一種汽車電子穩定程序控制系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車制動控制技術，尤其涉及一種汽車電子穩定程序控制系統及控制方法。
【背景技術】
[0002]在我國實施節能減排、保護環境等一系列可持續性發展舉措之后，引發了大力發展新能源車的熱潮。2010年，管理層將新能源汽車產業列入了國家七大戰略性新興產業。國家戰略層面的部署更是激發了人們開拓新能源汽車產業的熱情。隨著新能源汽車產業的蓬勃發展，與之相關的各個行業技術也提出了新的要求。
[0003]大容量的蓄電池、電機(發電機)在新能源車上的廣泛應用，使新能源汽車在制動過程中的能量回收成為可能。因此在汽車制動系統中，如何在保證汽車制動安全的前提下，使制動系統能參與汽車的能量回收并使汽車的制動更舒適成為制動系統中一個新的課題。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題就是提供一種汽車電子穩定程序控制系統及控制方法，能應用在新能源汽車上，具備能量回收功能。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種汽車電子穩定程序控制系統，包括發電機制動裝置和制動器制動裝置，所述發電機制動裝置包括制動總栗、切換閥和踏板模擬器以及與汽車驅動輪作用的發電機，在發電機制動裝置工作時，所述制動總栗的制動液經切換閥流向踏板模擬器，所述制動器制動裝置包括驅動電機、增壓栗、增壓閥、制動分栗，所述增壓閥為常閉狀態，在制動器制動裝置工作時，所述驅動電機和增壓栗工作并建立壓力，當壓力值持續上升并打開增壓閥后，制動液流向制動分栗。
[0006]作為優選，從制動總栗出來的制動液分成兩個制動油路，在制動油路上連接有壓力傳感器。
[0007]進一步的，所述制動分栗連接有減壓閥。
[0008]更進一步的，所述減壓閥連接有保護閥，所述保護閥通過油濾連接到油源。
[0009]作為優選，還設有高壓蓄能器，所述高壓蓄能器用于過濾增壓栗產生的脈沖，如果在增壓栗增壓速度不能滿足制動需求時，由高壓蓄能器進行補償。
[0010]本發明還提供了一種汽車電子穩定程序控制方法，汽車驅動輪在制動過程中，首先由發電機制動裝置工作，汽車驅動輪驅動發電機進行發電工作，制動總栗的制動液經過切換閥流向踏板模擬器并產生壓力，根據壓力傳感器檢測到的壓力值，驅動電機和增壓栗開始工作并開始建立需求的壓力，在發電機的發電所需力矩完全滿足制動要求的情況下，汽車的制動完全由發電機制動裝置完成，發電機在發電過程中所產生的制動力矩，其等效制動液由常閉的增壓閥進行隔離；在發電機的發電所需力矩不能滿足制動要求的情況下，隨著壓力傳感器檢測到的壓力持續上升，驅動電機和增壓栗建立的壓力值持續上升，并最終打開常閉狀態的增壓閥，增壓閥對制動分栗進行制動液補充，制動器制動裝置開始工作，此時汽車驅動輪制動將由發電機制動裝置和制動器制動裝置共同來完成，以滿足整車的制動需求。
[0011]進一步的，當車輪出現抱死或者抱死趨勢時，發電機制動裝置停止工作，此時，增壓閥關閉同時減壓閥和保護閥打開，制動分栗中的制動液流出經過減壓閥和保護閥到達油源，制動分栗的制動壓力下降，車輪回復不抱死狀態；
[0012]進一步的，在汽車主動制動時，駕駛員沒有制動意圖，制動總栗沒有產生油壓，汽車電子控制單元根據車輛傳感器信號判斷出車輛存在側滑或碰撞的危險時驅動電機開始驅動增壓栗工作并建立油壓，油壓通過增壓閥進入制動分栗開始對車輪制動。
[0013]本發明采用的技術方案，引入與能量回收功能相關的發電機制動裝置，使新能源汽車在制動過程中可以進行能量回收，而且本發明設計有踏板模擬器，使駕駛者的制動過程中踏板感覺和常規制動相差無幾。
[0014]本發明的有益效果是:
