一種基于智能坡道起步輔助的行車制動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車制動裝置技術領域，特別是一種操作簡單，安全性好的基于智能坡道起步輔助的行車制動系統。
【背景技術】
[0002]目前，中重型汽車行車制動裝置采用氣壓式制動裝置，通過腳制動閥使行車制動氣室充氣，產生行車制動。對于傳統車輛，在上坡起步時，駕駛員操縱流程復雜，易出現車輛后溜現象，上坡起步頻繁時，操縱不當會加劇傳動系統和制動器的磨損。
[0003]現有的坡道起步輔助裝置，例如中國實用新型專利CN201320138667.9(申請號:201320138667.9，公開日:2013.08.28)，該專利在制動回路中安裝了兩位兩通電磁閥，首先，該閥的閥孔孔徑小，增加了氣路壓力損失，導致制動施加和釋放的延遲。其次，該閥為常閉閥，每次制動的釋放均需要電磁閥上電導通，即使無需坡道起步輔助，這增加了控制難度。當系統或電磁閥故障不能導通氣路時，導致制動不能釋放，影響行車安全。
[0004]中國專利CN201367018，采用三個電磁閥組合，但該技術方案的制動控制只有釋放和制動兩種狀態，不能準確控制制動的釋放速度或準確調節制動缸內氣壓，坡道起步控制效果受限，并且該閥結構復雜、成本較高。
[0005]中國發明專利申請CN201210136634(申請號:201210136634.0，公開日:2012.08.15)，提出了一種用于AMT車輛坡道起步的電磁閥，該閥由膜片式排氣閥和兩個兩位三通電磁閥組成，該閥用于駐車制動系統。該閥結構相對復雜，增加了控制難度。充氣時需經過兩位三通電磁閥的閥孔，其閥孔孔徑小會延遲駐車制動的釋放。
[0006]總之，現有技術存在的問題是:中重型汽車行車制動系統缺少智能化的坡道起步輔助裝置，導致行車制動系統坡道起步操作困難，安全性差。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于提供一種基于智能坡道起步輔助的行車制動系統，操作簡單，安全性好。
[0008]實現本發明目的的技術解決方案為:一種基于智能坡道起步輔助的行車制動系統，包括由氣路相連通的第一儲氣罐(1)、腳制動閥(4)、行車制動氣室(8)，還包括第二儲氣罐(3)、差動式繼動閥(5)、電磁閥(9)、第一三通閥(61)、坡道起步輔助控制器(2)和氣壓傳感器(11)，所述差動式繼動閥(5)的第一控制氣口(541)與所述腳制動閥(4)的出氣口氣路相連，其進氣口(51)與第二儲氣罐(3)氣路相連，其出氣口(52)與行車制動氣室
(8)氣路相連，其第二控制氣口(542)通過電磁閥(9)與第二儲氣罐(3)氣路相連氣路相連；所述氣壓傳感器(11)置于差動式繼動閥(5)的出氣口與行車制動氣室(8)之間的氣路上，并與坡道起步輔助控制器⑵電連接，所述坡道起步輔助控制器⑵還與電磁閥(9)電連接。
[0009]本發明與現有技術相比，其顯著優點:
[0010]上述優點是通過以下方法達到的:
[0011]1、操作簡單:智能坡道制動輔助系統包括傳感器、控制器和執行器，坡道起步輔助控制器可以根據坡道角度、車速、擋位、制動狀態等信息，自動觸發行車制動輔助坡道停車和起步，智能化程度高，無需駕駛員干預，操作簡單。
[0012]2、安全性好:智能坡道起步輔助系統的控制器還可根據車輛動力傳動系的驅動轉矩控制制動力的逐步釋放，在制動力釋放的過程中，根據氣壓傳感器的信號實現反饋控制，可提高坡道起步控制效果。可主動調整制動氣室氣壓。車輛在坡道上停車時，控制器可根據車重、坡道角度等信息，自動調節制動壓力，保證車輛在坡道上安全停駐。利用氣壓傳感器和電磁閥實現制動施加過程和制動解除過程的氣壓調節控制，尤其是通過氣壓調節實現了坡道起步過程中的制動力精確控制，實現了制動系統和傳動系統的協調控制，提高了坡道起步成功率和控制效果。即使系統故障，自動控制方式不起作用時，電磁閥不上電，不對行車制動的施加和釋放造成影響，駕駛員仍可以通過人為操縱方式進行行車制動與解除，使用安全，對原行車制動無影響。
[0013]3、適用范圍廣:能適用于各種裝有氣壓式制動系統的中重型車輛，并且不受變速器類型的限制，手動和自動變速器均適用。
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明基于智能坡道起步輔助的行車制動系統實施例一的結構示意圖。
[0016]圖2是本發明基于智能坡道起步輔助的行車制動系統實施例二的結構示意圖。
[0017]圖3是圖2中差動式繼動閥的結構示意圖。
[0018]圖中，1儲氣罐一，2坡道起步輔助控制器，3儲氣罐二，4腳制動閥，5差動式繼動閥，61第一三通閥，8行車制動氣室，9電磁閥，10排氣電磁閥，11氣壓傳感器，12比例流量電磁閥，51進氣口，52出氣口，53排氣口，541控制氣口一，542控制氣口二。
[0019]81第一行車制動氣室，82第二行車制動氣室，62第二三通閥，71第一 ABS閥，72第二 ABS 閥。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、2所示，本發明基于智能坡道起步輔助的行車制動系統，包括由氣路相連通的第一儲氣罐(1)、腳制動閥(4)、行車制動氣室(8)，還包括第二儲氣罐(3)、差動式繼動閥(5)、電磁閥(9)、第一三通閥(61)、坡道起步輔助控制器(2)和氣壓傳感器(11)，所述差動式繼動閥(5)的第一控制氣口(541)與所述腳制動閥(4)的出氣口氣路相連，其進氣口
(51)與第二儲氣罐(3)氣路相連，其出氣口(52)與行車制動氣室(8)氣路相連，其第二控制氣口(542)通過電磁閥(9)與第二儲氣罐(3)氣路相連氣路相連；所述氣壓傳感器(11)置于差動式繼動閥(5)的出氣口與行車制動氣室(8)之間的氣路上，并與坡道起步輔助控制器(2)電連接，所述坡道起步輔助控制器(2)還與電磁閥(9)電連接。
[0021]如圖1所不，還包括排氣電磁閥(10)和第一三通閥(61)，所述第一三通閥(61)的進氣口與電磁閥(9)的出氣口相通，其第一出氣口與差動式繼動閥(5)的第二控制氣口(542)相通，其第二出氣口與排氣電磁閥(10)的進氣口相通，所述電磁閥(9)的進氣口與第二儲氣罐(3)相通；所述排氣電磁閥(10)與坡道起步輔助控制器(2)電連接。
[0022]如圖2所示，所述電磁閥(9)為比例流量電磁閥(12)。
[0023]如圖1、2所示，所述行車制動氣室(8)分為第一行車制動氣室(81)和第二行車制動氣室(82)，還包括第二三通閥(62)、第一 ABS閥(71)、第二 ABS閥(72)，所述第二三通閥(62)的進氣口與差動式繼動閥(5)的出氣口(52)相通，其第一出氣口通過第一 ABS閥
(71)與第一行車制動氣室(81)相通，其第二出氣口通過第二 ABS閥(72)與第二