣管后會和汽油混合成可燃混合氣，從而燃燒做功。它上接空氣濾清器，下接發動機缸體，被稱為是汽車發動機的咽喉。節氣門有傳統拉線式和電子節氣門兩種，拉線式節氣門操縱機構是通過拉索(軟鋼絲)或者拉桿，一端連接油門踏板，另一端連接節氣門連動板而工作。駕駛員通過踩踏油門踏板，通過鋼絲帶動節氣門連動板動作，從而達到調整加油量的目的。
[0003]目前的絕大多數安全系統中，當檢測到車輛前方有障礙物、車輛速度過高或者其他危險因素存在不允許加油時，一般都是通過剎車單元、變速箱換低檔或者其他方式來限制動力輸出。這些方式響應慢、可靠性低，并不能很好的、快速的實現車輛的限速。
【發明內容】
[0004]本發明的首要目的在于提供一種油門聯動線，能夠快速的實現油門的通斷。
[0005]為實現以上目的，本發明采用的技術方案為:一種油門聯動線，包括與油門踏板相連的第一鋼絲以及與節氣門連動板相連的第二鋼絲，所述的第一、二鋼絲之間設置有離合單元，離合單元接收到禁止供油命令時分離使得第一、二鋼絲彼此獨立動作，離合單元接收到允許供油命令時吸合使得第一、二鋼絲連接在一起。
[0006]與現有技術相比，本發明存在以下技術效果:通過將鋼絲分為兩段，且兩段之間設置離合單元，當允許供油時，兩段鋼絲連為一個整體，踩下油門踏板可實現正常供油；當禁止供油時，兩段鋼絲分開，即使踩下油門踏板也只是帶動第一鋼絲動作，第二鋼絲并不動作，也就不會加油;兩段鋼絲的吸合或分離動作起來非常快，也就使得禁止供油命令響應非常快。
[0007]本發明的第二個目的在于提供一種基于油門聯動線的安全系統，當車輛超速時能夠快速切斷油門。
[0008]為實現以上目的，本發明采用的技術方案為:一種基于油門聯動線的安全系統，包括油門聯動線和控制單元，控制單元采集當前車速以及當前道路的上限車速進行比較并根據比較結果輸出允許供油命令或禁止供油命令至油門聯動線上的離合單元。
[0009]與現有技術相比，本發明存在以下技術效果:通過設置控制單元對車輛的信息進行采集，然后根據車輛的當前速度和道路的最高限速進行判斷，根據判斷結果來控制油門聯動線，這樣能夠在車輛超速時，斷開油門聯動線，避免車輛超速，該系統安全可靠，響應速度快。
[0010]本發明的第三個目的在于提供一種基于油門聯動線的安全系統的控制方法，能夠避免車輛超速。
[0011]為實現以上目的，本發明采用的技術方案為:一種基于油門聯動線的安全系統的控制方法，包括如下步驟:(A)控制單元采集當前車速Vo以及當前道路的上限車速Vmax ; (B)若VqCVmax，控制單元輸出允許供油命令至油門聯動線上的離合單元;若Vq > Vmax，控制單元輸出禁止供油命令至油門聯動線上的離合單元。
[0012]與現有技術相比，本發明存在以下技術效果:通過設置控制單元對車輛的信息進行采集，然后根據車輛的當前速度和道路的最高限速進行判斷，根據判斷結果來控制油門聯動線，這樣能夠在車輛超速時，斷開油門聯動線，避免車輛超速，該方法安全可靠，響應速度快。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合圖1，對本發明做進一步詳細敘述。
[0015]參閱圖1，一種油門聯動線，包括與油門踏板40相連的第一鋼絲10以及與節氣門連動板50相連的第二鋼絲20，所述的第一、二鋼絲10、20之間設置有離合單元30，離合單元30接收到禁止供油命令時分離使得第一、二鋼絲10、20彼此獨立動作，離合單元30接收到允許供油命令時吸合使得第一、二鋼絲10、20連接在一起。傳統的拉線式油門聯動線的鋼絲都是一體式的，讓油門踏板40和節氣門連動板50—直保持連接，這里通過設置第一、二鋼絲10、20且第一、二鋼絲10、20之間設置有離合單元30，離合單元30在接收到允許或禁止供油命令時能夠快速響應進行吸合或分離。