[0015]通過把增壓栗產生的制動液壓引入汽車制動，可以實現在常規制動過程中，制動總栗和制動分栗完全分離，從而對制動總栗的制動壓力要求降低，可以取消新能源汽車繁瑣的制動助力系統。
[0016]通過特殊的常閉狀態的增壓閥設計，使汽車驅動輪在制動過程中，先進行發電機的發電工作。在發電機的發電所需力矩完全滿足制動要求的情況下，汽車的制動由驅動輪的發電機制動和完成。發電機在發電過程中所產生的制動力矩，其等效制動液將不去制動器，而由常閉的增壓閥進行隔離。在發電機的發電所需力矩不能滿足制動要求的情況下，增壓閥開始對汽車制動分栗進行制動液補充，汽車驅動輪制動將由發電機和制動器共同來完成，這種制動與能量回收的高度結合，具有制動安全舒適和減少能量損耗的優點。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步描述:
[0018]圖1是EESC電磁閥的液壓工作原理圖；
[0019]圖2是EESC電磁閥在驅動輪單獨由發電機完成制動時的液壓工作圖；
[0020]圖3是EESC電磁閥在驅動輪由發電機和制動器共同完成制動的液壓工作圖；
[0021]圖4是EESC電磁閥在能量回收狀態時切換到防抱死制動的液壓工作圖；
[0022]圖5是EESC電磁閥在電子穩定程序控制系統或智能駕駛主動制動時的液壓工作圖。
[0023]圖中:制動總栗1，第一壓力傳感器201，第二壓力傳感器202，第三壓力傳感器203，第一切換閥301，第二切換閥302，第三切換閥303，第四切換閥304，第一踏板模擬器401，第二踏板模擬器402，高壓蓄能器5，第一增壓閥601，第二增壓閥602，第三增壓閥603，第四增壓閥604，增壓栗7，驅動電機8，第一減壓閥901，第二減壓閥902，第三減壓閥903，第四減壓閥904，保護閥10，油濾11、油源12、第一制動器分栗1301，第二制動器分栗1302，第三制動器分栗1303，第四制動器分栗1304。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步描述。
[0025]如圖1至圖4所示，一種汽車電子穩定程序控制系統，包括發電機制動裝置和制動器制動裝置，其中發電機制動裝置包括制動總栗1、切換閥和踏板模擬器以及與汽車驅動輪作用的發電機，制動器制動裝置包括驅動電機8、增壓栗7、增壓閥、制動分栗，其中增壓閥為常閉狀態。
[0026]制動總栗1出來的制動液分成兩個制動油路，分別用于各兩個汽車驅動輪的制動，第一制動油路在靠近制動總栗1端接第一壓力傳感器201，第一制動油路通過第一切換閥301、第二切換閥302后分別連接到第一制動分栗1301、第二制動分栗1302，其中第一制動分栗1301接第二壓力傳感器202，第一制動分栗1301、第二制動分栗1302分別通過第一減壓閥901、第二減壓閥902后連接到保護閥10，保護閥10通過油濾11連接到油源12 ;第一切換閥301、第二切換閥302連接第一踏板模擬器401 ;油源12通過油濾11連接到增壓栗7，增壓栗7通過驅動電機8驅動并連接高壓蓄能器5和第一增壓閥601、第二增壓閥602，第一增壓閥601、第二增壓閥602分別連接到第一制動分栗1301、第二制動分栗1302。第二制動油路的連接方式與第一制動油路相同，第二制動油路通過第三切換閥303、第四切換閥304后分別連接到第三制動分栗1303、第四制動分栗1304，其中第四制動分栗1304接第三壓力傳感器203，第三制動分栗1303、第四制動分栗1304分別通過第三減壓閥903、第四減壓閥904后連接到保護閥10 ;第三切換閥303、第四切換閥304連接第二踏板模擬器402 ;第三增壓閥603、第四增壓閥604分別連接到第三制動分栗1303、第四制動分栗1304。
[0027]圖1是EESC電磁閥的液壓工作原理圖。由圖1可以看出制動總栗1、第一壓力傳感器201、第一切換閥30