車輛及用于車輛的p檔駐車控制方法、系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種用于車輛的P檔駐車控制方法、一種用于車輛的P檔駐車控制系統以及具有該P檔駐車控制系統的車輛。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，汽車已經成為人們日常生活中不可缺少的重要交通工具。而隨著人們生活水平的不斷提高，人們對汽車的要求也變得越來越高，尤其是對汽車的用戶體驗以及對汽車的安全性都有很高的要求。
[0003]目前P檔駐車系統技術的成熟性，使其廣泛應用于汽車領域。但是，如果汽車在坡道上通過P檔駐車系統進行駐車，會在汽車坡道起步時由于P檔解鎖而產生很大的異響，大大影響了用戶感受，降低汽車的用戶體驗。
【發明內容】
[0004]本申請是基于發明人對以下問題的認識和研究做出的:
[0005]發明人在研究車輛坡道起步時產生異響的原因時發現，在車輛執行P檔鎖止后，如圖1所示，車輛由于受力(即坡度導致的車輛自身重力分量)原因，車輪會產生轉角Θ，其中，轉角Θ與車輛所處坡道的當前坡度呈正相關關系，即當前坡度越大，轉角Θ越大，而P檔鎖芯與P檔鎖槽之間相互作用力F的大小與車輪轉角Θ近似成正相關關系，通過模糊邏輯算法可將P檔鎖芯受力F表示為:
[0006]F = F (mg, θ，β )
[0007]其中，m為車輛的自身質量，g為重力加速度，β為車輛所處坡道的當前坡度，Θ為車輪產生的轉角，因此，P檔鎖芯與P檔鎖槽之間相互作用力F由車輛的重力、轉角Θ和所處坡道的坡度決定。而如果車輛正常平地駐車時，不存在車輪主動轉動的情況，因此不存在轉角問題，即可認定Θ為0，即P檔鎖芯與P檔鎖槽之間沒有任何作用力。
[0008]由上可知，P檔解鎖時由于P檔鎖芯受力而導致P檔鎖芯與P檔鎖槽壁之間產生巨大摩擦力而發出異響。
[0009]本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷。
[0010]為此，本發明的第一個目的在于提出一種用于車輛的P檔駐車控制方法，該P檔駐車控制方法能夠在車輛坡道駐車時減小P檔鎖芯與P檔鎖槽之間的作用力，從而避免車輛坡道駐車后P檔解鎖時造成的異響。
[0011]本發明的第二目的在于提出一種用于車輛的P檔駐車控制系統。本發明的第三個目的在于提出一種車輛。
[0012]為達到上述目的，本發明一方面實施例提出的一種用于車輛的P檔駐車控制方法，包括以下步驟:當所述車輛處于坡道時，獲取所述車輛所處坡道的當前坡度；根據所述車輛所處坡道的當前坡度計算所述車輛掛P檔時可延時鎖止時間；在所述可延時鎖止時間內控制所述車輛的電子駐車制動EPB系統進行工作，并在所述EPB系統進行工作后控制所述車輛執行P檔鎖止動作。
[0013]根據本發明實施例的用于車輛的P檔駐車控制方法，在車輛進行P檔鎖止駐車時，如果車輛處于坡道，則獲取車輛所處坡道的當前坡度，并根據當前坡度計算車輛掛P檔時可延時鎖止時間，以及在可延時鎖止時間內控制車輛的EPB系統進行工作即進行拉起動作，然后控制車輛執行P檔鎖止動作，這樣車輛在進行P檔鎖止過程中已經處于穩定狀態，不會出現車輪轉角，也就不存在P檔鎖芯與P檔鎖槽之間巨大的相互作用力，從而可避免車輛坡道駐車后P檔解鎖時造成的異響，避免用戶受異響影響，提高了用戶體驗，提升車輛品質，充分滿足用戶的需要。
[0014]為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出的一種用于車輛的P檔駐車控制系統，包括:P檔鎖裝置；EPB系統；控制器，所述控制器在所述車輛處于坡道時獲取所述車輛所處坡道的當前坡度，并根據所述車輛所處坡道的當前坡度計算所述車輛掛P檔時可延時鎖止時間，以及在所述可延時鎖止時間內控制所述EPB系統進行工作，并在所述EPB系統進行工作后控制所述P檔鎖裝置執行P檔鎖止動作。
[0015]根據本發明實施例的用于車輛的P檔駐車控制系統，在車輛進行P檔鎖止駐車時，如果車輛處于坡道，控制器則獲取車輛所處坡道的當前坡度，并根據當前坡度計算車輛掛P檔時可延時鎖止時間，以及在可延時鎖止時間內控制EPB系統進行工作即進行拉起動作，然后控制P檔鎖裝置執行P檔鎖止動作，這樣車輛在進行P檔鎖止過程中已經處于穩定狀態，不會出現車輪轉角，也就不存在P檔鎖芯與P檔鎖槽之間巨大的相互作用力，從而可避免車輛坡道駐車后P檔解鎖時造成的異響，避免用戶受異響影響，提高了用戶體驗，提升車輛品質，充分滿足用戶的需要。
[0016]此外，本發明的實施例還提出了一種車輛，其包括上述的用于車輛的P檔駐車控制系統。
[0017]根據本發明實施例的車輛，在進行P檔鎖止駐車時，如果處于坡道，則獲取所處坡道的當前坡度，并根據當前坡度計算掛P檔時可延時鎖止時間，以及在可延時鎖止時間內控制EPB系統進行工作即進行拉起動作，然后控制P檔鎖裝置執行P檔鎖止動作，這樣本發明實施例的車輛在進行P檔鎖止過程中已經處于穩定狀態，不會出現車輪轉角，也就不存在P檔鎖芯與P檔鎖槽之間巨大的相互作用力，從而可避免坡道駐車后P檔解鎖時造成的異響，避免用戶受異響影響，提高了用戶體驗，提升車輛品質，充分滿足用戶的需要。
[0018]本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0019]本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1為相關技術中車輛執行P檔鎖止后的受力示意圖；
[0021]圖2為根據本發明實施例的用于車輛的P檔駐車控制方法的流程圖；
[0022]圖3為根據本發明一個具體實施例的用于車輛的P檔駐車控制方法的流程圖；以及
[0023]圖4為根據本發明實施例的用于車輛的P檔駐車控制系統的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
[0025]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本發明的不同結構。為了簡化本發明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發明。此外，本發明可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此夕卜，本發明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結構可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0026]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0027]下面參照附圖來描述根據本發明實施例的用于車輛的P檔駐車控制方法、用于車輛的P檔駐車控制系統以及具有該P檔駐車控制系統的車輛。
[0028