車輛用前照燈的配光控制方法及配光控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車等車輛的前照燈(前大燈)的配光技術，特別地，涉及一種能夠實現ADB (Adaptive Driving Beam)配光控制的車輛用前照燈的配光控制方法及配光控制裝置。
【背景技術】
[0002]作為用于得到下述配光的方法的一種，提出了 ADB配光控制，該配光為，利用汽車的前大燈提高本車輛的前方區域的照明效果，另一方面防止對存在于該前方區域的前行車輛或逆向車輛等、存在于本車輛的前方區域的車輛(以下，稱為前方車輛)造成眩目。在該ADB配光控制中進行下述控制，S卩，利用車輛位置檢測裝置對前方車輛進行檢測，使檢測到的前方車輛所存在的區域的光量減少或者熄燈，將除此以外的寬闊區域照射得明亮。近年來，該ADB配光控制也應用于將LED等發光元件作為光源的前大燈。在使用LED的ADB配光控制中，使作為光源的多個LED各自的照射區域合并而構成將本車輛的前方區域照射得明亮的配光，并構成為，在檢測到前方車輛時使與檢測到的前方車輛對應的照明區域變暗或者熄燈。此外，在以后的說明中，將照射區域的變暗或熄燈統稱為變暗。
[0003]在上述ADB配光控制中，如果車輛位置檢測裝置中的前方車輛的檢測位置和由前大燈變暗的實際的照明區域產生偏差，則有時導致向該前方車輛照射光而造成眩目。或者，有時導致在過大的寬闊區域中變暗，降低前方區域的可觀察性。特別地，在進行ADB配光控制的系統中存在有:用于對前方車輛進行檢測的車輛位置檢測裝置的安裝位置誤差、利用該車輛位置檢測裝置對車輛位置進行檢測時的運算誤差、與前大燈的燈光軸的設定誤差相伴的照明區域的設定誤差等各種誤差。因此，難以將前方車輛的檢測位置和前大燈的照明區域之間的偏差設為零。針對該問題，在專利文獻1中提出了下述技術，即，預先設定有對前方車輛進行檢測時的檢測余量，通過利用該檢測余量使檢測輸出具有冗余性，從而防止基于前方車輛的檢測和照明區域之間的誤差而產生的對前方車輛造成的眩目。
[0004]另外，在專利文獻2中，在左右的前大燈中分別配置作為光源的多個LED，各前大燈利用這些多個LED構成在水平方向(左右方向)排列的多個照明區域，將這些多個照明區域合并而構成規定的配光圖案。并且，在檢測到前方車輛時，在各前大燈中與該前方車輛的移動相對應地使點燈或者熄燈的LED變化，從而即使在前方車輛移動的情況下，也能夠將該前方車輛所存在的照明區域設為遮光狀態而防止對前方車輛造成眩目，另一方面，通過對不存在前方車輛的區域進行照明，從而提高了本車輛的前方區域的可觀察性。
[0005]另外，在應用了上述ADB配光控制的車輛、特別是汽車中，左右的前大燈配置在汽車的前部左右，與此相對，車輛檢測裝置大多配置在汽車的車體的寬度方向的中央位置，因此從車輛檢測裝置觀察到前方車輛的角度(以下，將該角度稱為檢測角度)、和將左右前大燈的照射光向前方車輛進行照射的燈光軸的角度(以下，將該角度稱為照射角度)之間存在被稱為視差角度的角度偏差。由于該視差角度，即使高精度地檢測到前方車輛，也無法將左右的前大燈的變暗區域相對于前方車輛準確地對位，導致對前方車輛造成眩目。為了防止由于該角度偏差對前方車輛造成眩目，在專利文獻3中提出了下述技術，S卩，基于直至前方車輛為止的距離(車間間隔)和車輛寬度尺寸對視差角度進行運算，利用視差角度對檢測角度進行校正，從而控制左右的前大燈的照射角度。
[0006]專利文獻1:日本特開2009 - 220649號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2013 — 54993號公報
[0008]專利文獻3:日本特開2012 - 162105號公報
【發明內容】
[0009]在專利文獻1的技術中，作為對車輛位置進行檢測并確定該前方車輛所存在的照明區域時的檢測余量，針對1個照明區域而分別設定出余量。因此，在確定照明區域時，需要參照多個照明區域的各自的余量對檢測到的車輛位置進行處理。因此，針對各照明區域設定余量的處理變得復雜。特別地，在專利文獻中針對各照明區域設定了第1和第2余量，因此該處理變得更加復雜。另外，還提出了根據檢測到的前方車輛的檢測位置的變化速度而使余量寬度變化的技術。但是，在該情況下需要針對多個照明區域使各自的余量變化，為此的處理也變得復雜。因此，在專利文獻1的技術中，直至確定出照明區域為止花費時間。由此，專利文獻1的技術在實現使確定出的照明區域變暗而防止對存在于該照明區域中的前方車輛造成眩目的、所謂響應性高的ADB配光控制時存在課題。
