一種汽車檔位管理的控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及汽車的整車控制技術領域，特別涉及一種汽車檔位管理的控制方法及 裝置。
【背景技術】
[0002] 近年來，環境污染日益嚴重，空氣質量不斷惡化，傳統燃油車的汽車尾氣內含有大 量污染物，是造成霧靈的原因之一。新能源汽車能夠降低汽車尾氣污染物的排放，尤其是純 電動汽車可W無污染行駛，所W推進新能源汽車的研發是近年來較為熱口的話題。
[0003] 整車控制器是新能源汽車的核必控制部件，而檔位信號判斷及其切換過程是其重 要控制部分，其直接反映了司機的駕駛意圖，關系到整車控制器對其他控制器發送的檔位 指令，若該信號出現故障，將錯誤的解析駕駛員行車意圖，本發明正是針對該部分而提出的 一種汽車檔位管理的控制方法及裝置。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種汽車檔位管理的控制方法及裝置，解決了現有技術中 存在信號出現故障的問題。
[0005] 根據本發明的一個方面，提供了一種汽車檔位管理的控制方法，包括W下步驟：
[0006] 在收到汽車的換檔信號后，確定當前換檔信號是R檔、N檔或D檔中之一，從而得 到唯一的有效的當前換檔信號；
[0007] 在得到所述當前換檔信號后，通過對車況進行檢測，得到車速信號、電機轉速信 號、電機旋轉方向信號W及電機扭矩信號；
[0008] 根據當前換檔信號、所述車速信號、電機轉速信號、電機旋轉方向信號W及電機扭 矩信號，判斷是否對檔位進行切換；
[0009] 根據所述判斷結果，執行相應的檔位切換操作。
[0010] 優選地，所述的換檔信號包括W下之一：
[0011] N檔切換到R檔的換檔信號；
[0012] N檔切換到D檔的換檔信號；
[001引 R檔一N檔一D檔的快速換檔信號擬及
[0014] D檔一N檔一R檔的快速換檔信號。
[0015] 優選地，當收到所述N檔切換到R檔的換檔信號或所述N檔切換到D檔的換檔信 號后，所述車速信號、電機轉速信號、電機旋轉方向信號W及電機扭矩信號中有滿足包含平 地模式、下坡模式和上坡模式中的任一模式時，則判斷對檔位進行切換。
[0016] 優選地，當所述車速信號、電機轉速信號、電機旋轉方向信號W及電機扭矩信號中 有滿足平地模式時，則判斷對檔位進行切換包括：
[0017] 從所述電機轉速信號中獲取電機轉速值；
[0018] 將所獲取的電機轉速值與預置的電機轉速闊值范圍進行比較；
[0019] 當所獲取的電機轉速值在預置的電機轉速闊值范圍內時，則判斷對檔位進行切 換。
[0020] 優選地，當所述車速信號、電機轉速信號、電機旋轉方向信號W及電機扭矩信號中 有滿足下坡模式時，則判斷對檔位進行切換包括：
[0021] 分別從所述電機旋轉方向信號和電機扭矩信號中獲取電機旋轉方向和電機扭矩 值；
[0022] 將所獲取的電機扭矩值分別與預置的第一電機扭矩闊值和第二電機扭矩闊值進 行比較；
[0023] 當所獲取的電機扭矩值大于預置的第一電機扭矩闊值，并所獲取電機旋轉方向向 前時，則判斷N檔切換到D檔；
[0024] 當所獲取的電機扭矩值小于預置的第二電機扭矩闊值，并所獲取電機旋轉方向向 后時，則判斷N檔切換到R檔。
[0025] 優選地，當所述車速信號、電機轉速信號、電機旋轉方向信號W及電機扭矩信號中 有滿足上坡模式時，則判斷對檔位進行切換包括：
[0026] 分別從所述電機旋轉方向信號和車速信號中獲取電機旋轉方向和車速值；
[0027] 將所獲取的車速值與預置的車速闊值進行比較；
[0028] 當所獲取的車速值小于預置的車速闊值，并所獲取電機旋轉方向向后時，則判斷N 檔切換到D檔；
