減速器、液壓驅動系統及雙動力驅動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種減速器、液壓驅動系統及雙動力驅動系統。
【背景技術】
[0002]工程機械廣泛應用于重載運輸、建筑施工、野外吊裝以及公共服務等領域，其施工環境通常比較惡劣，行駛路面凹凸不平，路況較差，因此，工程機械的驅動性能日益受到關注。
[0003]例如，輪式起重機在施工作業時，經常需要在各個施工現場之間來回轉移，而在行駛過程中，又經常需要攜帶大負載，或跋山涉水，因此，客戶對于輪式起重機尤其是大噸位輪式起重機的驅動性能的要求越來越高。
[0004]現有的工程機械車輛多為單一動力系統驅動方式，如圖1所示的機械動力驅動系統，發動機al通過變速箱a2、分動箱a3以及傳動軸a4等為車橋提供動力，這種機械動力驅動系統主要應用于在公路行駛的工程機械車輛，其傳動效率高、車速范圍大。而對于低速大扭矩，且往往在工地上行駛的非公路行駛的工程機械車輛來說，例如裝載機動力傳動系統、挖掘機行走系統、履帶式起重機行走系統等，也可以采用圖2所示的液壓動力驅動系統，即發動機bl帶動液壓栗b2向液壓馬達b3供應液壓油，而液壓馬達b3直接與驅動橋b4連接，提供驅動動力，這種液壓動力驅動系統具有良好的無級調速性能和布局的靈活性，但其速度范圍較小，效率較低，因此在公路行駛中較少使用。
[0005]對于多級車橋的工程機械車輛來說，行駛重量大、工況復雜，單一驅動系統不能滿足整機動力需求，目前已出現了將機械動力驅動和液壓動力驅動結合起來的雙動力驅動系統，用來適用更為惡劣的路況或者爬坡需求。而液壓驅動系統一般是將液壓馬達直接連接車橋，將液壓能轉化為機械能，該液壓驅動形式的液壓力小，效率低，難以與機械驅動系統配合使用，不能適用于公路行駛的工程機械。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提出一種減速器、液壓驅動系統及雙動力驅動系統，其中，減速器具有離合功能，能夠選擇性將液壓馬達提供的驅動力矩放大傳遞給車橋。
[0007]為實現上述目的，本發明提供了一種減速器，其包括第一軸、第二軸和離合裝置，所述離合裝置包括氣控單元和傳動單元，所述傳動單元連接于所述第一軸，所述氣控單元提供氣壓能夠驅動所述傳動單元往復運動，進而能夠使所述第一軸與所述第二軸接合和脫開。
[0008]在一優選或可選實施例中，所述傳動單元包括滑桿，所述滑桿的一端設有彈簧，所述滑桿的另一端連接于所述第一軸，所述氣控單元提供氣壓驅動所述滑桿運動以壓縮彈簧，能夠使所述第一軸與所述第二軸接合，所述氣控單元斷氣，所述滑桿在所述彈簧的恢復力作用下復位，能夠使所述第一軸與所述第二軸脫開。
[0009]在一優選或可選實施例中，所述滑桿上設有撥叉，所述滑桿通過所述撥叉連接于所述第一軸。
[0010]在一優選或可選實施例中，所述傳動單元還包括花鍵套，所述花鍵套設有內花鍵結構，所述內花鍵結構能夠與所述第一軸和所述第二軸上設置的外花鍵結構相互嚙合傳動，所述撥叉設于所述花鍵套上的環形槽內。
[0011]在一優選或可選實施例中，所述氣控單元包括設于所述離合裝置上的控制氣孔，供氣系統通過所述控制氣孔向所述傳動單元提供氣壓。
[0012]在一優選或可選實施例中，所述減速器還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括傳感器，所述傳感器用于檢測所述第一軸和所述第二軸的離合信號，并將離合信號傳送給控制系統。
[0013]在一優選或可選實施例中，所述減速器內部的力矩放大傳動結構為行星齒輪結構。
[0014]為實現上述目的，本發明還提供了一種液壓驅動系統，其包括上述任一實施例中所述的減速器。
[0015]在一優選或可選實施例中，所述減速器的輸入端設液壓馬達，所述第一軸連接于所述減速器的輸入端，所述第二軸連接于所述減速器的輸出端，所述減速器的輸出軸連接于車橋。
[0016]為實現上述目的，本發明還提供了一種雙動力驅動系統，其包括機械驅動系統，以及上述任一實施例中的液壓驅動系統。
[0017]基于上述技術方案，本發明至少具有以下有益效果:
