機電伺服制動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機電伺服制動器，其包括主缸的主活塞，該主活塞由推桿在其致動方向上被推動，而推桿本身支撐抵靠在輔助活塞上。
【背景技術】
[0002]在機電伺服制動器中，主活塞由推桿推動，與其在負壓伺服制動器中相同，更確切而言，在負壓伺服制動器中推桿由與活塞形式底座相連的桿形成，該底座通過反作用盤撐靠在輔助活塞上，該輔助活塞通過氣動工作的制動力的放大器致動，或者通過由齒條傳輸驅動此活塞的電機來致動。
[0003]在輔助活塞與氣動活塞相連的情況下，該組件安裝成相對不固定的且具有足夠的自由度，以在主活塞上不引起橫向力的分量，而僅產生一個縱向力。
[0004]在機電伺服制動器的情況下，輔助活塞通過齒軌至機電傳動裝置的連接保持剛性，使得其不能進行調節，且作用在主活塞上的推力具有相對大的橫向分量。
[0005]文獻FR 03 11 580描述了一種用于輔助制動的伺服電機，此文中在圖1中所示出的是此專利中的圖1的回顧。
[0006]圖1示出了伺服制動器的剖面圖，其與串列式主缸48相結合，其主活塞49由輔助活塞20通過推力桿47或者推桿推動。該推桿通過反作用盤40撐靠在輔助活塞上。推桿47包括兩部分，使得允許根據特定伺服制動器的類型來調節其長度；其具有圓形前端，以及撐靠在反作用盤上的盤形后端。因此，推桿47沿伺服制動器的軸線(XX)是止動的且沒有自由度，使得通過輔助活塞20作用在推桿47上的推力的橫向分量表現為作用在主活塞49上的應力的橫向分量，這引起了其不規則的磨損。
[0007]在現有圖1的說明中所使用的引用來自文獻FR 03 11 580。對于存在圖1中但并未描述的關于已知伺服制動器的元件的引用，未在此處描述是因為其與本發明的內容不直接相關。
[0008]作為比較，通過試驗證實，在相同的工作條件下，通過氣動伺服制動器的推桿作用在主活塞上的橫向分量可以忽略，然而在機電伺服制動器中此分量是較大的。
【發明內容】
[0009]本發明旨在研發一種機電伺服制動器的推力桿或者推桿，其在主活塞上幾乎不施加具有橫向分量的推力。
[0010]為此，本發明的目的在于如上所定義類型的機電伺服制動器，特征在于其包括將輔助活塞沿它的致動方向連接至主活塞的推力單元，并且推力單元由推桿和軸承形成，其中推桿的球帽狀前端撐靠在主活塞的杯中，以及推桿的后端包括球窩節，且軸承具有撐靠在反作用盤上的底座以及接納推桿球窩節的套筒。
[0011]根據本發明的伺服制動器優點在于，其代替傳統推力桿桿，為推力單元建立了一個自由度。其在橫向方向上的自由度避免了由輔助活塞作用在推力單元上的應力的橫向分量的傳遞，在沒有此自由度時，其將帶有橫向分量的該應力傳遞到主活塞。
[0012]以有利的方式，推力單元包括套管連接式(tulipe)的夾具，其分支具有向外凸出的鉤掛端部，并且其在內部形成頸部，該頸部彈性地限定了推桿的球窩節的接納腔體的范圍。軸承的套筒包括內部凹頸用于支撐夾具分支的端部，并且在通過將分支的端部鉤掛在套筒的凹頸中此組裝未接合和連接在套筒中之前，該夾具安裝在推桿的球窩節上。該實施例使得能有效地組裝推力單元，即連接推桿與軸承，并因此構成組件，但是其鉸接在球窩節處并且是不可拆卸的。
[0013]根據另外的特征，推桿具有離套筒邊緣略遠距離的外冠部，在推桿與套筒相連時，其用于限制推桿在安裝于主活塞中之前相對于軸線的擺動。此外冠部避免了推桿相對于軸承的過度擺動，因此有助于在將伺服制動器組裝到主缸的過程中主活塞內推力單元的安裝。
[0014]根據另外的優選特征，推桿制成兩個分離的部分，且根據伺服制動器的類型推桿所應有的長度進行組裝。
[0015]根據另外的優選特征，套筒構成了形成用于推桿球窩節的杯的腔體，套筒在腔體前方具有鑲接區用于保持球窩節并使其能夠自由旋轉。
[0016]因此，總而言之，本發明使得通過簡單的方法來避免作用在主活塞上的推力的橫向分量的傳遞，而無需改變主缸的結構以及其與機電伺服制動器的組裝。
【附圖說明】
[0017]借助附圖中所呈現的機電伺服制動器的實施例，本發明下面以更詳細的方式進行描述，其中:
-圖1是根據現有技術(FR 03 11 580)的機電伺服制動器的局部剖面圖 -圖2是根據本發明機電伺服制動器的推力單元的局部剖面圖，
-圖3是將根據本發明伺服制動器的推力單元結合至主活塞和輔助活塞支座的剖面圖，
-圖4與圖3類似，其是安裝在主活塞和輔助活塞支座的推力單元的變型的剖面圖。
【具體實施方式】
[0018]為了簡化描述，按照慣例，如圖1所示的，伺服制動器的前部(AV)位于串列式主缸的一側，且后部(AR)位于由制動踏板致動的控制桿的一側。
[0019]圖2非常示意性地示出了根據本發明的伺服制動器的推力單元100，其用于將輔助活塞的推力傳遞到主活塞。該推力單元100包括推桿110和軸承120，該軸承120接納推桿的一端并且撐靠在輔助活塞上，而推桿的另一端撐靠在主活塞的杯(coupelle)中。推桿110制成兩部分，其中前部111和后部112通過緊配組裝在一起。未示出前部111的剖面，而示出了后部112的剖面。
[0020]后部112具有圓柱狀凹槽113用于強制緊配前部111的主軸114且構成聯結的組件。這兩部分111、112分別制成，其中這兩部分中至少一個的長度是根據待裝配的伺服制動器類型推桿110所應有的長度來選擇。
[0021]推桿110具有擴大成球帽狀的前端115，用于與球窩節杯狀的凹槽201協同操作，該凹槽201制造在主活塞200的本體中(圖3和圖4)。
[0022]推桿110的后端由球窩節116構成，其通過推桿本體118的截錐形部分117相連。在此截錐形部分117的另一邊，本體118包括周圍冠部119，其用作限制擺動的擋塊，如下文將看到的。
[0023]在推桿100后端處接納球窩節116的軸承120由底座121形成，該底座由包括套筒122的盤構成，該套筒122直接接納推桿的球窩節116對接(圖4)，或者通過工件130(圖3)的插入，該工件在所有情況下實現成球窩節形連接。
[0024]推力單元100在軸線(XX)方向上不能平移，但是其在橫向方向上具有一個自由度，這是由于其帽狀頭部115在主活塞200的本體的杯201對面的自由樞轉，以及由于推桿
110的球窩節116相對于軸承120的樞轉，該軸承120由輔助活塞300支座支撐。
[0025]圖3示出了推力單元100的第一實施例，其帶有如圖2所示的