坡道倒溜速度控制的制作方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001]本發明涉及車輛控制。更具體而言，本發明的實施例涉及控制車輛的倒溜速度的系統和方法。
[0002]載客車輛和其他車輛可配有當車輛位于坡道上時防止車輛向后滾動的系統。例如，車輛可沿坡道或向上的斜坡向上行進并且在十字路口處停止。在十字路口處，駕駛員壓制動器踏板，以保持車輛停止。但是，當繼續行進時，必須暫時釋放制動器踏板。因為車輛位于斜坡上，所以車輛可能向后行進。
[0003]在配有手動變速器的車輛中，已知給車輛配備保持車輛制動器(例如，車輛的車輪上的鼓式或盤式制動器)直到離合器處于摩擦點處的裝置。這樣的裝置是坡道駐持控制機構的一個示例。
【發明內容】
[0004]雖然坡道駐持控制是一般已知的，但隨著例如干式雙離合變速器之類的更復雜的變速器的出現，更復雜的機構不僅對于坡道駐持控制而且對于坡道倒溜控制都將是有用的。除其他之外，本發明提供了用于基于地形的坡度和變速器的溫度來控制具有車輪制動器的機動車輛的倒溜速度的模塊和方法。
[0005]在一個實施例中，本發明提供了一種用于控制具有車輪制動器的機動車輛的非零倒溜速度的系統。所述系統包括行駛方向仲裁模塊，所述行駛方向仲裁模塊被配置成接收車輪方向信號和變速器輸出軸傳感器方向信號中的至少一個。行駛方向仲裁模塊輸出實際行駛方向信號。所述系統還包括啟動/停止仲裁模塊，所述啟動/停止仲裁模塊配置成接收實際方向信號和換擋信號。所述啟動/停止仲裁模塊輸出坡道倒溜控制啟用信號。所述系統還包括車輛速度限制模塊，所述車輛速度限制模塊被配置成接收地形坡度角信號。所述車輛速度限制模塊在所述地形坡度角信號的值等于或低于坡度閾值的情況下產生第一預定值的目標倒溜速度信號。車輛速度限制模塊在所述地形坡度角信號的值高于所述坡度閾值的情況下還產生第二預定值的目標倒溜速度信號。所述系統還包括車輛制動器控制模塊，所述車輛制動器控制模塊被配置成接收所述坡道倒溜控制啟用信號、所述目標倒溜速度信號和車輛速度信號。車輛制動器控制模塊確定應用車輪制動器的制動器控制信號，以將車輛的倒溜速度維持在所述目標倒溜速度信號的值。
[0006]在另一實施例中，本發明提供了一種控制具有車輪制動器的車輛的非零倒溜速度的方法。第一傳感器探知車輛移動的方向。一模塊確定車輛是否沿與變速桿的當前狀態相關聯的方向相反的方向行進。地形坡度角傳感器探知地形的坡度角。如果地形的坡度角等于或低于坡度閾值，則所述模塊將目標倒溜速度設定為第一預定值。如果地形的坡度角高于坡度閾值，則所述模塊進一步將目標倒溜速度設定為第二預定值。所述方法產生制動信號，以使車輛對車輛制動器施加一定值的壓力。第一傳感器探知車輛的速度。如果車輛的速度不等于目標倒溜速度，所述模塊調整制動信號。
[0007]在又一實施例中，本發明提供了一種用于控制具有車輪制動器的機動車輛的非零倒溜速度的系統。所述系統包括行駛方向仲裁模塊，所述行駛方向仲裁模塊被配置成接收車輪方向信號和變速器輸出軸傳感器方向信號中的至少一個。行駛方向仲裁模塊輸出實際行駛方向信號。所述系統還包括啟動/停止仲裁模塊，所述啟動/停止仲裁模塊配置成接收實際方向信號和換擋信號。所述啟動/停止仲裁模塊輸出坡道倒溜控制啟用信號。所述系統還包括車輛速度限制模塊，所述車輛速度限制模塊被配置成接收地形坡度角信號和變速器溫度信號。所述車輛速度限制模塊在所述地形坡度角信號的值等于或低于坡度閾值并且變速器溫度信號的值低于溫度閾值的情況下產生第一預定值的目標倒溜速度信號。所述車輛速度限制模塊在所述地形坡度角信號的值高于所述坡度閾值并且所述變速器溫度信號的值低于溫度閾值的情況下進一步產生第二預定值的目標倒溜速度信號。所述車輛速度限制模塊在所述地形坡度角信號的值等于或低于所述坡度閾值并且所述變速器溫度信號的值高于溫度閾值的情況下進一步產生第三預定值的目標倒溜速度信號。所述車輛速度限制模塊在所述地形坡度角信號的值高于所述坡度閾值并且所述變速器溫度信號的值等于高于溫度閾值的情況下進一步產生第四預定值的目標倒溜速度信號。所述系統還包括車輛制動器控制模塊，所述車輛制動器控制模塊被配置成接收所述坡道倒溜控制啟用信號、所述目標倒溜速度信號和車輛速度信號。車輛制動器控制模塊確定應用車輪制動器的制動器控制信號，以將車輛的倒溜速度維持在所述目標倒溜速度信號的值。