[0010]本發明的目的之一是提供一種配光控制方法和配光控制裝置，其對前方車輛進行檢測而確定照明區域，將使確定出的照明區域變暗的ADB配光控制中的處理簡化，而能夠實現響應性高的ADB配光控制。
[0011]另外，專利文獻2的技術是為了防止將照明區域切換為遮光狀態和照明狀態時的不適感，而抑制照明區域中的急劇的光量變化的技術，但形成下述結構，即，各照明區域在點燈而處于照明狀態時由規定的光度、即恒定的光度照明。因此，在各照明區域的光度較高時，即使將前方車輛所存在的照明區域設為遮光狀態，有時也存在下述情況，即，在處于照明狀態的相鄰的照明區域的光的一部分向前方車輛露光時導致對前方車輛造成眩目。特別地，在提高了照明區域的光度時容易對逆向車輛造成眩目，因此不得不以一定的充裕量擴大遮光狀態的照明區域，使本車輛的前方區域的可觀察性降低。另一方面，在將各照明區域的光度設定得較低時，防止對前方車輛造成眩目是有效的，但將處于照明狀態的照明區域合并而得到的配光圖案整體的光度降低，導致前方可觀察性降低。特別地，雖然對前行車輛造成眩目的光度的容許度較高，但在降低照明區域的光度時，該照明區域的光度降低過大，其結果，本車輛的前方區域的可觀察性降低。
[0012]本發明的目的之一是提供一種配光控制裝置，該配光控制裝置防止對前方車輛造成眩目，另一方面提高了前方區域的可觀察性。
[0013]專利文獻3的技術為了得到用于對左右的前大燈的照射角度進行校正控制的視差角度，而需要測量前方車輛的車輛寬度尺寸和車間距離。關于車輛寬度尺寸，大部分的汽車的車輛寬度尺寸為2m前后，因此問題較少，但車間距離是以接近本車輛的幾m的距離至100m左右的遠距離為對象的。因此，根據車間距離的差異，視差角度產生波動，有時在沒有適當地設定視差角度時無法得到防止對前方車輛造成眩目的效果。特別地，在前方車輛距本車輛存在于遠方，相對于前方車輛的車間距離較大的狀況時，與車間距離較短的狀況時相比視差角度成為小角度，因此在校正控制中要求細微的控制，容易造成眩目。另外，為了測量車間距離而需要特殊的儀器或者控制，因此在未搭載這種儀器的汽車中無法得到基于車間距離的適當的視差角度，難以可靠地防止對前方車輛造成眩目。
[0014]本發明的目的之一是提供一種配光控制裝置，該配光控制裝置通過適當地控制前大燈中的配光，從而能夠可靠地防止對前方車輛造成眩目。
[0015]本發明的配光控制方法的一個方式是，利用前照燈將多個照明區域在左右方向上排列，以期望的配光圖案進行照明，并且，對前方車輛的車輛位置進行檢測，與檢測到的車輛位置相對應而使該多個照明區域選擇性地變暗，在該車輛用前照燈的配光控制方法中，設定針對車輛位置沿左右方向分別加入了余量而得到的校正車輛位置，基于該校正車輛位置對前方車輛所屬的照明區域進行檢測，使檢測到的照明區域變暗。
[0016]本發明的配光控制裝置的一個方式是，具備:前照燈，其將對前方區域進行照明的多個照明區域在左右方向上排列，以期望的配光圖案進行照明；前方車輛檢測單元，其對前方車輛的車輛位置進行檢測；以及配光控制單元，其與檢測到的車輛位置相對應而使該多個照明區域選擇性地變暗，在該車輛用前照燈的配光控制裝置中，配光控制單元構成為，設定針對檢測出的所述車輛位置沿左右方向分別加入了余量而得到的校正車輛位置，基于該校正車輛位置對前方車輛所屬的照明區域進行檢測，使檢測到的照明區域變暗。
[0017]在本發明的配光控制裝置的一個方式中，優選配光控制單元對車輛位置的位置變化進行檢測，與該位置變化相對于時間的變化量對應地使余量增減。例如，隨著位置變化的變化量變大，使車輛位置進行變化的方向的余量增加。另外，優選配光控制單元在使余量增加時迅速地使余量進行變化，在使余量減少時緩慢地使余量進行變化。
[0018]另外，本發明的車輛用前照燈的配光控制裝置的一個方式，具備:前照燈，其將多個照明區域在左右方向上排列，以期望的配光圖案進行照明；前方車輛檢測單元，其對前方車輛進行檢測；以及配光控制單元，其與檢測到的前方車輛相對應而使多個照明區域選擇性地變暗，該配光控制單元構成為，能夠基于多個照明區域的各光度分布和檢測到的前方車輛的種類，將各照明區域的邊界位置設定為不同的位置。優選在前方車輛是逆向車輛和前行車輛的情況下，將邊界位置設定為不同的位置。