離合單元30吸合時，第一、二鋼絲10、20連接在一起，踩下油門踏板40的動作就通過第一、二鋼絲10、20傳遞至節氣門連動板50，帶動節氣門連動板50動作，實現加油;離合單元30分離時，踩下油門踏板40，油門踏板40帶動第一鋼絲10動作，由于第一、二鋼絲10、20彼此獨立動作，第二鋼絲20并不會隨著第一鋼絲10動作，禁止加油；同樣地，如果在正常的加油過程中，車輛前方出現障礙物或者其他危險因素時，離合單元30分離，第二鋼絲20由于與第一鋼絲10彼此獨立，第一鋼絲10上的拉力不能通過第二鋼絲20傳遞至節氣門連動板50上，節氣門連動板50恢復初始狀態停止加油。該結構簡單、可靠，最重要的是響應速度非常的快，能夠在極短的時間內實現禁止加油。
[0016]離合單元30的結構可以有很多種方式，本實施例中優選地，所述的離合單元30包括筒體31以及設置在筒體31內的電磁鐵32和銜鐵33，筒體31的兩端均開設有通孔，電磁鐵32和銜鐵33的輪廓大于通孔的輪廓，這樣電磁鐵32和銜鐵33只能夠在筒體31中自由得移動。第一鋼絲10自筒體31—側的通孔中穿過并與電磁鐵32固定連接，第二鋼絲20自筒體31另一側的通孔中穿過并與銜鐵33固定連接，電磁鐵32位于第一鋼絲10的一側設置有壓簧34;電磁鐵32失電或得電時分別對應離合單元30的分離或吸合狀態。通過設置電磁鐵32和銜鐵33，只要通電后電磁鐵32就會產生磁力吸附銜鐵33，斷電失去磁場后兩者就會分離。這里之所以設置壓簧34，是由于當離合單元30分離時，第一、二鋼絲10、20相互獨立，這時候踩下油門踏板40帶動第一鋼絲10動作后，松開油門踏板40時，第一鋼絲10不能復位，設置壓簧34之后，即使第一鋼絲10與第二鋼絲20彼此獨立，第一鋼絲10也能在壓簧34的作用力下復位。
[0017]當然，上述方案中，第一、二鋼絲10、20分別與電磁鐵32、銜鐵33相連，也可以反過來，即第一鋼絲10連接銜鐵33且第二鋼絲20連接電磁鐵32，其所起到的效果是一樣的。
[0018]優選地，所述銜鐵33靠近筒體31端部時節氣門處于關閉狀態，油門踏板40未踩下時電磁鐵32與銜鐵33相抵靠且壓簧34處于常態，油門踏板40踩下時壓簧34被壓縮。圖1中所示的就是這種結構，這樣設置可以減少筒體31的長度，該長度下的筒體31即能滿足功能需求。
[0019]現有技術中，鋼絲外側都設置有套管，防止鋼絲在拉動過程中磨損車輛其他零部件，本實施例中，所述的第一、二鋼絲外側設置有用于保護的套管。套管的結構有很多種，不論何種結構的套管，都可以在套管上任意位置處上選取一個直線段，并將該直線段加工成筒體31，筒體31為硬質材料制成。
[0020]本發明中還公開了一種基于前述油門聯動線的安全系統，包括油門聯動線和控制單元60，控制單元60采集當前車速以及當前道路的上限車速進行比較并根據比較結果輸出允許供油命令或禁止供油命令至油門聯動線上的離合單元30。通過設置控制單元60，對當前車速以及當前道路的上限車速進行采集、比較，當車輛當前速度超過了道路的上限車速，那么就禁止供油，離合單元30分離;如果當前速度沒有超過道路的上限車速，那么就允許供油，離合單元30吸合，可以正常加速。當前車速可以通過設置車速傳感器進行采集，也可以從車輛的CAN總線中直接獲得。北京汽車股份有限公司于2013年04月12日申請的發明專利《車輛限速控制方法及車輛限速控制系統》(申請號:201310127437.7)，其公開了一種車輛限速控制方法，所述的方法包括:存儲一電子地圖數據庫，所述電子地圖數據庫包括道路信息和各道路路段的上限車速信息；實時獲取車輛的當前位置信息;根據所述車輛的當前位置信息和所述電子地圖數據庫，獲取所述車輛當前所處道路路段的上限車速值;將所述上限車速值標定為所述車輛的當前最高行駛車速。我們可以通過該技術方案獲得當前道路的上限車速信息，其他能夠獲得當前道路上限車速信息的方案都可以使用，由于其不是本系統的重點，因此這里不再詳細贅述。
[0021]在日常使用中，除了車輛超速所帶來的危險之外，還有一個危害極大的行為，即誤將油門當成剎