自動制動超馳系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及用于車輛的自動制動系統以及關聯的超馳系統和界面。
【背景技術】
[0002]車輛可以配備倒車輔助系統，所述倒車輔助系統用于幫助防止駕駛員倒車撞上位于車輛的后方的物體。這樣的系統可以感測在車輛的后方的物體的存在并且對此采取行動。作為示例，聲覺或視覺報警可以被觸發，以警告駕駛員在車輛的后方存在物體。一些車輛還可以被配置為:當在車輛的后方感測到物體時，自動地應用車輛制動器。
【發明內容】
[0003]根據本公開的一種車輛包括車輛-駕駛員界面和自動制動系統。所述自動制動系統被配置為:響應于檢測到的后方物體以及所述車輛處于倒擋，自動地應用車輛制動器。所述自動制動系統還被配置為:當從所述車輛到所述后方物體的距離超過可校準閾值時，響應于在所述車輛-駕駛員界面上的駕駛員輸入，松開所述制動器。所述自動制動系統還被配置為:響應于在所述駕駛員輸入之后所述車輛行進預定義的距離，應用所述制動器。
[0004]在一些實施例中，所述車輛還包括:連接至所述車輛的后部的視頻攝像頭和駕駛員可訪問視頻監視器，所述駕駛員可訪問視頻監視器被配置為:顯示由所述視頻攝像頭捕獲的視頻。所述視頻監視器還可以被配置為:顯示距離標志，所述距離標志指示從所述車輛的所述后部到在所述車輛的后方路徑上的物體的距離。所述車輛-駕駛員界面可以包括多功能觸摸屏顯示器。在一些實施例中，所述自動制動系統還被配置為:響應于另一個駕駛員輸入，中止所述車輛制動器的自動應用。
[0005]根據本公開的一種控制車輛的方法，包括:當到檢測到的后方物體的距離小于第一閾值時，響應于所述車輛處于倒擋，自動地應用車輛制動器。所述方法還包括:當所述制動器自動地被應用并且所述到檢測到的后方物體的距離大于第二閾值時，響應于駕駛員輸入，松開所述制動器。所述方法還包括:響應于車輪在松開所述制動器之后行進旋轉閾值，自動地應用所述制動器。
[0006]根據本公開的一種控制車輛的方法，包括:響應于所述車輛處于倒擋并且到檢測到的后方物體的距離小于第一閾值時，自動地應用車輛制動器；響應于駕駛員輸入、所述制動器正在被自動應用并且所述距離大于第二閾值，松開所述制動器；響應于車輪在松開所述制動器之后行進旋轉閾值，自動地應用所述制動器。
[0007]在一個實施例中，所述方法還包括:響應于第二駕駛員輸入，自動地應用所述制動器。在一些實施例中，所述方法還包括:響應于第三駕駛員輸入超過關聯的時間閾值松開所述制動器，并且響應于所述第三駕駛員輸入結束而自動地應用所述車輛制動器。在這樣的實施例中，所述車輛可以包括具有按鈕的車輛-駕駛員界面。所述第一駕駛員輸入與駕駛員對所述按鈕的啟動不超過所述時間閾值相對應，并且所述第三駕駛員輸入與駕駛員對所述按鈕的啟動超過所述時間閾值相對應。另外，在這樣的實施例中，所述車輛-駕駛員界面可以包括多功能觸摸屏顯示器，并且所述按鈕是所述顯示器上的觸摸敏感區域。
[0008]根據本公開的一種車輛，包括:牽引輪、被配置為向所述牽引輪提供制動扭矩的車輛制動器、被配置為記錄所述車輛后面的區域的攝像頭、被配置為呈現由所述攝像頭捕獲的圖像以及接收駕駛員輸入的多功能觸摸屏顯示器、和控制器。所述控制器設有用于自動地控制車輛制動器的自動制動算法。所述控制器被配置為:當到物體的距離小于第一可校準閾值時，響應于所述物體被檢測到在所述車輛后方，根據所述制動算法自動地應用所述制動器。所述控制器還被配置為:當到所述物體的所述距離大于第二可校準閾值時，響應于到所述多功能觸摸屏顯示器的第一駕駛員輸入，超馳所述制動算法并松開所述車輛制動器。所述控制器還被配置為:在所述制動算法被超馳的情況下，響應于所述車輛行進超過第三可校準閾值的長度，終止所述超馳并自動地應用所述制動器。
[0009]根據本公開的一種車輛，包括:車輛制動器，被配置為向車輛牽引輪提供制動扭矩；攝像頭，被配置為記錄所述車輛后面的區域；多功能觸摸屏顯示器，被配置為呈現由所述攝像頭捕獲的圖像以及接收駕駛員輸入；控制器，具有用于自動地控制車輛制動器的自動制動算法，所述控制器被配置為:響應于物體被檢測到在所述車輛后方，到物體的距離小于第一可校準閾值，自動地應用所述制動器。所述控制器還被配置為:響應于到所述多功能觸摸屏顯示器的第一駕駛員輸入以及到所述物體的所述距離大于第二可校準閾值，超馳所述制動算法并松開所述車輛制動器；在所述制動算法被超馳的情況下，響應于所述車輛行進超過第三可校準閾值的長度，終止所述超馳并自動地應用所述制動器。