[0019]本發明中的配光控制單元能夠作為下一個方式構成。即，進行下述控制:在使一部分的照明區域變暗時使其他照明區域的光度增加。在該情況下，以通過變暗而相應減少的電量使光度增加。另外，在使照明區域變暗時，使與該變暗的照明區域相鄰的照明區域的光度增加或減小。并且，也可以構成為，使多個照明區域的左右方向的端部及其附近的照明區域的光度周期性地變化。
[0020]另外，本發明的配光控制裝置的一個方式，具備:前照燈，其配置于車輛的車輛寬度方向的至少一部分處；車輛檢測單元，其配置于車輛寬度方向的與前照燈不同的位置處，對前方車輛進行檢測；以及配光控制單元，其基于檢測到的前方車輛的車輛位置，對前照燈的配光進行控制，配光控制單元能夠實現下述配光控制，即，基于檢測到的前方車輛的車輛位置而形成用于不對該前方車輛造成眩目的遮光區域，配光控制單元構成為，在該配光控制時，該遮光區域的車輛寬度方向外側的照明區域基于檢測到的車輛位置進行配光控制，車輛寬度方向內側的照明區域基于對在前照燈和車輛檢測單元之間產生的視差角度進行校正后的車輛位置進行配光控制。
[0021]換言之，在本發明的配光控制裝置中，車燈的車輛寬度方向外側的照明區域，是基于從車輛檢測單元檢測到前方車輛時的車輛位置的配光控制，車輛寬度方向內側的照明區域，是基于假設從前照燈檢測到前方車輛時的車輛位置的配光控制。
[0022]具體地說，在車輛的左右分別配置有前大燈的配光控制裝置中，配光控制單元，對于右前照燈，基于檢測到的車輛位置，對遮光區域的右側的照明區域進行控制，基于以視差角度校正后的車輛位置，對遮光區域的左側的照明區域進行控制，對于左前照燈，基于檢測到的車輛位置，對遮光區域的左側的照明區域進行控制，基于以視差角度校正后的車輛位置，對遮光區域的右側的照明區域進行控制。例如，在右前照燈中，左側的照明區域與基于檢測到的車輛位置的情況相比使遮光區域朝向左側擴大，在左前大燈中，右側的照明區域與基于檢測到的車輛位置的情況相比使遮光區域朝向右側擴大。
[0023]發明的效果
[0024]根據本發明的一個方式，通過針對檢測到的車輛位置設定余量，從而能夠利用余量對在ADB配光控制時產生的各種誤差進行吸收，實現適當的ADB配光控制。另外，在檢測到的車輛位置處設定余量而求出校正車輛位置，將該校正車輛位置與多個照明區域進行比較而求出前方車輛所屬的各照明區域，對求出的照明區域的變暗進行控制。因此無需針對多個照明區域分別設定余量，能夠簡化使照明區域變暗時的處理，能夠實現迅速的、響應性高的ADB配光控制。另外，通過根據前方車輛的左右方向的移動狀況，適當地對余量的值、增減的速度進行控制，從而能夠將照明區域以希望的方式設定為點燈狀態、熄燈狀態。
[0025]另外，根據本發明的一個方式，在前方車輛為前行車輛的情況和前方車輛為逆向車輛的情況下，使照明區域的邊界位置變化，因此能夠根據前行車輛和逆向車輛而對配光圖案中的遮光區域進行變化控制，能夠可靠地防止對前方車輛造成眩目，另一方面提高本車輛的前方區域的可觀察性。另外，在使多個照明區域的一部分熄燈時，通過使額定電流量的范圍內數據的照明區域點燈或閃爍，從而能夠實現與行駛狀況對應的適當的配光控制。
[0026]另外，根據本發明的一個方式，遮光區域的車輛寬度方向外側的照明區域基于檢測到的車輛位置進行配光控制，車輛寬度方向內側的照明區域基于對在前照燈和車輛檢測單元之間產生的視差角度進行校正后的車輛位置而進行配光控制，因此能夠將車輛寬度方向外側的照明區域設定為不會對前方車輛造成眩目的區域，將車輛寬度方向內側的照明區域設定為從會對前方車輛造成眩目的區域向內側方向移動后的區域，能夠可靠地防止對前方車輛造成眩目。
[0027]特別地，在左右具備前大燈的車輛中，能夠防止由右前大燈對接近的前方車輛造成眩目，能夠防止由左前大燈對存在于遠處的前方車輛造成眩目，能夠在寬闊區域中防止對存在的前方車輛造成眩目。
【附圖說明】
[0028]圖1是具備本發明的配光控制裝置的前大燈的概略縱剖視圖。
[0029]圖2是近光、遠光、ADB的各配光圖案圖。
[0030]圖3是LED陣列封裝的概略正視圖。
[0031 ]