踏板模擬器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明的實施方式涉及電子制動系統，更具體地，涉及能夠通過控制閥的打開和關閉程度提供駕駛員所需要的合適的踏板感覺的踏板模擬器。
【背景技術】
[0002]通常來說，制動系統基本安裝在車輛上。近來，已經提出了新的制動系統，其中傳遞到安裝于車輪的輪缸的制動油壓被電子地控制以獲得較強且較穩定的制動力。作為電子制動系統的示例，有防抱死制動系統(ABS:ant1-lock brake system)、制動牽引力控制系統(BTCS:brake tract1n control system)、電子穩定性控制系統(ESC:electronicstability control system)等。
[0003]電子制動系統是這樣的制動系統:當駕駛員壓下踏板時，電子控制單元(E⑶:electronic control unit)檢測這種情況，油壓生成裝置被操作以生成油壓，并因此執行制動操作。也就是說，當駕駛員壓下踏板時，踏板位移傳感器檢測制動踏板的位移，并且油壓生成裝置被操作并因此執行制動操作。
[0004]然而，在如上所述的電子制動系統中，困難在于應安裝單獨的液壓踏板模擬器以在制動的同時向駕駛員提供踏板感覺，并且應提供與傳統制動系統(CBS: convent1nalbrake system)的踏板模擬器的反作用力相似的反作用力。
【發明內容】
[0005]因此，本發明的一個方面在于提供能夠通過在踏板模擬單元中生成與踏板力的壓力相似的壓力來提供踏板感覺的踏板模擬器。
[0006]并且，本發明的另一個方面在于提供通過控制通過將油壓傳遞到壓板模擬單元的內側而生成的油壓水平以及模擬閥的打開和關閉程度而能夠提供各種踏板感覺的踏板模擬器。
[0007]本發明的其他方面將部分在下面的說明書中進行闡釋，并且部分地通過本說明書顯而易見，或者可以通過實踐本發明而習得。
[0008]根據本發明的一個方面，一種踏板模擬器安裝在電子制動系統上，所述電子制動系統包括:主缸，該主缸與容器耦接并且被構造成根據駕駛員的踏板力生成油壓；踏板位移傳感器，該踏板位移傳感器被構造成檢測制動踏板的位移；以及油壓生成裝置，該油壓生成裝置被構造成輸出與通過所述踏板位移傳感器的所述制動踏板的操作相對應的電信號、操作馬達并且還將所述馬達的旋轉力轉換成直線運動；踏板模擬單元，該踏板模擬單元與所述主缸連接并且被構造成根據所述制動踏板的所述踏板力提供反作用力；以及模擬閥，該模擬閥與所述踏板模擬單元的后端連接并且被構造成根據打開和關閉操作控制在通道中的流，其中，所述模擬閥通過控制打開和關閉程度控制油的流速。
[0009]所述油壓生成裝置可以通過所述踏板位移傳感器接收所述制動踏板的位移，并且可以將與所述位移相對應的壓力提供到所述踏板模擬單元。
[0010]所述模擬閥可以根據通過所述油壓生成裝置傳遞到所述踏板模擬單元的后壓力控制打開和關閉的程度。
[0011 ] 所述油壓生成裝置可以通過入口通道與容器連接以接收油，并且所述油壓生成裝置的出口側可以與所述踏板模擬單元連接，并且與所述踏板模擬單元連接的所述模擬閥可以通過所述入口通道與所述容器連接。
[0012]所述踏板模擬單元可以包括:模擬室，該模擬室被構造成存儲從所述主缸的出口側排出的油；反作用力活塞，該反作用力活塞可滑動地設置在所述模擬室中；以及反作用力彈簧，該反作用力彈簧設置在所述模擬室中以向所述反作用力活塞提供彈力。
[0013]所述模擬閥可以是常閉型電磁閥，該模擬閥被操作以在正常狀態下關閉并且當收到打開信號時打開。
[0014]所述油壓生成裝置可以通過液體壓力通道與所述踏板模擬單元連接，并且所述液體壓力通道可以形成為從與所述油壓生成裝置的出口側連接的通道分支。
[0015]所述踏板模擬器還可以包括設置于所述液體壓力通道的控制閥，以根據打開和關閉操作控制在所述通道中的流動。
[0016]所述控制閥可以是常閉型電磁閥，該控制閥被操作以在正常狀態下關閉并且當收到打開信號時打開。
【附圖說明】
[0017]結合附圖，從下面的實施方式的描述中本發明的這些和/或其它方面將變得明顯并且更加容易理解，在附圖中:
[0018]圖1是示意性地例示了根據本發明的一個實施方式的踏板模擬器的連接結構的圖；
[0019]圖2是示意性地例示了根據本發明的一個實施方式具有踏板模擬器的電子制動系統的液壓回路圖；
[0020]圖3是示意性地例示了根據本發明的另一實施方式的踏板模擬器的連接結構的圖；
