抑制汽車側翻的控制裝置及其方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及汽車配件技術領域，尤其是抑制汽車側翻的控制裝置及其方法。
【背景技術】
[0002] 在汽車行駛過程中，經常會發生交通事故，側翻是其中最為嚴重并且威脅成員安 全的一種事故。側翻是由一個或一系列綜合因素產生，它可能發生在有坡度的路面(或無路 情況)，受到不平路面的沖擊；也有可能發生在松軟地面或其他障礙物路面，會促使側向壓 力提高從而使車輛"失足";還有可能發生在平直的水平地面上，當車輛的側向加速度達到 一定的數值，該數值要超過車輛側面重量轉移到車輪上所抵消的加速度值時，也會導致側 翻。側翻對于小轎車和客車而言危及到乘員的生命安全，對于貨車而言會對所載貨物造成 不同程度的損失。
【發明內容】
[0003] 為了克服現有的汽車難以避免側翻，存在安全隱患的不足，本發明提供了抑制汽 車側翻的控制裝置及其方法。
[0004] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種抑制汽車側翻的控制裝置，包 括減振器、活塞桿和活塞，活塞桿連接在活塞上，活塞安裝在減振器內，活塞上設有伸張閥 和流通閥，減振器下部和側部分別連接有儲油缸和旁路通道，減振器的底部設有補償閥和 壓縮閥，旁路通道上設有單向閥，單向變量液壓栗和二位二通換向閥。
[0005] 根據本發明的另一個實施例，進一步包括補償閥和壓縮閥與儲油缸聯通。
[0006] 根據本發明的另一個實施例，進一步包括旁路通道的上下兩端分別與減振器的上 腔和儲油缸聯通。
[0007] 根據本發明的另一個實施例，進一步包括旁路通道的上下兩端分別與減振器的上 腔和儲油缸聯通。
[0008] 根據本發明的另一個實施例，進一步包括單向閥有兩只，分別安裝在旁路通道的 兩端道口。
[0009] 根據本發明的另一個實施例，進一步包括單向變量液壓栗和二位二通換向閥排列 安裝在旁路通道的中部，單向變量液壓栗位于二位二通換向閥的上方。
[0010] 一種抑制汽車側翻的控制方法，包括如下步驟： D1.數據測量，通過車速傳感器和方向盤轉角傳感器測得車速 ?和方向盤轉角:盡，設定車身與車架的初始距離為，:； D2.函數設計
的函數值，方向盤轉角f以向右轉為正，向 左轉為負，系數/「由車型和路面行駛條件確定，為車型系數，?Ρ為路面附著 系數；
D3.拉升控制，當實際車身與車架距離碎，麵且/il時，汽車處于高速急轉向運動 且減振器處于極限拉伸狀態，此時，旁路通道介入工作，二位二通換向閥轉至閉合通道，單 向變量液壓栗工作，將儲油缸內的油液壓入減振器的上腔，并根據數值的大小控制工作 ：；：. 流量的大小，/的數值越大，單向變量液壓栗壓入的油液就越多，直至結束工作； D4.壓縮控制，當實際車身與車架距離:1<:^且/21時，汽車處于高速急轉向運動 且該減振器處于極限壓縮狀態，此時，二位二通換向閥常開，單向變量液壓栗不工作，旁路 通道不工作，減振器正常工作； D5.恢復正常，當| 時，旁路通道不工作，減振器正常工作，汽車正常行駛。
[0011] 本發明的有益效果是，在減振器的下部和側部分別設置儲油缸和旁路通道，構成 應急干預機構，在可能發生側翻的緊急情況下，旁路通道上的單向變量液壓栗主動介入栗 油，控制油壓平衡，維持車身穩定，有效抑制車輛側翻。工作時，通過汽車車速傳感器和汽車 方向盤轉角傳感器得到汽車實時的車速和方向盤轉角，通過這兩個參數判定汽車是否處于 高速急轉向運動，若汽車處于正常行駛狀態下，傳統的減振器正常工作，二位二通換向閥處 于常閉狀態，旁路通道不工作；若汽車處于高速急轉向狀態時，轉向內側車輪懸架的減振器 活塞處于極限拉伸狀態，二位二通換向閥換于閉合狀態，單向變量液壓栗開始工作，將儲油 缸內的油液壓入減振器的上腔，抑制減振器的極限拉伸并能將活塞壓回起始位置，降低了 汽車的側翻風險。
【附圖說明】
[0012] 下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013] 圖1是本發明的結構示意圖； 圖2是本發明的極限拉升行程圖； 圖3是本發明的極限壓縮行程圖。
[0014] 圖中1.活塞桿，2.伸張閥，3.活塞，4.流通閥，5.補償閥，6.壓縮閥，7.儲油 缸，8.單向閥，9.單向變量液壓栗，10.二位二通換向閥，11.旁路通道，12.減振器。
【具體實施方式】
[0015] 如圖1是本發明的結構示意圖，一種抑制汽車側翻的控制裝置，包括減振器12、活 塞桿1和活塞3,活塞桿1連接在活塞3上，活塞3安裝在減振器12內，活塞3上設有伸張 閥2和流通閥4,減振器12下部和側部分別連接有儲油缸7和旁路通道11，減振器12的底 部設有補償閥5和壓縮閥6,旁路通道11上設有單向閥8,單向變量液壓栗9和二位二通換 向閥10。補償閥5和壓縮閥6與儲油缸7聯通。旁路通道11的上下兩端分別與減振器12 的上腔和儲油缸7聯通。旁路通道11的上下兩端分別與減振器12的上腔和儲油缸7聯通。 單向閥8有兩只，分別安裝在旁路通道11的兩端道口。單向變量液壓栗9和二位二通換向 閥10排列安裝在旁路通道11的中部，單向變量液壓栗9位于二位二通換向閥10的上方。 [0016]一種抑制汽車側翻的控制方法，包括如下步驟： D1.數據測量，通過車速傳感器和方向盤轉角傳感器測得車速％和方向盤轉角3，設 定車身與車架的初始距離為，;； D2.函數設計，
.的函數值，方向盤轉角_以向右轉為正， 向左轉為負，系數妃由車型和路面行駛條件確定，_
為車型系數，P為路面附 著系數； D3.拉升控制，如圖2是本發明的極限拉升行程圖，當實際車身與車架距離:戰_^且 / 時，汽車處于高速急轉向運動且減振器12處于極限拉伸狀態，此時，旁路通道11介入 工作，二位二通換向閥10轉至閉合通道，單向變量液壓栗9工作，將儲油缸7內的油液壓入 減振器12的上腔，并根據數值的大小控制工作流量的大小，的數值越大，單向變量液 壓栗9壓入的油液就越多，直至X5?結束工作； D4.壓縮控制，如圖3是本發明的極限壓縮行