輪胎管理系統和輪胎管理方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輪胎管理系統和輪胎管理方法，能夠盡可能地抑制車輛的作業效率下降并延長輪胎的壽命。
【背景技術】
[0002]以往，在碎石工地或礦山等廣域作業現場，使自卸車行走來進行砂土運輸作業。即，自卸車在裝載場中由液壓挖掘機或輪式裝載機等裝載碎石作為貨物之后，經由規定的行走路徑將該貨物運輸到卸土場，并在卸土場卸下該貨物。然后，自卸車再次經由規定的行走路徑移動到裝載場，在該裝載場中等待裝載貨物。自卸車反復進行該一連串的作業。
[0003]這里，在自卸車的壽命周期成本中，輪胎的成本所占的比例較高。因此，需要延長輪胎的壽命來降低壽命周期成本。
[0004]為了降低該輪胎壽命周期成本，例如在專利文獻1中記載了如下裝置，其包括:傳感器，其測量用于運輸礦物資源的多個車輛上分別安裝的輪胎的狀態；以及輪胎信息管理裝置，其通過無線方式接收由上述傳感器輸出的測量值，在接收到的上述測量值不在容許范圍內的情況下，上述輪胎信息管理裝置對作為該測量值的發送源的上述車輛發送用于抑制上述輪胎劣化加劇的劣化抑制信息。該劣化抑制信息例如是促使對上述輪胎進行檢查的信息、促使減少上述車輛的裝載量的信息、或者促使降低上述車輛的速度的信息。
[0005]此外，在專利文獻2中記載了如下裝置，其包括:載荷傳感器，其測量施加于輪胎或車輛的載荷；以及速度傳感器，其檢測輪胎的轉速或車輛的車速，使用來自這些傳感器的數據來調整車速和貨物載荷，以延長輪胎的壽命。
[0006]專利文獻1:日本特開2007-91202號公報
[0007]專利文獻2:日本特開平04-135902號公報
【發明內容】
[0008]然而，如上所述，為了延長輪胎的壽命而使車輛的裝載量減少或者使車輛的速度減少，則存在車輛的作業效率下降的問題。
[0009]本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種輪胎管理系統和輪胎管理方法，能夠盡可能地抑制車輛的作業效率下降并延長輪胎的壽命。
[0010]為了解決上述問題、實現發明目的，本發明涉及的輪胎管理系統，其對多個車輛分別分配作業，并對安裝于執行該被分配的作業的各車輛的輪胎的負載狀態進行管理，上述輪胎管理系統的特征在于:過負載車輛檢測部，其檢測與被分配給各車輛的作業對應的輪胎負載超過各車輛的輪胎本身所設定的規定輪胎負載的過負載車輛；以及作業內容變更處理部，其在檢測出過負載車輛時，進行變更該過負載車輛的作業內容的處理，以使該過負載車輛的輪胎負載為上述規定輪胎負載以下。
[0011]此外，根據上述的發明，本發明涉及的輪胎管理系統還包括:實際輪胎負載計算部，其基于由無線連接的各車輛通知的裝載量信息和車輛速度信息，計算實際工作中的車輛的輪胎負載即實際輪胎負載，上述過負載車輛檢測部，檢測與被分配給各車輛的作業對應的實際輪胎負載超過上述規定輪胎負載的過負載車輛，在檢測出過負載車輛時，則上述作業內容變更處理部進行變更該過負載車輛的作業內容的處理，以使該過負載車輛的實際工作中的實際輪胎負載為上述規定輪胎負載以下。
[0012]此外，根據上述的發明，本發明涉及的輪胎管理系統還包括:預測輪胎負載計算部，其計算與被分配給各車輛的計劃階段的作業對應的預測輪胎負載，上述過負載車輛檢測部，檢測預測輪胎負載超過上述規定輪胎負載的過負載車輛，在檢測出過負載車輛時，上述作業內容變更處理部進行變更該過負載車輛的計劃階段的作業內容的處理，以使該過負載車輛的預測輪胎負載為上述規定輪胎負載以下。
[0013]此外，根據上述的發明，本發明涉及的輪胎管理系統中，上述作業內容變更處理部判斷是否有能使檢測出的過負載車輛為規定輪胎負載以下的行走路徑，在有規定輪胎負載以下的行走路徑時，變更成該行走路徑，在沒有規定輪胎負載以下的行走路徑時，使過負載車輛減速或者減少裝載量。
[0014]此外，根據上述的發明，本發明涉及的輪胎管理系統中，上述輪胎負載是指TKPH。