[0008]在又一實施例中，本發明提供了一種控制具有車輪制動器的車輛的非零倒溜速度的方法。第一傳感器探知車輛移動的方向。一模塊確定車輛是否沿與變速桿的當前狀態相關聯的方向相反的方向行進。地形坡度角傳感器探知地形的坡度角。第二傳感器探知車輛中變速器的溫度。如果地形的坡度角等于或低于坡度閾值并且變速器的溫度等于或低于溫度閾值，則所述模塊將目標倒溜速度設定為第一預定值。如果地形的坡度角高于坡度閾值并且變速器的溫度等于或低于溫度閾值，則所述模塊進一步將目標倒溜速度設定為第二預定值。如果地形的坡度角等于或低于坡度閾值并且變速器的溫度高于溫度閾值，則所述模塊將目標倒溜速度設定為第三預定值。如果地形的坡度角高于坡度閾值并且變速器的溫度高于溫度閾值，則所述模塊進一步將目標倒溜速度設定為第四預定值。所述方法產生制動信號，以使車輛對車輛制動器施加一定值的壓力。第一傳感器探知車輛的速度。如果車輛的速度不等于目標倒溜速度，則所述模塊調整制動信號。
[0009]通過考慮詳細描述和附圖，本發明的其他方面將變得顯而易見。
【附圖說明】
[0010]圖1圖示了斜坡上的車輛和所述車輛沿與前進擋位選擇相關聯的方向相反的方向的移動。
[0011]圖2圖示了根據本發明的一個實施例的坡道倒溜速度控制系統或模塊的示意圖。
[0012]圖3圖示了根據本發明的一個實施例的坡道倒溜速度控制系統或模塊的內部結構。
[0013]圖4圖示了如圖2中所示的坡道倒溜速度控制系統或模塊的操作的實施例。
[0014]圖5是坡道倒溜速度控制系統或模塊如何與坡道駐持控制模塊協作操作的圖示。
【具體實施方式】
[0015]在詳細解釋本發明的任何實施例之前，應當理解的是，本發明在其應用中不限于以下描述中闡述的或以下附圖中圖示的部件的構造和布置的細節。本發明能夠具有其他實施例并且能夠以各種方式來實踐或執行。
[0016]此外，應當理解的是，本文使用的措辭和術語是為了描述的目的，并且不應被視為是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其變型的使用意在涵蓋其后列出的項目及其等同物以及附加的項目。術語“安裝”、“連接”和“耦接”被廣義地使用并且涵蓋直接和間接的安裝、連接和耦接。另外，“連接”和“耦接”不限于物理或機械的連接或耦接，并且能夠包括無論直接還是間接的電連接或電耦接。此外，電子通信和通知可使用其他已知的方式來執行，包括直接連接、無線連接等。
[0017]還應當注意的是，多種基于硬件和軟件的裝置以及多種不同的結構部件可用于實施本發明。此外，并且如后續段落中描述的，附圖中所示的具體配置意在例示本發明的實施例。替代性的配置也是可能的。
[0018]圖1圖示了在地形105上具有前部102和后部104的車輛100。在此實施例中，地形是斜坡。車輛100包括四個車輪110、112、114和116。每個車輪配有制動器(例如，盤式制動器或鼓式制動器)120、122、124和126以及四個車輪傳感器130、132、134和136。典型的車輛制動系統是液壓的。但是，本發明的實施例能夠利用電促動的制動器或其他類型的制動系統來實施。所述車輛包括其他部件，包括控制器140、變速器142和發動機144。在一個實施例中，控制器140是車輛制動器和例如來自Robert Bosch GmbH的ESP ?控制系統之類的電子穩定性