車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛，特別地，但不限于一種汽車，其具有摩擦和再生制動系統。
【背景技術】
[0002]汽車具有電動推進系統，例如，內燃機、電動牽引馬達和電動電池混合驅動系統，以及純電動車輛，通常布置有再生制動裝置，以回收和儲存車輛的動能，用于推進車輛。這得益于電動牽引馬達的反向作用，作為發電機，它將來自于車輛車輪的旋轉動能轉換為電能儲存于車輛的電動電池中。
[0003]由于電動牽引馬達容量和電動牽引系統的其他特性，這些再生制動系統并不能像傳統的摩擦制動系統消耗速率一樣迅速地吸收能量，并且，它們對能量的吸收能力會隨操作條件，例如車輛速度，而改變。因此，摩擦制動系統通常被提供，作為再生系統的補充和備份，制動控制系統被提供用于在摩擦制動系統和再生系統之間分配制動作用力。該制動控制系統通常被配置用于在兩種制動系統之間分配制動作用力，使得能量回收率達到最大，同時，保持傳統摩擦制動系統對駕駛員的感覺。
[0004]在實際應用中，再生制動系統回收的能量的量受到駕駛員駕駛風格的限制。重型制動通常同時需要再生制動器和摩擦制動器來操作。每當摩擦制動器被調用的能量散失時，其無法以其他的方式被回收。
[0005]本發明實施例試圖解決這一問題。
【發明內容】
[0006]根據本發明提供的車輛，包括摩擦制動系統和再生制動系統，一傳感器，用于檢測車輛行駛路徑上的障礙物，和，一制動控制器，可被用戶自動調用，和/或，制動系統，用于使車輛減速，使得，當車輛與所述障礙物之間為一預定距離時，車輛的速度與所述障礙物的速度相對應，制動控制器被配置用于調用制動系統，用于優化被再生制動系統回收動能。
[0007]提供制動系統的自動控制有助于避免駕駛員的駕駛風格對制動系統回收能量的能力的影響。該系統能夠使車輛減速，使得，其速度與所述障礙物的速度相對應，該系統不僅用于減慢車速直至制動，還用于減慢車速至與在其前方行駛的速度較慢的車的速度。
[0008]為了優化能量回收率，當車輛減速時，制動控制器可以被操作，使得利用再生制動系統與摩擦制動系統的比最大。
[0009]制動控制器可以調用所述制動系統，使車輛基本實現線性減速。這種方法能夠減少摩擦制動對再生制動的補充需求。
[0010]當用戶應用該系統為車輛減速時，制動控制器可被配置用以設定一目標減速速率。當減速速率低于閾值時，制動控制器僅應用再生制動。當減速速率高于閾值時，制動控制器同時應用再生制動和摩擦制動。
[0011]制動控制器可選擇性地在一標準模式下工作，在該標準模式下，其根據用戶的輸入，調用制動系統以提供制動力。
[0012]車輛可以包括一制動控制，例如一制動踏板。所述控制可以彈性偏向一釋放位置。所述控制具有一停止位置，在所述停止位置，其繼續行進的阻力臨時性增加，所述控制的初始操作可以觸發控制器自動調用所述制動系統中的任一或者所述兩制動系統，使得，當車輛與所述障礙物之間的到達所述預定距離時，其速度與所述障礙物相對應，目的是優化由再生制動系統對動能的回收。當所述控制超越所述繼續行進的阻力臨時性增加的位置時，可以觸發所述制動控制器在標準模式下工作。
[0013]制動控制的運行阻力可以通過對一執行器的操作而增加。這使得對運行阻力的增加能夠有選擇性地提供，結果是，只有制動系統處于自動模式下時，增加阻力的需求才被應用。
[0014]在傳感器無法檢測到任何障礙物的情況下，制動控制器可以在標準模式下工作。
[0015]再生制動系統可以包括一電機，所述電機驅動連接于車輛的一個或者多個車輪，當車輛的車輪旋轉時，所述電機被操作產生電流，還包括一電池，或者其他能夠儲存電能的儲存裝置。
[0016]所述車輛可以是汽車。
【附圖說明】
[0017]為了使本發明更加清楚地被理解，僅通過示例的方式對實施例進行描述，并附隨參考附圖，其中:
[0018]圖1是一安裝有再生制動系統、摩擦制動系統和制動控制系統的汽車的示意圖；