[0010]在一些實施例中，所述控制器還被配置為:響應于到所述多功能觸摸屏顯示器的第二駕駛員輸入，在所述第二駕駛員輸入保持的同時超馳所述制動算法并松開所述車輛制動器，其中所述第二駕駛員輸入具有超過第四可校準閾值的持續時間(temporaldurat1n)。在這樣的實施例中，所述控制器還被配置為:響應于所述第二駕駛員輸入停止，終止所述超馳并且自動地應用所述車輛制動器。在一些實施例中，所述多功能觸摸屏顯示器還被配置為:顯示距離標志，所述距離標志指示到所述物體的距離。所述車輛還包括超聲波傳感器，其中所述物體被檢測到在所述車輛后方由所述超聲波傳感器檢測。
[0011]根據本公開的實施例提供了很多優點。例如，本公開提供自動制動系統和方法，所述自動制動系統和方法具有使駕駛員能夠比默認的自動制動系統邏輯所允許的更靠近后方物體地倒車的各種超馳特征。此外，根據本公開的系統和方法使駕駛員能夠完成上述動作不會與所述后方物體碰撞。
[0012]當結合附圖時，通過下面優選的實施例的詳細描述，本公開的上述優點和其它優點及特征將是明顯的。
【附圖說明】
[0013]圖1A和圖1B是具有自動制動系統的車輛的示意圖；
[0014]圖2是作為可以與自動制動系統一起使用的示例性駕駛員界面；
[0015]圖3以流程圖的形式示出了控制自動制動系統的方法。
【具體實施方式】
[0016]根據需要，在此公開本發明的具體實施例；然而，應理解的是，所公開的實施例僅為本發明的示例，本發明可以以各種替代形式實施。附圖無需按比例繪制；可夸大或縮小一些特征以顯示特定組件的細節。因此，此處公開的具體結構和功能細節不應被解釋為限制，而僅僅作為教導本領域技術人員以各種形式實施本發明的代表性基礎。
[0017]已知倒車輔助系統可以被配置為:當車輛處于倒車狀態時，響應于在車輛的后方的檢測到的物體產生聲覺報警或視覺警報。這樣的系統不會主動地防止駕駛員與車輛的后方的物體碰撞。其它系統可以被配置為:響應于在車輛的后方檢測到的物體而使車輛制動器接合。然而，在一些駕駛情況下，駕駛員可能希望倒車到比所述系統允許的更靠近后方物體的位置。
[0018]現在參照圖1A，根據本公開的車輛10被示出。車輛10包括車輛牽引輪12。車輛10還包括被配置為向牽引輪12提供制動扭矩的車輪制動器14。在優選的實施例中，車輪制動器14包括摩擦制動器，摩擦制動器被配置為:響應于來自防抱死制動系統(ABS)的信號，選擇性地施加制動扭矩。在一些實施例中，車輪制動器14可以包括電機，電機被配置為施加再生制動扭矩。所述車輛還包括車輪轉速傳感器16，車輪轉速傳感器16被配置為檢測牽引輪12的轉速。所述車輛還具有變速器18，變速器18被配置為:從在發動機和車輛車輪之間的多個傳動比之間進行選擇。變速器18包括倒擋。車輛10還包括至少一個電子控制單元(E⑶)20。E⑶20可以總體地包括多個控制器(諸如，ABS控制器、動力傳動系統控制單元和/或其它控制器)。車輪制動器14、車輪轉速傳感器16以及變速器18與E⑶20進行通信或在E⑶20的控制之下。也可以設置其它已知的傳感器。
[0019]車輛10還包括人機界面(HMI) 22。在優選的實施例中，HMI22包括觸摸屏視頻顯示器，如將在下面談到圖2時討論的。在其它實施例中，HMI22可以包括與物理的駕駛員啟動按鈕結合的視覺顯示器。HMI22與E⑶20進行通信并且被配置為顯示警報、視頻，和/或將其它消息或信號發送給車輛駕駛員。
[0020]現在參照圖1B，車輛10包括被布置在小轎車的后部26的多個傳感器24。在優選的實施例中，傳感器24是超聲波傳感器，并且后部26是后保險杠。傳感器24還與E⑶20進行通信。傳感器24被配置為:檢測在車輛10后方的物體并且將指示車輛后方的物體的存在的信號發送至E⑶20。車輛10還包括倒車攝像頭28。倒車攝像頭28被配置為:捕獲車輛的后方區域的視頻并且將捕獲的視頻發送至ECU20。在HMI22包括視頻顯示器的實施例中，當變速器18被置于倒擋時，由倒車攝像頭28捕獲的視頻可以在HMI22上顯示。
[0021]其它實施例可以設置有其它傳感器，諸如，雷達、激光雷達或用于檢測后方物體的位置和接近的其它系統。在一些實施例中，光學識別軟件(optical recognit1nsoftware)可以與倒車攝像頭結合在一起使用來檢測后方物體的存在。
[0022]現在參照圖2，根據本公開的示例性HMI22’被示出。HMI22’包括觸摸屏視頻顯示器30。顯示器30優選地被配置為顯示來自后視攝像頭(aft-facing camera)的視頻，后視攝像頭可以類似于在圖1B中示出的倒車攝像頭28布置。顯示器30還包括距離指示物32。距離指示物32包括表示車輛的后部與后方物體34之間的距離的標志(在這種情況下，位于車輛10后面的第二輛車)。駕駛員可以使用距離指示物32來判斷車輛可以在倒擋狀態下行進多遠而不會與后方物體34碰撞。在其它實施例中，距離指示物32可以由指示到后方物體34的距離的數字或