[0021]圖4是示意性地例示了根據本發明的另一實施方式具有踏板模擬器的電子制動系統的液壓回路圖。
[0022]主要附圖標記的說明
[0023]10:制動踏板11:踏板位移傳感器
[0024]12:輸入桿20:主缸
[0025]30:容器40:輪缸
[0026]110:油壓生成裝置 111:壓力室
[0027]112:壓力活塞113:壓力彈簧
[0028]114:馬達115:滾珠螺桿部件
[0029]116:入口通道117:止回閥
[0030]120:油壓控制單元 121:第一回路
[0031]122:第二回路126:回流通道
[0032]131:第一入口通道 132:第二入口通道
[0033]133 :第一開關閥134 :第二開關閥
[0034]135:第一止回閥136:第二止回閥
[0035]141 :第一備份通道 142 :第二備份通道
[0036]143 :第一截止閥144 :第二截止閥
[0037]150 :踏板模擬器155 :模擬閥
[0038]160 :依從（compliance)單元 165 :依從閥
【具體實施方式】
[0039]以下，將參照附圖詳細描述本發明的示例性實施方式。
[0040]圖1是示意性地例示了根據本發明的一個實施方式的踏板模擬器的連接結構的圖，圖2是示意性地例示了根據本發明的一個實施方式具有踏板模擬器的電子制動系統的液壓回路圖。
[0041]參照圖1和圖2，根據本發明的一個實施方式的踏板模擬器150被構造成將從油壓生成裝置110生成的油壓傳遞到踏板模擬單元并且通過控制與踏板模擬單元連接的模擬閥155的打開和關閉的程度來控制踏板感覺。也就是說，踏板模擬器150用來使用電子制動系統的油壓生成裝置110生成與踏板力的壓力相似的壓力以提供反作用力，并且用來通過控制模擬閥155的打開和關閉的程度實現合適的踏板感覺。將在踏板模擬器150之前描述電子制動系統。
[0042]通常來說，電子制動系統包括生成液體壓力的主缸20、與主缸20的上活塞耦接以存儲油的容器30、根據制動踏板10的踏板力按壓主缸20的輸入桿12、檢測制動踏板10的位移的踏板位移傳感器11、以及接收液體壓力并控制各個輪RR、RL、FR、FL的輪缸40。
[0043]主缸20包括至少一個液體壓力室，以生成液體壓力。然而，如附圖中所例示的，第一活塞21a和第二活塞22a形成為具有兩個液壓回路，并且與輸入桿12相接觸。主缸20具有兩個液壓回路，以在其中一個液壓回路故障時保證安全。例如，兩個液壓回路中的一個液壓回路與右前輪FR和左后輪RL連接，兩個液壓回路中的另一個液壓回路與左前輪FL和右后輪RR連接。另選地，兩個液壓回路中的一個液壓回路與兩個前輪FR和FL連接，兩個液壓回路中的另一個液壓回路與兩個后輪RR和RL連接。兩個液壓回路獨立地進行設置，以即使當其中一個液壓回路故障時也能夠使車輛制動。
[0044]第一彈簧21b和第二彈簧22b分別設置在主缸20的第一活塞21a和第二活塞22a處。當第一活塞21a和第二活塞22a被壓縮時，第一活塞21a和第二活塞22a中的各方存儲彈力。當在第一活塞21a上推動的力小于該彈力時，該彈力將第一活塞21a和第二活塞22a推回至其原始狀態。
[0045]另外，由于按壓主缸20的第一活塞21a的輸入桿12與第一活塞21a接觸，在主缸20和輸入桿12之間不存在空隙。也就是說，當壓下制動踏板10時，主缸20被直接按壓而沒有無效的踏板行程部分。
[0046]并且，該電子制動系統包括：油壓生成裝置110，該油壓生成裝置110根據與從檢測制動踏板10的位移的踏板位移傳感器11接收的與駕駛員的制動意圖相對應的電信號來操作；油壓控制單元120，該油壓控制單元120利用通過油壓生成裝置110生成的力對車輪制動；開關閥133和134，該開關閥133和134安裝于將油壓生成裝置110和油壓控制單元120連接起來的通道處以控制液體壓力；截止閥143和144,該截止閥143和144控制從主缸20傳遞到輪缸40的液體壓力；依從單元160,該依從單元160安裝于與開關閥133和134以及截止閥143和144連接的通道處，使得其容量根據壓力變化而變化；以及踏板模擬器150,該踏板模擬器150與主缸20連接，以向制動踏板10提供反作用力。
[0047]油壓生成裝置110包括:壓力室111，在該壓力室111中形成有用于接收并存儲來自容器30的油的預定空間；液壓活塞112和液壓彈簧113,該液壓活塞112和液