[0019]圖2是圖1的制動控制系統的進一步細節不意圖；
[0020]圖3是制動控制器的進一步細節示意圖；
[0021 ]圖4是自動制動操作模式的流程圖；
[0022]圖5是表明驅動程序如何選擇自動模式的流程圖；
[0023]圖6是汽車的速度與時間關系圖；和
[0024]圖7是汽車車頭時距與時間關系圖。
【具體實施方式】
[0025]關于這些附圖，和最開始的圖1，汽車被提供了一摩擦制動系統。其包括與車輛的四個車輪2—一對應的傳統的液壓盤式制動器1，汽車還被提供了一再生制動系統。其包括與汽車的后輪驅動連接的電機3。為了使汽車減速，電機3作為發電機，以將汽車移動的動能轉換為電能，所述電能被存儲于電池4。
[0026]電機3還可以利用電池4，和/或，內燃機產生的能量驅動汽車。汽車可以是電動車輛或者混合動力車輛。
[0027]摩擦制動系統和再生制動系統受控于制動控制系統5，圖2顯示得更加詳細。
[0028]通過操作制動主缸7，液壓驅動系統6驅動制動盤1，該制動主缸7具有一關聯的儲液罐，通過穩定控制單元8，儲液罐可以對從制動主缸7中流動至管路中的液壓流體施加壓力，使其流向對應的制動盤1。摩擦制動器被制動踏板9操作，制動踏板9連接于液壓驅動系統6。連續操作制動主缸7導致液壓系統的液體壓力連續增加，因此，制動作力逐漸增加。穩定控制單元8能夠根據感測參數被操作，以改變施加于一個或多個車輪2關聯的制動盤1的制動流體壓力，以保持車輛的穩定性，例如，以防止車輪鎖定。
[0029]制動踏板9通過一適合的彈性裝置，如彈簧，被彈性偏置于一無制動作用力施加的釋放位置。
[0030]再生制動系統由制動控制器10驅動，也連接于制動踏板。制動控制器10包括一用于確定制動踏板位置的傳感器11，一控制系統12，用于使電機3向電池4提供電流，從而使汽車制動，一執行器13，用于提供額外的反作用力，從而，通過敦促制動踏板9趨向釋放位置驅動制動踏板9，和，一處理器14，可操作地連接于制動控制器10的其他組件和液壓驅動系統
6。執行器13用于有選擇性地為制動踏板9的操作提供阻力。處理器14還可操作第連接于車頭時距探測器15，例如，面向前方的相機，和/或，雷達。車頭時距探測器15是可操作的，以感知在汽車路徑上障礙物的存在，并且，確定汽車與該障礙物之間的距離。該障礙物可以是，例如，一物理障礙物，例如其他車輛，移動的，或者靜止的，或者交通控制標志，例如，交通信號燈或者使是汽車有停止義務的停止標志。
[0031]在駕駛員踩下制動踏板產生制動請求信號時，制動控制器10是可操作的，以控制應用摩擦(通過液壓驅動系統6)制動器和再生(通過電氣控制系統12)制動器，從而，為汽車提供期望的制動力，同時，優化電池能量的回收。制動控制系統具有兩個操作，用戶選擇操作，模式操作。
[0032]第一種模式是一種標準模式。在這種模式下，制動控制系統試圖應用基于制動踏板位置的制動力。在這種模式下，制動控制系統試圖為駕駛員提供傳統摩擦制動系統的感覺，同時，優化能量回收。因此，當電池未被完全充滿時，控制系統試圖最大限度地應用再生制動系統回收能量，但是，在需要時，將會應用摩擦制動器，以獲取需要的制動力。這種操作模式是配有再生制動器和摩擦制動器的車輛中已知的，因此，此處不再贅述更進一步的細
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[0033]第二種模式是一種自動模式。在這種模式下，當處于汽車路徑上的障礙物被車頭時距探測器15探測到并且駕駛員踩下制動踏板時，制動控制系統根據獲得的車頭時距自動確定應用的制動力。這種模式的操作通過圖4所示的流程圖加以說明。首先，車距探測器探測到在汽車路徑上的障礙物，并且確定汽車與該障礙物之間的距離。隨后，該確定的距離的變化率與車輛(以車輪為基準測量)的速度的比用于確定障礙物的速度。根據障礙物的速度，汽車與障礙物之間的期望間隔從而能夠計算得到。在障礙物處于靜止狀態之處，預定的最小間