[0015]此外，本發明涉及的輪胎管理方法，用于對多個車輛分別分配作業，并對安裝于執行該被分配的作業的各車輛的輪胎的負載狀態進行管理，上述輪胎管理方法的特征在于:過負載車輛檢測步驟，檢測與被分配給各車輛的作業對應的輪胎負載超過各車輛的輪胎本身所設定的規定輪胎負載的過負載車輛；以及作業內容變更處理步驟，在檢測出過負載車輛時，進行變更該過負載車輛的作業內容的處理，以使該過負載車輛的輪胎負載為上述規定輪胎負載以下。
[0016]此外，根據上述的發明，本發明涉及的輪胎管理方法包括:實際輪胎負載計算步驟，基于由無線連接的各車輛通知的裝載量信息和車輛速度信息，計算實際工作中的車輛的輪胎負載即實際輪胎負載，在上述過負載車輛檢測步驟中，檢測與被分配給各車輛的作業對應的實際輪胎負載超過上述規定輪胎負載的過負載車輛，在檢測出過負載車輛時，在上述作業內容變更處理步驟中進行變更該過負載車輛的作業內容的處理，以使該過負載車輛的實際工作中的實際輪胎負載為上述規定輪胎負載以下。
[0017]此外，根據上述的發明，本發明涉及的輪胎管理方法包括:預測輪胎負載計算步驟，計算與被分配給各車輛的計劃階段的作業對應的預測輪胎負載，在上述過負載車輛檢測步驟中，檢測預測輪胎負載超過上述規定輪胎負載的過負載車輛，在檢測出過負載車輛時，在所述作業內容變更處理步驟中進行變更該過負載車輛的計劃階段的作業內容的處理，以使該過負載車輛的預測輪胎負載為上述規定輪胎負載以下。
[0018]此外，根據上述的發明，本發明涉及的輪胎管理方法中，在上述作業內容變更處理步驟中，判斷是否有能使檢測出的過負載車輛成為規定輪胎負載以下的行走路徑，在有規定輪胎負載以下的行走路徑時，變更成該行走路徑，在沒有規定輪胎負載以下的行走路徑時，使過負載車輛減速或者減少裝載量。
[0019]此外，根據上述的發明，本發明涉及的輪胎管理方法中，上述輪胎負載是指TKPH。
[0020]根據本發明，過負載車輛檢測部檢測與被分配給各車輛的作業對應的輪胎負載超過各車輛的輪胎本身所設定的規定輪胎負載的過負載車輛，在檢測出過負載車輛，作業內容變更處理部進行變更該過負載車輛的作業內容的處理，以使該過負載車輛的輪胎負載為上述規定輪胎負載以下。此時，由于優先進行變更成規定輪胎負載以下的行走路徑這樣的作業內容變更，所以能夠盡可能地抑制車輛的作業效率下降并延長輪胎的壽命。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示包括本發明實施方式1的輪胎管理系統在內的管理系統的概要結構的示意圖。
[0022]圖2是表示存儲在行走路徑信息DB中的行走路徑網的一個示例的圖。
[0023]圖3是表示自卸車的結構的側視圖。
[0024]圖4是表示自卸車的結構的框圖。
[0025]圖5是表示管理裝置的結構的框圖。
[0026]圖6是表示輪胎負載平均化處理部的輪胎負載平均化處理步驟的流程圖。
[0027]圖7是表示1個循環的作業示例的時間圖。
[0028]圖8是表示自卸車的實際輪胎負載的時間變化的圖。
[0029]圖9是表示實施方式2的管理裝置的結構的框圖。
[0030]圖10是表示圖9所示的輪胎負載平均化處理部的輪胎負載平均化處理步驟的流程圖。
[0031 ]符號說明
[0032]1管理系統
[0033]2自卸車
[0034]3裝載機械
[0035]4管理裝置
[0036]5基站
[0037]6管制設施
[0038]7GPS 衛星
[0039]21車輛主體
[0040]22箱斗[0041 ]23 處理部
[0042]23a識別 ID
[0043]24陀螺儀傳感器
[0044]25速度傳感器
[0045]26載荷傳感器
[0046]27a、28a、44a 天線
[0047]27,44通信部
[0048]28GPS 裝置
[0049]29車輪
[0050]29a輪胎[0051 ]29b 輪轂
[0052]30懸掛缸
[0053]31行走控制部