[0018]本發明通過氣控單元提供氣壓驅動傳動單元往復運動，使減速器的第一軸與第二軸接合和脫開，在第一軸與第二軸接合的狀態下，通過減速器能夠將液壓馬達提供的驅動力矩進行放大，傳遞給車橋，通過放大驅動力矩可使液壓驅動系統的動力等同于機械驅動系統的動力，提升液壓驅動系統的驅動性能，在第一軸與第二軸斷開的狀態下，能夠使液壓馬達與車橋之間的動力傳遞斷開，選擇性使用液壓驅動系統。
[0019]本發明采用氣控形式實現減速器中第一軸和第二軸的離合，可靠性高，且減速器上集成離合裝置，結構簡單緊湊。
【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為現有技術中的機械動力驅動系統示意圖；
[0022]圖2為現有技術中的液壓驅動系統示意圖；
[0023]圖3為本發明提供的減速器的外部結構示意圖；
[0024]圖4為本發明提供的減速器的內部局部結構示意圖；
[0025]圖5為本發明提供的減速器的離合檢測結構示意圖；
[0026]圖6為本發明提供的液壓驅動系統的結構框圖。
[0027]附圖中標號:
[0028]丨-氣控單元；n-控制氣孔；
[0029]2-傳動單元;21-滑桿;22-彈簧;23-撥叉;24-花鍵套;25-外花鍵結構；
[0030]3-檢測裝置;31-傳感器；
[0031]4-發動機;5-液壓栗;6-液壓馬達；
[0032]7-減速器;71-減速器的輸入端;72-減速器的輸出端;73-第一軸;74-第二軸；
[0033]8-傳動軸;9-車橋;10-通氣塞。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0035]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。
[0036]如圖3所示，為本發明提供的減速器7的示意性實施例，在該示意性實施中，減速器7上集成設置有離合裝置和檢測裝置3，減速器7的輸入端71為液壓馬達安裝端，用于安裝液壓馬達6，減速器7的輸出端72可以通過傳動軸8連接于車橋9(如圖6所示)。如圖4所示，減速器7還包括第一軸73和第二軸74，第一軸73連接于減速器7的輸入端71，第二軸74連接于減速器7的輸出端72。
[0037]如圖4、圖5所示，為本發明提供的減速器7上集成設置的離合裝置和檢測裝置3的示意性實施例，在該示意性實施例中，離合裝置包括氣控單元I和傳動單元2，傳動單元2連接于減速器7的第一軸73，氣控單元I提供氣壓能夠驅動傳動單元2帶動第一軸73往復運動，與減速器7的第二軸74實現接合和脫開，進而能夠通過減速器7將液壓馬達6提供的驅動力矩進行放大以傳遞給車橋9，以及能夠通過減速器7斷開液壓馬達6與車橋9之間的動力傳遞，選擇性使用液壓驅動系統。
[0038]在減速器7中的第一軸73與第二軸74接合的狀態下，減速器7可將液壓馬達6提供的驅動力矩進行放大，通過放大驅動力矩可使液壓驅動系統的動力等同于機械驅動系統的動力，提升液壓驅動系統的驅動性能。
[0039]本發明通過氣控的形式實現減速器7中的第一軸73與第二軸74的離合，響應速度快，可靠性高，能夠實現液壓驅動系統的選擇性使用，且減速器7集成設置離合裝置，具有離合功能，結構簡單緊湊，成本低，占用空間小。
[0040]在本發明提供的減速器7的示意性實施例中，傳動單元2可以包括滑桿21，滑桿21的一端可以設有彈簧22，滑桿21的另一端連接于第一軸73，氣控單元I提供氣壓驅動滑桿21運動以壓縮彈簧22，進而能夠通過滑桿21帶動第一軸73與第二軸74接合，通過減速器7實現液壓馬達6與車橋9之間的動力傳遞;氣控單元I斷氣，滑桿21在彈簧22的恢復力作用下復位，能夠使第一軸73與第二軸74脫開，斷開液壓馬達6與車橋9之間的動力傳遞。通過采用氣控的方式提供動力驅動滑桿21的運動，可靠性較高，且在氣控單元I的斷氣狀態下，通過彈簧22的恢復力能夠使滑桿21復位，結構簡單，操作方便。
[0041]在一優選或可選實施例中，滑桿21上可以設有撥叉23，滑桿21通過撥叉23連接于第一軸73。
[0042]進一步地，撥叉23連接于花鍵套24，花鍵套24的外周設置有環形槽，撥叉23設于環形槽內，花鍵套24的內側設有內花鍵結構，第一軸73和第二軸74上均可以設有外花鍵結構25，花鍵套24上的內花鍵結構能夠與第一軸73和第二軸74上的外花鍵結構25相互嚙合，能夠實現花鍵套24隨第一軸73的轉動，