[0029] 當所獲取的車速值小于預置的車速闊值，并所獲取電機旋轉方向向前時，則判斷N 檔切換到R檔。
[0030] 優選地，當收到所述R檔一N檔一D檔的快速換檔信號或所述D檔一N檔一R檔 的快速換檔信號時，判斷對檔位進行切換包括：
[0031] 判斷收到的快速換檔信號中是否捕捉到N檔信號；
[0032] 若判斷收到的快速換檔信號中捕捉到N檔信號，則根據所述車速信號、電機轉速 信號、電機旋轉方向信號W及電機扭矩信號中有滿足包含平地模式、下坡模式和上坡模式 中的任一模式時，對檔位進行R檔一N檔一D檔的快速換檔或所述D檔一N檔一R檔的快 速換檔；
[0033] 若判斷收到的快速換檔信號中未捕捉到N檔信號，則當車速值小于預置的車速闊 值時，對檔位進行R檔一D檔的快速換檔或所述D檔一R檔的快速換檔。
[0034] 根據本發明的另一方面，提供了一種汽車檔位管理的控制裝置，包括：
[0035] 確定檔位模塊，用于在收到汽車的換檔信號后，確定當前換檔信號是R檔、N檔或D 檔中之一，從而得到唯一的有效的當前換檔信號；
[0036] 獲取模塊，用于在得到所述當前換檔信號后，通過對車況進行檢測，得到車速信 號、電機轉速信號、電機旋轉方向信號W及電機扭矩信號；
[0037] 判斷模塊，用于根據當前換檔信號、所述車速信號、電機轉速信號、電機旋轉方向 信號W及電機扭矩信號，判斷是否對檔位進行切換；
[0038] 檔位切換模塊，用于根據所述判斷結果，執行相應的檔位切換操作。
[0039] 優選地，所述的換檔信號包括W下之一：
[0040] N檔切換到R檔的換檔信號；
[0041] N檔切換到D檔的換檔信號；
[0042] R檔一N檔一D檔的快速換檔信號；W及
[0043] D檔一N檔一R檔的快速換檔信號。
[0044] 優選地，當收到所述N檔切換到R檔的換檔信號或所述N檔切換到D檔的換檔信 號后，所述車速信號、電機轉速信號、電機旋轉方向信號W及電機扭矩信號中有滿足包含平 地模式、下坡模式和上坡模式中的任一模式時，則判斷對檔位進行切換。
[0045] 與現有技術相比較，本發明的有益效果在于：
[0046] 本發明能夠對R檔/N檔/D檔使用真值表進行組合判斷，防止檔位故障而導致的 行車危險；同時引入車速/電機轉速/電機旋轉方向/電機扭矩等變量，形成對檔位切換過 程中的影響因素；并在檔位快速切換過程中完善了是否捕捉到N檔信號的處理策略。
【附圖說明】
[0047] 圖1是本發明提供的一種汽車檔位管理的控制方法流程圖；
[0048] 圖2是本發明提供的一種汽車檔位管理的控制裝置示意圖；
[0049] 圖3是本發明實施例提供的汽車切換檔位示意圖；
[0050] 圖4是本發明實施例提供的圖3中快速切換檔位D-N-R流程圖；
[0051] 圖5是本發明實施例提供的圖3中快速切換檔位R-N-D流程圖。
【具體實施方式】
[0052] W下結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明，應當理解，W下所說明的優 選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0053] 本發明通過對新能源汽車的R檔/N檔/D檔使用真值表進行組合判斷、引入車速 /電機轉速/電機旋轉方向/電機扭矩對換過程的影響、在N檔切換至D檔/R檔的情形中 加入了不同模式的判斷、在D檔/R檔切換至N檔位過程中無條件限制、在檔位快速切換過 程中完善了是否捕捉到N檔信號的方法。
[0054] 圖1顯示了本發明提供的一種汽車檔位管理的控制方法流程圖，如圖1所示，包括 W下步驟：
[00巧]步驟S101 ;在收到汽車的換檔信號后，確定當前換檔信號